負載敏感閥的案例
負載敏感多路閥與負載敏感泵的匹配探討（轉自 靜液壓傳動）
工程機械對液壓系統的可靠性、高效、節能要求越來越高，因此需要將一些傳統節流系統升級為負載敏感系統。下面以力士樂A10VSO負載敏感泵和M4負載敏感多路閥匹配為例，拋磚引玉，探討不同廠家負載敏感泵和多路閥的匹配問題。
一、力士樂A10VSO負載敏感泵簡介
A10VSO 是一款經典的開式系統用軸向柱塞變量泵，控制方式包含DFR或DFR1控制（DFR和DFR1壓力和流量控制，即負載敏感控制）。
該泵的參數如下：
排量：18-140ml 額定壓力：280bar 最大壓力：350bar
DFR或DFR1變量控制方式時，流量控制閥（圖1中序號2）的設定壓差14-22bar，一般選取20bar。
圖1
二、力士樂M4-12多路閥簡介
力士樂M4-12參數如下：
通徑：12mm
泵側：額定壓力400bar 額定流量300l/min
每聯A、B口側：額定壓力420bar 額定力量130l/min
M4負載敏感多路閥和負載敏感泵匹配時非常關鍵的是壓力補償器的彈 簧壓力的設定值，我沒有找到力士樂關于該彈簧壓力設定值的資料。
圖2 M4-12單聯
三、泵DFR與DFR1變量方式在使用時的區別
1. 泵 DFR變量方式假定忽略泵流量閥泄漏，且與之匹配的M４閥尾聯無Ls卸荷回路。從M4壓力最高聯Ls的反饋油壓經過N個梭閥后，通過從多路閥LS口到泵X口的管路，最后進入泵流量閥閥芯彈簧腔。泵流量閥彈簧腔油壓（該處LS反饋壓力）和彈簧力一起和泵出口處的壓力平衡，來控制泵排量。
展開 多路閥液壓系統（中位閉式負載敏感和壓力補償）
把壓力補償閥放在回油路上的優點是可以利用壓力補償閥的節流補償作用，防止因重力作用，過快下降或產生真空，容易利用重力組成再生回路。為實現再生供油，在油路上設再生單向閥。
圖6 IB系列負載敏感閥原理圖
1.壓力補償滑閥 2.回油口 3.回油腔 4.再生單向閥 5.主閥 6.LS腔 7.進油單向閥
8.進油腔 9.旁通回油道 10.檢出最高負荷壓力單向閥
圖7 IB系列負載敏感閥具體結構和原理符號圖
五、負載敏感和壓力補償的定義
根據作者的文獻查閱，感到負載敏感和壓力補償尚未有明確嚴格的定義，人們有廣義的理解和狹義的理解，還有待于液壓界明確，這里僅談一些作者的看法。
（一）負載敏感
負載敏感是一個系統概念，因此應稱為負載敏感系統，由于概念上的模糊性，作者認為宜從廣義性來理解，可把它看作是一個意義廣泛的名詞。
負載敏感通過感應檢測出負載壓力，流量和功率變化信號，向液壓系統進行反饋，實現節能控制、流量和調速控制、恒力矩控制、力矩限制、恒功率控制、功率限制、轉速限制、同時動作和與原動機動力匹配等控制的總稱。負載敏感系統所采用的控制方式包括液壓控制和電子控制。
從負載敏感系統的液壓元件來看可分：
負載敏感閥：將壓力、流量和功率變化信號，向閥進行反饋，實現控制功能的閥。
負載敏感泵：將壓力、流量和功率變化信號，向泵進行反饋，實現控制功能的泵和馬達。
負載敏感系統可降低液壓系統能耗，提高機械生產率，改善系統可控性，降低系統油溫，延長液壓系統壽命。
（二）壓力補償：
將壓差設定為規定值進行的自動控制都叫壓力補償。
壓力補償流量控制：不受負荷壓力變化和液壓泵流量變化的影響，由設定節流壓差值對流量進行自動控制，稱為壓力補償流量控制。
展開 上傳幾個多路閥模型和負載敏感泵AMESim模型
為了方便大家學習液壓回路，最近在論壇上傳了3個液壓回路模型，有需要者可以前去下載：
力士樂LUDV6 閥 模型
力士樂M4多路閥模型
A10V泵配負載敏感閥仿真模型
http://forum.caenet.com/forum.php?mod=forumdisplay&fid=741&filter=author&orderby=dateline
行業知名公司負載敏感多路閥統計匯總（愛液壓論壇收集）
HPV41：閥前補償、37MPa、130L/Min
HPV77：閥前補償、37MPa、190L/Min
hydro-control：以液壓閥為主，產品不貴，中端產品的不錯選擇，也覺得他的負載敏感多路閥有些像sauer的。
HC-MV99：閥前補償、42MPa、100L/Min
EX系列：有34、38、48、72四個規格，流量分別為80L/Min、90L/Min、180L/Min、350L/Min，閥后補償
