伸縮的案例
伸縮之間，空間自現：自動伸縮充電樁操作指南
工業場景：伸縮式充電裝置，能夠在復雜工業環境中為AGV、移動機器人提供可靠充電服務。
柔性充電系統：智能柔性充電分配系統，可通過自走機構和伸縮機構動作實現充電樁的靈活移動和停車位劃分。
04 優勢分析：為何選擇自動伸縮充電樁
空間利用率高
伸縮式設計使充電樁在非使用狀態下減少空間占用，適應有限空間場景。
操作便捷
全自動化操作流程，從車輛識別到充電連接無需人工干預，大幅提升用戶體驗。
適應性強
可伸縮結構能夠適應不同車型的充電需求，提高設備利用率。
有專利顯示，這種伸縮式充電樁固定方式方便，穩定性高不易掉落且易于取下，同時降低了充電盒本體的設計要求以及生產成本，使其更易加工。
隨著技術不斷進步，自動伸縮充電樁將與更多智能系統集成，為城市停車和工業發展提供更加完善的充電解決方案。
展開 Simcenter變壓器磁致伸縮仿真
然而，設計人員在降低磁致伸縮引起的噪聲方面面臨許多挑戰。
變壓器的有源部件
變壓器由兩個主要有源部件組成：鐵芯和繞組。變壓器的鐵芯由一堆由高磁導率晶粒取向電工鋼板制成的硅鋼片組成。硅鋼片非常薄，但在其他兩個維度上可能相當大。例如，圖1顯示了正在組裝的三相變壓器鐵芯中的硅鋼片。
圖1：分段式變壓器硅鋼片
圖2所示的繞組由纏繞在鐵芯上的銅或鋁導線制成，提供電輸入和輸出。繞組中的電流產生穿過鐵芯的磁場。
圖2：三相變壓器的三柱式鐵芯和繞組
噪音來源
變壓器中有許多噪聲源。其中一個來源是通過磁致伸縮改變磁場而改變鐵芯硅鋼片尺寸引起的振動。
值得一提的是，電磁力（包括磁致伸縮力）具有基頻是工頻兩倍的諧波分量，基頻約為100Hz。因此，頻率范圍高達20 kHz的任何諧波都可能構成可聽到的噪聲。
有幾個因素在降低噪音方面起作用。其中，不同硅鋼片材料和鐵芯的結構會產生明顯的差異。因此，了解在實際操作條件下，材料特性和裝配形式對鐵芯的磁致伸縮效應至關重要。
究竟什么是磁致伸縮？
作為簡短的背景介紹，磁致伸縮是磁性材料的一種特性，會使材料在磁場的影響下改變其物理尺寸。當磁化場周期性變化時，鐵芯尺寸也會周期性變化。這種周期性變化會導致振動，從而產生噪音。
然而，關于磁致伸縮需要注意的一件事是，物理尺寸的變化是微小的，使得測量這種效應非常困難。圖3中的圖表顯示了從測量中獲得的磁致伸縮蝴蝶曲線。在這里，磁致伸縮應變會被測量幾個周期，并表示為隨磁場變化的函數。蝴蝶曲線圖表示應變為一個周期內通量密度的變化。如圖所示，物理尺寸變化在微米/米的范圍內。
圖3：磁致伸縮系數與磁通密度的關系
晶粒取向層壓芯中的磁致伸縮力
另一個復雜問題是變壓器行業使用晶粒取向電工鋼。這意味著材料的磁性是各向異性的。
展開 室外伸縮縫這樣施工，不滲不漏！
1
防水設計
首先從伸縮縫防水設計出發：
外墻立面不存在積水現象，因此采用兩道防水：內部粘貼防水布，外扣防水面板的方式進行防水。
屋面伸縮縫是滲漏水的關鍵部位，做三道防水：底層粘貼防水布，中層做鋁合金防水、導水槽，面層做石材面板防水。
圖①-底層 圖②-中層 圖③-面層
2
抗變形設計
伸縮縫防水設計的同時還要進行抗變形設計，也就是設計如何抵抗由于主體不均勻沉降造成伸縮縫拉裂，從而出現滲漏水的施工措施。
首先從外墻立面伸縮縫開始，選用內滑撐的方式來抵抗變形拉伸，具體做法為將伸縮縫兩側用帶滑槽的型材固定，用來安裝中間可活動滑撐，面板不與墻體兩端剛性連接固定，而是與可活動滑撐連接，這樣既保證防水，又保證伸縮縫兩端變形的影響。
