轉(zhuǎn)矩
關(guān)注創(chuàng)建者：兵荒馬亂 創(chuàng)建時(shí)間：2021-02-11
轉(zhuǎn)矩的視頻教程
轉(zhuǎn)矩波動(dòng)測(cè)量和分析
轉(zhuǎn)矩波動(dòng)測(cè)量和分析 適用人群：從事電機(jī)研發(fā)及測(cè)試測(cè)量特別是電機(jī)測(cè)量領(lǐng)域的工程、技術(shù)、營(yíng)銷、采購(gòu)、管理人員；大中專院校相關(guān)專業(yè)師生。 轉(zhuǎn)矩波動(dòng)測(cè)量和分析費(fèi)（免費(fèi)）【已結(jié)束】 直播時(shí)間：2023-09-20 14:00 培訓(xùn)內(nèi)容 在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，瞬時(shí)輸出扭矩隨時(shí)間不斷變化，但是卻圍繞某一平均值上下變動(dòng)，這種現(xiàn)象就稱之為扭矩脈動(dòng)。
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基于JMAG的優(yōu)化目標(biāo)設(shè)置和普銳斯2004電機(jī)效率圖優(yōu)化分析【微信公眾號(hào)：艾迪捷】
本培訓(xùn)將給大家介紹如何設(shè)置優(yōu)化目標(biāo)，包括轉(zhuǎn)矩平均值、脈動(dòng)值、齒槽轉(zhuǎn)矩峰峰值、電磁力、氣隙磁密基波值、氣隙磁密諧波畸變率THD、線感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)諧波畸變率THD、效率圖中最大轉(zhuǎn)矩、效率圖中最高轉(zhuǎn)速、退磁前后轉(zhuǎn)矩降低比、退磁面積、加權(quán)退磁率、加權(quán)退磁率均值、電機(jī)成本、效率、輸出功率、體積功率密度、質(zhì)量功率密度等，同時(shí)將以普銳斯2004電機(jī)為分析對(duì)象，介紹如何通過(guò)效率圖優(yōu)化實(shí)現(xiàn)NEDC綜合效率、峰值轉(zhuǎn)矩、成本
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永磁同步電機(jī)電機(jī)的降階模型抽取和矢量控制電路仿真
比如：相對(duì)SPWM，采用SVPWM調(diào)制方法可以減小逆變器的開(kāi)關(guān)損耗、提高母線電壓利用率；采用單位電流最大轉(zhuǎn)矩控制方法（MTPA）,將在不增加逆變器容量的情況下，使電機(jī)輸出最大的轉(zhuǎn)矩。 ANSYS提供使用方便、高精度的電機(jī)本體及其控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)仿真平臺(tái)。
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轉(zhuǎn)矩的實(shí)例教程
圖14 空載電動(dòng)勢(shì)對(duì)比
Fig.14 Comparison of No-load EMF
5 結(jié)論
（1）基于能量法提出用二維分段疊加近似替代三維計(jì)算的定子混合疊壓電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩計(jì)算方法，并通過(guò)仿真分析驗(yàn)證了二維疊加近似計(jì)算混合疊壓電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩的可行性，簡(jiǎn)化了齒槽轉(zhuǎn)矩的優(yōu)化分析。
（2）對(duì)比分析了不同混合比例下電機(jī)的各項(xiàng)性能參數(shù)。隨著非晶比例的增大，混合疊壓再制造電機(jī)的空載性能基本不變；額定工況下電機(jī)損耗降低、效率提高的同時(shí)，齒槽轉(zhuǎn)矩增大，輸出轉(zhuǎn)矩減小，電機(jī)效率提升率逐漸升高，當(dāng)占比高于50%時(shí)趨于穩(wěn)定；結(jié)合成本考慮，對(duì)于本款電機(jī)，選取再制造定子材料混合比例為1∶1。
（3）對(duì)正反斜槽后電機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩與空載電動(dòng)勢(shì)進(jìn)行對(duì)比分析，正向斜槽對(duì)齒槽轉(zhuǎn)矩的減小效果更好，反向斜槽對(duì)空載電動(dòng)勢(shì)幅值的影響較小；在確保空載電動(dòng)勢(shì)幅值的情況下，對(duì)于本款電機(jī)，正向斜槽數(shù)為0.25與反向斜槽數(shù)為0.75時(shí)，電機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩最小。
（4）對(duì)定子由純硅鋼和純非晶組成的電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩進(jìn)行了對(duì)比分析，研究了材料對(duì)齒槽轉(zhuǎn)矩的影響。定子采用非晶材料時(shí)齒槽轉(zhuǎn)矩的基波幅值大約是采用硅鋼材料時(shí)齒槽轉(zhuǎn)矩的基波幅值的4倍，其余各次諧波幅值相差不超過(guò)10 mN·m。定子材料對(duì)齒槽轉(zhuǎn)矩的影響主要體現(xiàn)在基波幅值上。
（5）仿真分析了不同混合疊壓方式下電機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩。各次諧波幅值中最大差值約為11 mN·m，在一定的混合比例和總的分段數(shù)下，材料的分段數(shù)與混合疊壓順序?qū)﹄姍C(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩，即能量的變化規(guī)律影響較小。
