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將在Hypermesh 中劃分的網格模型導入到Recur?Dyn中，用柔性體網格代替原先的剛體蝸輪模型。在汽車轉向系統工作過程中，電機連接蝸桿花鍵端，帶動蝸桿轉動，蝸桿將力和運動傳遞給蝸輪，蝸輪輸出轉矩。所以，在動力學建模中，給蝸輪和蝸桿分別施加旋轉副，其中，蝸桿為驅動元件，在蝸桿旋轉副上施加速度驅動，蝸輪為從動元件，根據載荷譜在蝸輪旋轉副上施加相應的轉矩，如圖2所示。

式中：GJ為中部扭轉剛度；Mt為轉矩；ψ為相對扭轉角；F為載荷；L為兩個約束點的距離；h為加載點的位移。 通過OptiStruct求解可知，鋼制發動機罩的中部扭轉位移為0.354mm，所以其扭轉剛度為4.3×107N·mm/rad，滿足設計要求。