負載敏感的案例
負載敏感多路閥與負載敏感泵的匹配探討（轉(zhuǎn)自 靜液壓傳動）
四、不同品牌的負載敏感泵和負載敏感多路閥匹配注意事項
最重要的是：
泵上流量閥的彈簧壓力和閥上每聯(lián)壓力補償器的彈簧壓力的匹配。
其次是：
任何工況下，泵最大流量應(yīng)滿足負載敏感多路閥實際所需的最大流量，即不
能流量飽和。
典型工況幾聯(lián)同時工作時，各聯(lián)的工作壓力不能相差過大，接近最好（液壓系統(tǒng)設(shè)計保證），特別是大流量時。
新樣機采用不同品牌的負載敏感系統(tǒng)匹配好后，應(yīng)全面測試工作時的泵口壓力、閥上壓力最高聯(lián)的工作壓力，閥上Ls口壓力，泵上X口壓力。這樣檢驗匹配是否合理。
其他注意事項，參考力士樂推薦標準。
負載敏感控制技術(shù)在TBM液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用
仰拱吊機調(diào)試時，就是因為電磁換向閥(圖2中，序號 8) A,B口油管布置錯誤，而導(dǎo)致變量柱塞泵啟動后直接變成DR壓力控制泵，該泵失去了FR壓差控制作用，即不能滿足負載流量匹配的要求。
拖拉系統(tǒng)中電磁換向閥的作用，對電氣控制提供了很好的指導(dǎo)意義。
3結(jié)論
隨著變量泵的應(yīng)用，負載敏感控制技術(shù)在現(xiàn)代液壓系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。特別是變量泵和各種比例閥件的組合，使得液壓控制越來越精確。
負載敏感控制有以下特點：
1） 負載敏感控制技術(shù)能提高系統(tǒng)的效率，并節(jié)能；
2）運用負載敏感控制技術(shù)可以消除系統(tǒng)的溢流損失。泵源的流量輸出可與負載的流量要求完全匹配。
3）在不考慮泵源的容積效率情況下，負載敏感系統(tǒng)的效率是與變量柱塞泵的壓差控制閥的設(shè)定壓力有關(guān)。
展開 負載敏感控制技術(shù)在TBM液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用
理解負載敏感控制技術(shù)，對液壓回路的壓力及工作壓力有指導(dǎo)意義。特別是調(diào)試仰拱吊機，及拖拉系統(tǒng)中，動力站中的電磁換向閥的作用不容忽視。
仰拱吊機調(diào)試時，就是因為電磁換向閥(圖2中，序號 8) A,B口油管布置錯誤，而導(dǎo)致變量柱塞泵啟動后直接變成DR壓力控制泵，該泵失去了FR壓差控制作用，即不能滿足負載流量匹配的要求。
拖拉系統(tǒng)中電磁換向閥的作用，對電氣控制提供了很好的指導(dǎo)意義。
3結(jié)論
隨著變量泵的應(yīng)用，負載敏感控制技術(shù)在現(xiàn)代液壓系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。特別是變量泵和各種比例閥件的組合，使得液壓控制越來越精確。
負載敏感控制有以下特點：
1） 負載敏感控制技術(shù)能提高系統(tǒng)的效率，并節(jié)能；
2）運用負載敏感控制技術(shù)可以消除系統(tǒng)的溢流損失。泵源的流量輸出可與負載的流量要求完全匹配。
3）在不考慮泵源的容積效率情況下，負載敏感系統(tǒng)的效率是與變量柱塞泵的壓差控制閥的設(shè)定壓力有關(guān)。
展開 多路閥液壓系統(tǒng)（中位閉式負載敏感和壓力補償）
圖6 IB系列負載敏感閥原理圖
1.壓力補償滑閥 2.回油口 3.回油腔 4.再生單向閥 5.主閥 6.LS腔 7.進油單向閥
8.進油腔 9.旁通回油道 10.檢出最高負荷壓力單向閥
圖7 IB系列負載敏感閥具體結(jié)構(gòu)和原理符號圖
五、負載敏感和壓力補償?shù)亩x
根據(jù)作者的文獻查閱，感到負載敏感和壓力補償尚未有明確嚴格的定義，人們有廣義的理解和狹義的理解，還有待于液壓界明確，這里僅談一些作者的看法。