外墻變形設計
屋面伸縮縫抗變形設計根據三道防水分別進行抗變形設計：
首先，底層防水布粘貼，由于其為柔性材料且有足夠的伸縮性，故具備伸縮性能。
柔性防水布具備伸縮能力
其次，二道鋁合金導水槽固定在女兒墻頂兩側，中間為折疊凹槽型，故存在伸縮量，具備伸縮變形能力。
鋁合金導水槽具備伸縮能力
再次，面層石材面板根據女兒墻不同分為等高型與高低跨型兩種。
等高型采用兩塊石材分別蓋住女兒墻，兩側分水，中間留設1cm縫隙，硅酮耐候膠密縫，起到伸縮的作用。
展開 【行業觀察】我國橋梁伸縮裝置創新性技術突破
以德國毛勒公司的異型鋼單縫模數式伸縮裝置為代表的國外伸縮裝置率先進入中國市場，隨后瑞士馬格巴、美國布朗等公司多縫模數式和梳齒板式伸縮裝置也相繼出現。與此同時，國內企業在引進國外先進技術的基礎上，逐步研發出了適應中國國情的自主品牌伸縮裝置，主要包含模數式和梳齒板式兩大伸縮裝置主流產品，并逐漸在國內市場占據一席之地。
不同類型伸縮裝置的缺陷與不利影響
進入 21 世紀后，建設橋梁強國成為交通強國戰略的重要組成部分，橋梁建設被定為國家的重點工程項目之一。橋梁強國的建設，有助于推動交通運輸行業的發展，對我國經濟建設起到至關重要的作用。因此，在近十幾年里，我國橋梁制造產業飛速發展。橋梁伸縮裝置是橋梁結構的重要組成部分，其除了滿足承載和位移的要求外，還應滿足防水、自潔、降噪、防滑、抗震和環境保護等功能。
然而，伴隨經濟的高速發展，車流量快速增長和車輛的超載，橋梁伸縮裝置在使用過程中逐漸出現問題，比如較為常見的伸縮縫跳車、損壞、漏水等現象，比如模數式伸縮裝置格柵結構散架、邊（中）梁鋼斷裂脫落等；還有梳齒板伸縮裝置螺母脫落，梳齒上翹、面板脫落等問題的不斷出現；此外，《公路橋梁伸縮裝置通用技術條件》（JT/T 327—2016）中取消了對伸縮裝置外觀尺寸等要求，使伸縮裝置的質量得不到有效保證，由此引發的安全隱患實例屢見不鮮。
通過對模數式橋梁伸縮裝置損壞情況進行專家論證、現場調研和檢測分析研究，目前主要的缺陷病害如下：
（1）伸縮裝置材質不能滿足車輛荷載及車流量正常通行需求，導致裝置過早疲勞損壞。
（2）錨固系統不牢固，運營過程中車輛反復沖擊導致裝置及混凝土損壞。
（3）止水帶材質無法滿足環境需求，長期暴露在空氣中，橡膠的性能發生改變，開始老化開裂；止水帶處長期堵塞泥沙、雜物，容易加劇止水帶的破損。
展開 
伸縮縫、沉降縫、防震縫都是啥？搞懂了沒？
（1） 墻體伸縮縫的構造
墻體伸縮縫構造主要是解決伸縮部位的密閉和熱工問題，對防水的要求不高，伸縮縫的縫型主要有平縫、錯口縫和企口縫三種（圖1）。平縫適應四季溫差不大的地區，錯口縫和企口縫適應溫差較大的地區。
為了提高伸縮縫的密閉和美觀程度，通常在縫口填塞保溫及防水性能好的彈性材料（瀝青麻絲、木絲板、橡膠條、聚苯板和油膏）。外墻外面的縫口一般要用薄金屬板或油膏進行蓋縫處理，內腔的縫口一般要用裝飾效果較好的木條或金屬條蓋縫。目前市場上有廠家生產的由壓型鋼板或塑料型材制成的蓋縫條，具有良好的裝飾效果。圖2是墻體伸縮縫構造舉例。
(2)樓地面伸縮縫的構造
伸縮縫在樓地面處的構造主要是解決地面防水和頂棚的裝飾問題，縫內也要采用彈性材料做嵌固處理。地面的縫口一般應當用金屬、橡膠或塑料壓條蓋縫，頂棚的縫口一般要用木條、金屬壓條或塑料壓條蓋縫。由于伸縮縫處的樓地面也要保證平整、順暢，因此伸縮縫應當盡量避免開在使用時地面可能有水的房間。