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展開(kāi) 圖14 空載電動(dòng)勢(shì)對(duì)比
Fig.14 Comparison of No-load EMF
5 結(jié)論
（1）基于能量法提出用二維分段疊加近似替代三維計(jì)算的定子混合疊壓電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩計(jì)算方法，并通過(guò)仿真分析驗(yàn)證了二維疊加近似計(jì)算混合疊壓電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩的可行性，簡(jiǎn)化了齒槽轉(zhuǎn)矩的優(yōu)化分析。
（2）對(duì)比分析了不同混合比例下電機(jī)的各項(xiàng)性能參數(shù)。隨著非晶比例的增大，混合疊壓再制造電機(jī)的空載性能基本不變；額定工況下電機(jī)損耗降低、效率提高的同時(shí)，齒槽轉(zhuǎn)矩增大，輸出轉(zhuǎn)矩減小，電機(jī)效率提升率逐漸升高，當(dāng)占比高于50%時(shí)趨于穩(wěn)定；結(jié)合成本考慮，對(duì)于本款電機(jī)，選取再制造定子材料混合比例為1∶1。
（3）對(duì)正反斜槽后電機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩與空載電動(dòng)勢(shì)進(jìn)行對(duì)比分析，正向斜槽對(duì)齒槽轉(zhuǎn)矩的減小效果更好，反向斜槽對(duì)空載電動(dòng)勢(shì)幅值的影響較小；在確保空載電動(dòng)勢(shì)幅值的情況下，對(duì)于本款電機(jī)，正向斜槽數(shù)為0.25與反向斜槽數(shù)為0.75時(shí)，電機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩最小。
（4）對(duì)定子由純硅鋼和純非晶組成的電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩進(jìn)行了對(duì)比分析，研究了材料對(duì)齒槽轉(zhuǎn)矩的影響。定子采用非晶材料時(shí)齒槽轉(zhuǎn)矩的基波幅值大約是采用硅鋼材料時(shí)齒槽轉(zhuǎn)矩的基波幅值的4倍，其余各次諧波幅值相差不超過(guò)10 mN·m。定子材料對(duì)齒槽轉(zhuǎn)矩的影響主要體現(xiàn)在基波幅值上。
（5）仿真分析了不同混合疊壓方式下電機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩。各次諧波幅值中最大差值約為11 mN·m，在一定的混合比例和總的分段數(shù)下，材料的分段數(shù)與混合疊壓順序?qū)﹄姍C(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩，即能量的變化規(guī)律影響較小。
展開(kāi) 轉(zhuǎn)矩的類型：轉(zhuǎn)矩可分為靜態(tài)轉(zhuǎn)矩和動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩。
※靜態(tài)轉(zhuǎn)矩
靜態(tài)轉(zhuǎn)矩是值不隨時(shí)間延長(zhǎng)而變化或變化很小、很緩慢的轉(zhuǎn)矩，包括靜止轉(zhuǎn)矩、恒定轉(zhuǎn)矩、緩變轉(zhuǎn)矩和微脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
靜止轉(zhuǎn)矩的值為常數(shù)，傳動(dòng)軸不旋轉(zhuǎn)；
恒定轉(zhuǎn)矩的值為常數(shù)，但傳動(dòng)軸以勻速旋轉(zhuǎn)，如電機(jī)穩(wěn)定工作時(shí)的轉(zhuǎn)矩；
緩變轉(zhuǎn)矩的值隨時(shí)間延長(zhǎng)而緩慢變化，但在短時(shí)間內(nèi)可認(rèn)為轉(zhuǎn)矩值是不變的；
微脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩的瞬時(shí)值有幅度不大的脈動(dòng)變化。
※動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩
動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩是值隨時(shí)間延長(zhǎng)而變化很大的轉(zhuǎn)矩，包括振動(dòng)轉(zhuǎn)矩、過(guò)渡轉(zhuǎn)矩和隨機(jī)轉(zhuǎn)矩三種。
振動(dòng)轉(zhuǎn)矩的值是周期性波動(dòng)的；
過(guò)渡轉(zhuǎn)矩是機(jī)械從一種工況轉(zhuǎn)換到另一種工況時(shí)的轉(zhuǎn)矩變化
過(guò)程；隨機(jī)轉(zhuǎn)矩是一種不確定的、變化無(wú)規(guī)律的轉(zhuǎn)矩。