（一）負載敏感
負載敏感是一個系統(tǒng)概念，因此應(yīng)稱為負載敏感系統(tǒng)，由于概念上的模糊性，作者認為宜從廣義性來理解，可把它看作是一個意義廣泛的名詞。
負載敏感通過感應(yīng)檢測出負載壓力，流量和功率變化信號，向液壓系統(tǒng)進行反饋，實現(xiàn)節(jié)能控制、流量和調(diào)速控制、恒力矩控制、力矩限制、恒功率控制、功率限制、轉(zhuǎn)速限制、同時動作和與原動機動力匹配等控制的總稱。負載敏感系統(tǒng)所采用的控制方式包括液壓控制和電子控制。
從負載敏感系統(tǒng)的液壓元件來看可分：
負載敏感閥：將壓力、流量和功率變化信號，向閥進行反饋，實現(xiàn)控制功能的閥。
負載敏感泵：將壓力、流量和功率變化信號，向泵進行反饋，實現(xiàn)控制功能的泵和馬達。
負載敏感系統(tǒng)可降低液壓系統(tǒng)能耗，提高機械生產(chǎn)率，改善系統(tǒng)可控性，降低系統(tǒng)油溫，延長液壓系統(tǒng)壽命。
（二）壓力補償：
將壓差設(shè)定為規(guī)定值進行的自動控制都叫壓力補償。
壓力補償流量控制：不受負荷壓力變化和液壓泵流量變化的影響，由設(shè)定節(jié)流壓差值對流量進行自動控制，稱為壓力補償流量控制。
展開 
負載敏感泵的動態(tài)特性分析與仿真研究
推導(dǎo)負載敏感泵的數(shù)學模型,建立直觀的物理化AMESim模型,并進行仿真研究,研究表明,負載敏感閥的彈簧剛
度、閥芯直徑、開口形狀及附加阻尼孔對負載敏感泵的動態(tài)響應(yīng)起著重要作用,對理解、使用和設(shè)計負載敏感泵都有一定
的參考價值。
上傳幾個多路閥模型和負載敏感泵AMESim模型
為了方便大家學習液壓回路，最近在論壇上傳了3個液壓回路模型，有需要者可以前去下載：
力士樂LUDV6 閥 模型
力士樂M4多路閥模型
A10V泵配負載敏感閥仿真模型
http://forum.caenet.com/forum.php?mod=forumdisplay&fid=741&filter=author&orderby=dateline
行業(yè)知名公司負載敏感多路閥統(tǒng)計匯總（愛液壓論壇收集）
HPV41：閥前補償、37MPa、130L/Min
HPV77：閥前補償、37MPa、190L/Min
hydro-control：以液壓閥為主，產(chǎn)品不貴，中端產(chǎn)品的不錯選擇，也覺得他的負載敏感多路閥有些像sauer的。
HC-MV99：閥前補償、42MPa、100L/Min
EX系列：有34、38、48、72四個規(guī)格，流量分別為80L/Min、90L/Min、180L/Min、350L/Min，閥后補償
husco：也是以液壓閥為主，專門做閥的，不是很了解這個品牌。他的閥品種也很多，歡迎大家補充。
SCX120：閥后補償、34.5MPa、120L/Min
SCX180：閥后補償、34.5MPa、180L/Min
SCX120：閥后補償、34.5MPa、120L/Min
本人見識有限，到目前為止就了解這么多，其中很多閥并沒有用過，只是停留在了解階段，總結(jié)的不是很到位，希望大家諒解，
并歡迎各位大俠補充各種閥的應(yīng)用情況，比如用于什么行業(yè)，什么設(shè)備等。
最后說說國產(chǎn)的負載敏感多路閥吧，幾年前我接觸過四川長江、上海強田有做，最近幾年沒有過多接觸國產(chǎn)品牌，對國內(nèi)的行情
不是很了解，讓大家見笑了，歡迎各位大神補充一下國內(nèi)的品牌，推銷國內(nèi)品牌，支持民族工業(yè)。
展開 電液比例節(jié)能技術(shù)發(fā)展史（轉(zhuǎn)載自微信公眾號 液壓那些事）
1980年左右：力士樂推出了負載敏感系統(tǒng)（即LS系統(tǒng)），使得系統(tǒng)的效率大大提高，很好的改善了系統(tǒng)的節(jié)能型，并能初步實現(xiàn)復(fù)雜協(xié)同工作工況。此時力士樂開始講ls系統(tǒng)應(yīng)用于挖機，準備大展拳腳。