（3）屋面伸縮縫的構造
伸縮縫在屋面構造主要是解決防水和保溫的問題，對美觀的要求較低。屋面的伸縮縫宜設在屋面標高相同的部位或建筑的高低錯層之處，以便于防水的處理。伸縮縫在屋面的構造重點要解決好防水和泛水，其構造與屋面的防水構造類似。
展開 管道伸縮器知識，一網打盡！
前言
伸縮器（Expansion joint）也可稱為管道伸縮節、膨脹節、補償器，伸縮接頭。伸縮節是泵、閥門，管道等設備與管道連接的新產品，通過全螺栓把它們連接起來，使其成為整體，并有一定的位移量，方便安裝。可承受管線的軸向壓力。這樣就可以在安裝維修時，根據現場安裝尺寸進行調整，在工作時，不僅提高工作效率，而且對泵、閥們等管道設備起到一定保護作用。
伸縮器的連接形式為法蘭連接，一邊法蘭，一邊焊接。
伸縮器作用
1.補償吸收管道軸向、橫向、角向受熱引起的伸縮變形。
2.吸收設備振動，減少設備振動對管道的影響。
3.吸收地震、地陷對管道的變形量。
因為管道的熱脹冷縮，所以對于管道來說，就要產生管壁的應力和推拉力；管壁應力大小，影響管道的強度，推拉力增大，管道的固定支架就要做的很大，來承受管道伸縮所產生的推拉力；所以利用伸縮節補償的變開量辦法，以降低管壁應力和推力。
伸縮器按結構形式分類
伸縮節（膨脹節）主要用于補償管道因溫度變化而產生的伸縮變形，也用于管道因安裝調整等需要的長度補償，按結構形式主要分為彎管式膨脹節、波紋管膨脹節和套管伸縮節 3種。
彎管式膨脹節
將管子彎成U形或其他形體（下圖 [彎管式膨脹節]），并利用形體的彈性變形能力進行補償的一種膨脹節。它的優點是強度好、壽命長、可在現場制作,缺點是占用空間大、消耗鋼材多和摩擦阻力大這種膨脹節廣泛用于各種蒸汽管道和長管道上。
波紋管膨脹節
用金屬波紋管制成的一種膨脹節。它能沿軸線方向伸縮，也允許少量彎曲。
展開 管道伸縮器（Expansion joint）
伸縮器（Expansion joint）也可稱為管道伸縮節、膨脹節、補償器，伸縮接頭。伸縮節是泵、閥門，管道等設備與管道連接的新產品，通過全螺栓把它們連接起來，使其成為整體，并有一定的位移量，方便安裝。可承受管線的軸向壓力。這樣就可以在安裝維修時，根據現場安裝尺寸進行調整，在工作時，不僅提高工作效率，而且對泵、閥們等管道設備起到一定保護作用。
伸縮器的連接形式為法蘭連接，一邊法蘭，一邊焊接。
伸縮器作用
1.補償吸收管道軸向、橫向、角向受熱引起的伸縮變形。
2.吸收設備振動，減少設備振動對管道的影響。
3.吸收地震、地陷對管道的變形量。
因為管道的熱脹冷縮，所以對于管道來說，就要產生管壁的應力和推拉力；管壁應力大小，影響管道的強度，推拉力增大，管道的固定支架就要做的很大，來承受管道伸縮所產生的推拉力；所以利用伸縮節補償的變開量辦法，以降低管壁應力和推力。
展開 三星顯示｜推出13吋可伸縮的OLED面板！3D內容真實呈現
根據韓媒體etnews報道，SDC于9月8日首爾舉辦的Global Tech Korea 2021第三天的面板零部件設備分組基調演講時公開了13英寸可伸縮OLED面板。可伸縮OLED即為具備伸縮性能的面板。可以根據屏幕顯示內容進行立體伸縮。當天SDC公開的示演影像十分凸顯根據畫面內容而變的伸縮感。通過配合熔巖活動和OLED屏的伸縮，使得影像更具現實感。
SDC在2017年的SID展也曾公開過全球首款可伸縮OLED。當時的產品為9.1英寸。而公司通過技術發展，將伸縮面板的尺寸擴大至了13英寸。伸縮范圍也比之前提升，意味著SDC伸縮技術發展十分迅速。