husco：也是以液壓閥為主，專門做閥的，不是很了解這個品牌。他的閥品種也很多，歡迎大家補充。
SCX120：閥后補償、34.5MPa、120L/Min
SCX180：閥后補償、34.5MPa、180L/Min
SCX120：閥后補償、34.5MPa、120L/Min
本人見識有限，到目前為止就了解這么多，其中很多閥并沒有用過，只是停留在了解階段，總結的不是很到位，希望大家諒解，
并歡迎各位大俠補充各種閥的應用情況，比如用于什么行業，什么設備等。
最后說說國產的負載敏感多路閥吧，幾年前我接觸過四川長江、上海強田有做，最近幾年沒有過多接觸國產品牌，對國內的行情
不是很了解，讓大家見笑了，歡迎各位大神補充一下國內的品牌，推銷國內品牌，支持民族工業。
展開 
負載敏感泵的動態特性分析與仿真研究
推導負載敏感泵的數學模型,建立直觀的物理化AMESim模型,并進行仿真研究,研究表明,負載敏感閥的彈簧剛
度、閥芯直徑、開口形狀及附加阻尼孔對負載敏感泵的動態響應起著重要作用,對理解、使用和設計負載敏感泵都有一定
的參考價值。
負載敏感閥原理及應用案例
負載敏感閥原理及應用案例
壓力補償流量控制-閥前 vs 閥后（轉自電液愛好者）
負載敏感液壓系統中有閥前壓力補償和閥后壓力補償兩種流量控制方式。丹佛斯PVG16/PVG32/PVG128/PVG256負載敏感多路閥采用了閥前壓力補償的流量控制方式，PVG100負載敏感多路閥則具有閥后壓力補償的流量控制方式。通過過渡塊，可以將兩種不同壓力補償方式的閥組組合到一起進行使用。
01
—
閥前壓力補償流量控制
負載敏感液壓系統中，為了保證負載敏感多路閥主閥節流口前后的壓差保持不變，使通過節流口的流量不受負載變化的影響，通常在可變節流口上游側，設置一個可以保持節流口前后壓差恒定的壓力補償器，通常把這種壓力補償流量控制的方式叫做閥前壓力補償（Pre-Compensation）。
閥前壓力補償負載敏感系統示意，補償器彈簧的設定值是7bar：
PVG 32 采用了閥前壓力補償流量控制的方式，是一種旨在提供最大靈活性的負載敏感液壓閥，能夠實現負載獨立流量控制，和定量泵配合使用時，組成閥控負載敏感液壓回路，可以有效地改善閥芯移動時對流量的操控性能。PVG32和定量泵配合使用時的系統示意：
PVG32和變量泵配合使用時，組成“泵控”負載敏感液壓回路，可以使泵提供的壓力、流量和負載緊密匹配，具有良好的“功率跟隨”能力，極大的減少了能量損耗。
展開 負載敏感控制技術在TBM液壓系統中的應用
理解負載敏感控制技術，對液壓回路的壓力及工作壓力有指導意義。特別是調試仰拱吊機，及拖拉系統中，動力站中的電磁換向閥的作用不容忽視。
仰拱吊機調試時，就是因為電磁換向閥(圖2中，序號 8) A,B口油管布置錯誤，而導致變量柱塞泵啟動后直接變成DR壓力控制泵，該泵失去了FR壓差控制作用，即不能滿足負載流量匹配的要求。
拖拉系統中電磁換向閥的作用，對電氣控制提供了很好的指導意義。
3結論
隨著變量泵的應用，負載敏感控制技術在現代液壓系統中得到廣泛應用。特別是變量泵和各種比例閥件的組合，使得液壓控制越來越精確。
負載敏感控制有以下特點：
1） 負載敏感控制技術能提高系統的效率，并節能；
2）運用負載敏感控制技術可以消除系統的溢流損失。泵源的流量輸出可與負載的流量要求完全匹配。
3）在不考慮泵源的容積效率情況下，負載敏感系統的效率是與變量柱塞泵的壓差控制閥的設定壓力有關。
展開 負載敏感控制技術在TBM液壓系統中的應用
理解負載敏感控制技術，對液壓回路的壓力及工作壓力有指導意義。特別是調試仰拱吊機，及拖拉系統中，動力站中的電磁換向閥的作用不容忽視。
仰拱吊機調試時，就是因為電磁換向閥(圖2中，序號 8) A,B口油管布置錯誤，而導致變量柱塞泵啟動后直接變成DR壓力控制泵，該泵失去了FR壓差控制作用，即不能滿足負載流量匹配的要求。
拖拉系統中電磁換向閥的作用，對電氣控制提供了很好的指導意義。
3結論
隨著變量泵的應用，負載敏感控制技術在現代液壓系統中得到廣泛應用。特別是變量泵和各種比例閥件的組合，使得液壓控制越來越精確。
負載敏感控制有以下特點：
1） 負載敏感控制技術能提高系統的效率，并節能；
2）運用負載敏感控制技術可以消除系統的溢流損失。泵源的流量輸出可與負載的流量要求完全匹配。