就在力士樂推出LS系統(tǒng)不久，小松這個工程機械巨頭就依靠川崎在自己的挖機上推出了負流量控制系統(tǒng)（即NFC），這可能是力士樂的噩夢，負流量控制的成功應(yīng)用將ls系統(tǒng)從挖機上打下神壇，具體原因我也找不到，只能大膽推測：負流量屬于開環(huán)控制，其響應(yīng)速度要快于ls系統(tǒng)，二來負流量是川崎專為小松的挖機做的系統(tǒng)，一來小松的挖機本來就名氣在外，二來負流量閥塊完全按照挖機的工況進行設(shè)計，而ls系統(tǒng)只是一種通用的節(jié)能技術(shù)，所以ls系統(tǒng)在挖機上敗于負流量也不足為奇，不過這并不影響ls系統(tǒng)在這個行業(yè)的地位。當然負流量在挖機上也是一炮打響，至今負流量仍是挖機的最主流的系統(tǒng)，可謂經(jīng)久不衰。
Ls既然在挖機上無法與NFC系統(tǒng)競爭，那就轉(zhuǎn)戰(zhàn)其他產(chǎn)品吧，不過ls系統(tǒng)在泵流量飽和時就成為單純的并聯(lián)系統(tǒng)，無法實現(xiàn)多回路同步動作，當然行走機械一來功率有限制、二來空間有限制，不可能單純的增大發(fā)動機、泵排量來滿足大功率大流量的復(fù)合動作工況。
此時，也就是1985年左右，林德推出了世界上第一套抗飽和分流比負載敏感系統(tǒng)（即LSC同步控制系統(tǒng)），該系統(tǒng)實現(xiàn)了泵流量飽和時依然能保證各執(zhí)行機構(gòu)同步動作。在負載敏感系統(tǒng)上被林德?lián)屃孙L頭，力士樂肯定坐不住了，隨后沒幾年他們就推出了LUDV閥后補償負載敏感系統(tǒng)，這個大家都很熟悉了吧。然后就出現(xiàn)了百家爭鳴階段，各液壓件廠家依次都推出了負載敏感系統(tǒng)，并出現(xiàn)了閥前補償抗飽和分流比負載敏感系統(tǒng)（我記得是不二越的系統(tǒng)）和回油補償抗飽和分流比負載敏感系統(tǒng)（東芝系統(tǒng)）。
展開 壓力補償流量控制-閥前 vs 閥后（轉(zhuǎn)自電液愛好者）
負載敏感液壓系統(tǒng)中有閥前壓力補償和閥后壓力補償兩種流量控制方式。丹佛斯PVG16/PVG32/PVG128/PVG256負載敏感多路閥采用了閥前壓力補償?shù)牧髁靠刂品绞剑琍VG100負載敏感多路閥則具有閥后壓力補償?shù)牧髁靠刂品绞健Ｍㄟ^過渡塊，可以將兩種不同壓力補償方式的閥組組合到一起進行使用。
01
—
閥前壓力補償流量控制
負載敏感液壓系統(tǒng)中，為了保證負載敏感多路閥主閥節(jié)流口前后的壓差保持不變，使通過節(jié)流口的流量不受負載變化的影響，通常在可變節(jié)流口上游側(cè)，設(shè)置一個可以保持節(jié)流口前后壓差恒定的壓力補償器，通常把這種壓力補償流量控制的方式叫做閥前壓力補償（Pre-Compensation）。
閥前壓力補償負載敏感系統(tǒng)示意，補償器彈簧的設(shè)定值是7bar：
PVG 32 采用了閥前壓力補償流量控制的方式，是一種旨在提供最大靈活性的負載敏感液壓閥，能夠?qū)崿F(xiàn)負載獨立流量控制，和定量泵配合使用時，組成閥控負載敏感液壓回路，可以有效地改善閥芯移動時對流量的操控性能。PVG32和定量泵配合使用時的系統(tǒng)示意：
PVG32和變量泵配合使用時，組成“泵控”負載敏感液壓回路，可以使泵提供的壓力、流量和負載緊密匹配，具有良好的“功率跟隨”能力，極大的減少了能量損耗。
展開 負載敏感閥原理及應(yīng)用案例
負載敏感閥原理及應(yīng)用案例
幾種多路閥技術(shù)對比（轉(zhuǎn)自電液愛好者）
因為待機時泵壓處于卸荷狀態(tài)，當需要驅(qū)動負載動作時，隨著工作片閥芯不斷開啟，壓力逐步建立，直到建立起可以克服負載壓力時，執(zhí)行機構(gòu)才會動作。負載小時，所需的時間短，閥芯有效控制行程長；負載大時，所需時間長，閥芯有效控制行程就短。