截至目前，伸縮面板被評為是難度最高的技術。業界甚至也有觀點認為，伸縮是面板的終極目標。
Global Tech Korea 2021
Lee Changhee SDC副社長表示：“伸縮OLED的變形此前為5%，但現如今其伸縮范圍大幅提升。猶如折疊面板也最終實現了商用，Slidable，Rollable、Strechable等多種面板也將帶動整機市場的革新，
LGD也是積極應對面板形態的變化。
Kim Jumjea LGD基礎技術研究所所長在基調演講中表示：
相比零部件結構復雜的LCD而言，OLED結構更為單純，更適合自由調整。
是在形態層面上更具優勢的顯示技術。
”
LGD還介紹，公司未止步于傳統的TV、IT、Mobile等市場，而是為了擴展至建筑、交通、家具等市場進行曲面、可卷、透明OLED面板開發。
Kim Jumjea表示，為了面板的全新形態，需要材料的提升。
展開 起重機吊臂-繩排伸縮
最近對繩排伸縮機構做了點原理研究，并基于Adams實現。
原理介紹：
伸縮液壓油缸配合繩排和滑輪組達到主臂同步伸縮的目的。當伸縮油缸的無桿腔進油時伸縮油缸的缸筒前伸，通過油缸缸筒臂上的絞點軸帶動二街臂伸出，實現二節臂與伸縮油缸同步伸出；三節臂的伸縮繩一端固定在三節臂尾端拉鎖固定座上，當二節臂與伸縮油缸同步伸出時，在滑輪I的作用下三節臂出臂的長度與二節臂出臂長度相同從而實現二三節臂同步伸出；四節臂伸臂繩的一端固定在四節臂尾端鉸接軸上，通過三節臂同步的滑輪II，四節臂出臂的長度與三節臂的出臂長度相同
主要用到的單元是cable；Adams中的兩種（1）simplified，計算速度快，但是不能計算繩索本身的質量慣量，且在計算繩索回縮行程的時候，容易報錯；（2）discretized，將繩索離散成小球，球之間用力與約束連接，球與滑輪用接觸，計算速度很慢，但是收斂性較好。
以下是個案例動畫。
展開 光伏鈣鈦礦：鐵電鐵彈互懟，結果電致伸縮贏了
除微觀的AFM測試外，作者們也進行了電致伸縮的宏觀測量(圖ab)以及XRD測試（圖cd），進一步證實了甲胺碘鉛大電致伸縮現象。有意思的是，除了大的二階電致伸縮應變外，作者們也觀測到一階壓電應變（圖b），并估算其壓電系數為3.1pm/V。宏觀一階壓電響應的存在，證明這個樣品確定無疑是中心對稱性破缺的極性材料。至于是不是鐵電，則取決于操作層面是否能讓其極性反轉，并非根本問題。此外，我們也根據XRD峰位漂移估算了其電致伸縮應變大小，和此前的微觀測試也數量級相當。
物理現象確認后，剩下的問題當然是可能的微觀機理。研究人員首先排除了麥克斯韋力和本征電致伸縮等因素。他們發現電致伸縮響應的時間尺度在毫秒量級，如下圖所示。而如果電場激勵頻率提高到千赫茲水平，則無法實現大的電致伸縮應變，顯示這一現象可能與離子運動有關。結合第一性原理計算，他們推測，甲胺碘鉛大的電致伸縮應變，來自電場誘導的間隙原子-空位缺陷對。
這個工作非常漂亮，也很有啟迪。當大家還在糾結到底是鐵電還是鐵彈的時候，作者們另辟蹊徑，發現甲胺碘鉛原來具有大的電致伸縮效應。與此前方法不同的是，他們采取了電容器結構，并在低頻下測試。研究就是如此，變換一點花樣，常會有意外驚喜。
展開 可伸縮式雙榀桁架免落地臨時支撐
銷軸應力分布與變形
圖16 銷軸應力分布與變形
圖17 有側向約束的可伸縮支撐荷載位移曲線
圖18 無側向約束的可伸縮支撐荷載位移曲線