展開(kāi) Mdrag：滾動(dòng)軸承運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的拖曳損失帶來(lái)的摩擦轉(zhuǎn)矩（阻轉(zhuǎn)矩）。如果滾動(dòng)軸承運(yùn)轉(zhuǎn)于油池中的時(shí)候，當(dāng)軸承運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候，會(huì)攪拌油池中的潤(rùn)滑油帶來(lái)拖曳損失。事實(shí)上，對(duì)于油脂潤(rùn)滑的滾動(dòng)軸承，也存在相應(yīng)的拖曳損失。當(dāng)油脂添加得當(dāng)?shù)臅r(shí)候，這個(gè)拖曳損失很小，因此不會(huì)影響摩擦而帶來(lái)不良溫度上升。但是如果油脂填裝過(guò)量，軸承運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候的拖曳損失就會(huì)較大，軸承會(huì)出現(xiàn)額外的溫度上升。
Mseal：對(duì)于一些帶密封件的軸承，為了達(dá)到密封的效果，會(huì)使用橡膠密封，密封唇口與軸之間有正壓力也有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，因此也就帶來(lái)一定的摩擦阻轉(zhuǎn)矩。這個(gè)摩擦與密封件材料有關(guān)，與密封唇口的接觸有關(guān)。
上述滾動(dòng)軸承摩擦學(xué)基本模型可以根據(jù)SKF型錄中的詳細(xì)公式進(jìn)行計(jì)算，從而得到相對(duì)準(zhǔn)確的軸承運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的摩擦阻轉(zhuǎn)矩。這個(gè)摩擦的計(jì)算與軸承類型、軸承轉(zhuǎn)速、軸承潤(rùn)滑、密封形式等等諸多因素有關(guān)，雖然不難，但是相對(duì)復(fù)雜。
上述計(jì)算較復(fù)雜，因此這里給一種相對(duì)簡(jiǎn)單的估算方法，可以近似的得到滾動(dòng)軸承運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)候的摩擦轉(zhuǎn)矩。
展開(kāi) 轉(zhuǎn)動(dòng)力矩又稱為轉(zhuǎn)矩或扭矩。
其中，L 是從轉(zhuǎn)動(dòng)軸到著力點(diǎn)的距離矢量，F(xiàn) 是矢量力。力矩也是矢量，力矩的單位是牛頓-米。
力矩的概念在我們?nèi)粘Ｉ钪须S處可見(jiàn)，從小時(shí)候玩過(guò)的蹺蹺板，到阿基米德的名人名言——“給我一個(gè)支點(diǎn)，我將撬動(dòng)整個(gè)地球”，這些都體現(xiàn)著力矩的含義。同樣，在汽車上力矩也是無(wú)處不在，只不過(guò)通過(guò)一系列的傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)，這里的力矩稱之為扭矩。扭矩的大小直接影響著動(dòng)力輸出的工作效率、能源消耗、甚至運(yùn)轉(zhuǎn)壽命及安全性能等等因素。
力矩與轉(zhuǎn)矩的區(qū)別
二者所涵蓋的范圍不同，力矩的范圍更寬泛，一切力乘以力臂的結(jié)果都可以稱之為力矩，但是轉(zhuǎn)矩一般指旋轉(zhuǎn)的物體所受到的力矩。舉例來(lái)說(shuō)，車輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，地面摩擦力與車輪半徑的乘積一般稱之為轉(zhuǎn)矩，但是也是力矩的一種。而用瓶起子開(kāi)啤酒瓶一般稱之為力矩，而不能說(shuō)是轉(zhuǎn)矩。
轉(zhuǎn)矩與扭矩的區(qū)別
使機(jī)器元件轉(zhuǎn)動(dòng)（包括有轉(zhuǎn)動(dòng)傾向）的力偶或力矩叫轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，簡(jiǎn)稱轉(zhuǎn)矩。任何元件在轉(zhuǎn)矩的作用下，必定產(chǎn)生某種程度的扭轉(zhuǎn)變形（可能包括彈性變形和塑性變形）。因此，習(xí)慣上又常把轉(zhuǎn)動(dòng)力矩叫扭轉(zhuǎn)力矩，簡(jiǎn)稱扭矩。二者可以在任何領(lǐng)域混用，但扭矩在工程技術(shù)上用的更普遍些。
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首先確定伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速和負(fù)載轉(zhuǎn)矩，然后通過(guò)計(jì)算所需的輸出轉(zhuǎn)速，選擇合適的減速器。確保減速比能滿足負(fù)載要求，同時(shí)避免過(guò)速和過(guò)載，從而實(shí)現(xiàn)高效平穩(wěn)的傳動(dòng)。定期評(píng)估動(dòng)態(tài)性能，以確保最佳匹配。
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），下管 0.55Ω（典型）
靈活電流控制：2 位DAC支持4檔電流設(shè)置（0%、33%、67%、100%）
可調(diào)衰減模式：通過(guò)MTH引腳設(shè)置快衰減、慢衰減或混合衰減
多重保護(hù)機(jī)制：
過(guò)溫保護(hù)（TSD）
過(guò)流保護(hù)（OCP）
欠壓保護(hù)（UVLO）
過(guò)壓保護(hù)（OVLO）
內(nèi)置下拉電阻：邏輯輸入引腳默認(rèn)下拉，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性
電流衰減模式可選:
慢衰減：電流下降平緩，轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定
小身材，大力值 | 壓電力傳感器是怎么工作的1個(gè)月前
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