3）在不考慮泵源的容積效率情況下，負載敏感系統的效率是與變量柱塞泵的壓差控制閥的設定壓力有關。
展開 一些液壓教科書對液壓缸終端緩沖作用原理的敘述太膚淺
圖 9 節流閥（口）的壓差流量特性
2）由二通流量閥限制的流量 q，在進出口壓差?p 高于最低恒流壓差?pmin 時（見圖10），基本不隨?p 而改變，是剛性的。
圖 10 二通流量閥的壓差流量特性示意
Δpmin—最低恒流壓差
而在Δp 低于?pmin 時，可變節流口全開，二通流量閥成為兩個串聯的固定節流口， 流量 q 隨進出口壓差Δp 而變，就是柔性的了。
3）多路閥
普通多路閥，即不含定壓差元件的，一般是閥芯上開有節流口，可同時作進口和出口節流（見圖 11），所控制的流量隨壓力變化，是柔性的。
圖 11 普通多路閥
而帶有定壓差元件（壓力補償閥）的多路閥（又稱負載敏感閥）（見圖 12），其工作原理類似二通流量閥，可以控制流量保持一定程度不隨壓力變化，所以是剛性的。
圖 12 負載敏感閥
D—定壓差元件
常稱的負載敏感回路，實際上就是在多執行器回路中應用恒壓差變量泵和定壓差元件（負載敏感閥）：利用梭閥從各個定壓差元件后的負載壓力中，選出最高值，作為泵變量機構的控制壓力，在一般工況下可以保持通過定壓差元件的流量剛性，大致不受負載壓力影響，詳見參考文獻[1]第 10 章。
4.流量控制的壓力敏感性對緩沖效果的影響
（1）單作用缸
例 1 用流量閥限制單作用缸下降速度（見圖 13）。
在緩沖頭進入緩沖腔之后，因為緩沖腔壓力增加，承擔了較多的負載力，所以， 出口腔壓力 pA 會降低，工況點從 1 移到 2。
如果使用的閥 V 是一個節流閥，其控制的流量是柔性的（曲線 A），那流量就會下降（1→2A），運動速度就會相應降低。
展開 幾種多路閥技術對比（轉自電液愛好者）
01
—
開中位技術
開中位多路閥是一種最基礎，成本也最低的多路閥類型。默認狀態下泵輸出的液壓油可以通過閥芯中位直接回油箱，因此而得名。
因為待機時泵壓處于卸荷狀態，當需要驅動負載動作時，隨著工作片閥芯不斷開啟，壓力逐步建立，直到建立起可以克服負載壓力時，執行機構才會動作。負載小時，所需的時間短，閥芯有效控制行程長；負載大時，所需時間長，閥芯有效控制行程就短。
02
—
閉中位技術
使用閉中位多路閥，與恒壓變量泵配合，待機時，系統為高壓小排量狀態，系統壓力由溢流閥決定。與開中位相反，閥芯的有效調節行程，負載大的有效行程長，負載小的有效行程短。
03
—
負載敏感技術
負載敏感多路閥通過內部梭閥通將最大負載壓力選出，并傳遞到泵上，配合負載敏感變量泵，待機時，處于低壓小排量狀態。
展開 
擔心高空作業安全？別怕，我們幫你支招！
數十年來，我們一直是行走機械電動比例閥供應商的全球領導者，如今開發出用于典型高空作業平臺流量特性的新式EDG閥系列，最大流量40L/min, 最大壓力350bar。
新式EDG閥
EDG是具有LS負載敏感 (閥前補償) 功能的緊湊片式換向閥，能分別搭配定量泵和LS負載敏感泵系統，節約能量。此外，各項功能的LS壓力可在A和B端口分別通過壓力切斷閥LSA和LSB進行設定。該設計可設定用于提升等功能的最大壓力，從而可提供更高的安全性。
EDG與另一高空作業平臺LUDV流量共享（閥后補償）功能緊湊換向閥EDC系列均為鑄造殼體，與傳統高空作業平臺HIC（插裝閥組）解決方案相比，閥芯位移長，精控性更好，同時鑄造流道減小了壓損，提高了效率。EDG閥配有閥芯位置傳感器，能夠可靠捕捉控制閥芯的所有動作，該傳感器可檢測閥芯是在中位，還是處于主動位置方向。從而為安全的判斷提供了準確信號。
臂架式高空作業平臺的安全和高效離不開EDC或者EDG等主換向閥，同時，身處平臺上的操作手和工具的安全保持和臂架平穩運動更是離不開平衡閥。博世力士樂Air Control平衡閥，最大流量60L/min, 最大壓力210bar. 與普通的平衡閥相比，Air Control平衡閥最大的特點就是所需的控制油壓力僅僅需要普通平衡閥的1/3，效果如其名， 控制（Control）像空氣（Air）一樣輕，同時達到了安全和節能的效果。
Air Control平衡閥
重力下降閥，我們開發的一款基于重力進行下降的插裝閥，更是將力士樂產品的安全性和高效性體現到極致。
展開 