表1 可伸縮臨時支撐承載力計算結果
試件編號
總長度/mm
支撐高度/mm
側向約束
極限荷載/kN
中間桁架
插接桁架
端部螺栓
SSZC1
4330
310
無
23.14
側向失穩
側向失穩
拉彎變形
SSZC2
4330
310
有
26.98
局部變形
側向失穩
軸拉變形
六、結論
1. 有側向約束的可伸縮支撐在荷載作用下，支撐端部及插接連接部位出現變形，插接處插接段上弦、雙榀腹桿桁架下弦端部、銷軸變形相對明顯；插接段上、下弦發生側向失穩。
2. 無側向約束的可伸縮支撐在荷載作用下，支撐端部、插接段上弦、雙榀腹桿桁架下弦端部、銷軸變形相對較大；支撐整體的上、下弦發生側向失穩。
3. 有側向約束的可伸縮支撐支撐承載力相對無側向約束的可伸縮支撐較高；有側向約束的可伸縮支撐支撐極限承載力為26.98kN，無側向約束的可伸縮支撐極限承載力為23.14kN，表明側向約束對支撐承載力影響較明顯。
4. 有側向約束的可伸縮支撐支撐達到極限荷載后承載力下降較慢，承載力不明顯降低而位移繼續增大，延性較好；無側向約束的可伸縮支撐支撐達到極限荷載后承載力迅速下降，而位移無增加，發生整體側向失穩。
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SSZC.rar
展開 
建筑“三縫”：伸縮縫、沉降縫、防震縫，你分清楚了嗎？
· 設置原則
設置伸縮縫時通常是沿建筑物長度方向每隔一定距離或結構變化較大處在垂直方向預留縫隙，將基礎以上的建筑構件全部斷開，分為各自獨立的能在水平方向自由伸縮的部分。基礎部分因受溫度變化影響較小，一般不須斷開。
· 縫的間距
伸縮縫的最大間距應根據不同材料的結構而定，詳見混凝土結構設計規范中各種砌體結構和鋼筋混凝土結構房屋伸縮縫的最大間距。
· 縫的構造
伸縮縫寬度一般為20-40mm，通常采用30mm。
· 其他要求
在結構處理上，磚混結構可采用單墻方案，也可采用雙墻方案；框架結構可采用雙柱雙梁方案，也可采用挑梁方案。
① 墻體伸縮縫構造：
墻體伸縮縫一般做成平縫形式，當墻體厚度在240mm以上時，也可以做成錯口縫、企口縫等形式。
外墻變形縫常用麻絲瀝青、泡沫塑料條、油膏等有彈性的防水材料填縫，縫口用鍍鋅鐵皮、彩色薄鋼板等材料進行蓋縫處理；內墻變形縫一般結合室內裝修用木板、各類金屬板等蓋縫處理。
② 樓地板伸縮構造：
樓地板伸縮縫的縫內常用麻絲瀝青、泡沫塑料條、油膏等填縫進行密封處理，上鋪金屬、混凝土或橡塑等活動蓋板。其構造處理需滿足地面平整、光潔、防水、衛生等使用要求。
頂棚伸縮縫需結合室內裝修進行，一般采用金屬板、木板或橡塑板等蓋縫，蓋縫板只能固定于一側，以保證縫的兩側構件能在水平方向自由伸縮變形。
展開 PCB | KAIST開發出可伸縮性基板：可根據產品形態縮小尺寸或拉伸
主導本次研究的KAIST教授Steve Park表示：“為了未來伸縮性電子裝置的商業化，確保設備暴露在嚴酷條件下的高耐用性非常重要。該技術對于制作各種可變形具有高耐久性的伸縮性電子裝置將提供極大的幫助。“
另外，此次研究結果刊登在國際學術期刊“Science Advances”上。
伸縮性電子裝置的大摩天輪形狀Island設計與特性評估
利用大摩天輪形狀Island的伸縮性顯示和電池Pack，可收集觸覺信息的電子皮膚
- END -
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