02
—
閉中位技術(shù)
使用閉中位多路閥，與恒壓變量泵配合，待機時，系統(tǒng)為高壓小排量狀態(tài)，系統(tǒng)壓力由溢流閥決定。與開中位相反，閥芯的有效調(diào)節(jié)行程，負載大的有效行程長，負載小的有效行程短。
03
—
負載敏感技術(shù)
負載敏感多路閥通過內(nèi)部梭閥通將最大負載壓力選出，并傳遞到泵上，配合負載敏感變量泵，待機時，處于低壓小排量狀態(tài)。泵輸出的系統(tǒng)壓力只比最大工作負載高一個設(shè)定的壓差值，因此損失功率小，節(jié)能效果好。對所有的工作片負載，其閥芯的有效調(diào)節(jié)行程都一樣，性能優(yōu)秀。單獨動作時，具有壓力補償?shù)男Ч５鰪?fù)合動作時，會相互干擾。
對于要求更高的場合，可以選擇帶壓力補償器的負載敏感多路閥，可實現(xiàn)對各個工作片的負載獨立流量控制。
展開 
一些液壓教科書對液壓缸終端緩沖作用原理的敘述太膚淺
圖 11 普通多路閥
而帶有定壓差元件（壓力補償閥）的多路閥（又稱負載敏感閥）（見圖 12），其工作原理類似二通流量閥，可以控制流量保持一定程度不隨壓力變化，所以是剛性的。
圖 12 負載敏感閥
D—定壓差元件
常稱的負載敏感回路，實際上就是在多執(zhí)行器回路中應(yīng)用恒壓差變量泵和定壓差元件（負載敏感閥）：利用梭閥從各個定壓差元件后的負載壓力中，選出最高值，作為泵變量機構(gòu)的控制壓力，在一般工況下可以保持通過定壓差元件的流量剛性，大致不受負載壓力影響，詳見參考文獻[1]第 10 章。
4.流量控制的壓力敏感性對緩沖效果的影響
（1）單作用缸
例 1 用流量閥限制單作用缸下降速度（見圖 13）。
在緩沖頭進入緩沖腔之后，因為緩沖腔壓力增加，承擔了較多的負載力，所以， 出口腔壓力 pA 會降低，工況點從 1 移到 2。
如果使用的閥 V 是一個節(jié)流閥，其控制的流量是柔性的（曲線 A），那流量就會下降（1→2A），運動速度就會相應(yīng)降低。
而如果使用的是二通流量閥，在 pA-p0 >Δpmin 時，所控制的流量是剛性的，流量基
本不會變化（1→2B），運動速度也就不會變化，在直到 pA-p0 <Δpmin 后，流量轉(zhuǎn)化為柔性。
a）系統(tǒng)示意 b）工況示意
圖 13 單作用缸，用流量閥 V 限制下降速度
1—未緩沖工況 2—緩沖工況 ?pmin—最低恒流壓差 A—節(jié)流閥 B—二通流量閥
（2）雙作用缸
進出雙作用缸的兩個流量有不同的組合可能。
1）兩個流量都柔性的
壓力變化會引起流量變化，導(dǎo)致速度變化。
例 2 節(jié)流回路
用節(jié)流閥（進口或出口節(jié)流）限制進出液壓缸的流量（見圖 14），一般都工作在溢流閥已開啟的狀況。因此，所控制的流量是柔性的。
展開 數(shù)字液壓閥及其閥控系統(tǒng)發(fā)展和展望（轉(zhuǎn)自液壓那些事）
傳統(tǒng)液壓閥容易受到負載或者油源壓力波動的影響。針對此問題，負載敏感技術(shù)利用壓力補償器保持閥口壓差近似不變，系統(tǒng)壓力總是和最高負載壓力相適應(yīng)，最大限度地降低能耗。多路閥的負載敏感系統(tǒng)在執(zhí)行機構(gòu)需求流量超過泵的最大流量時不能實現(xiàn)多缸同時操作，抗流量飽和技術(shù)通過各聯(lián)壓力補償器的壓差同時變化實現(xiàn)各聯(lián)負載工作速度保持原設(shè)定比例不變。
數(shù)字閥的出現(xiàn)，其與傳感器、微處理器的緊密結(jié)合大大增加了系統(tǒng)的自由度，使閥控系統(tǒng)能夠更靈活的結(jié)合多種控制方式。
數(shù)字閥的控制、反饋信號均為電信號，因此無需額外梭閥組或者壓力補償器等液壓元件，系統(tǒng)的壓力流量參數(shù)實時反饋控制器，應(yīng)用電液流量匹配控制技術(shù)，根據(jù)閥的信號控制泵的排量。電液流量匹配控制系統(tǒng)由流量需求命令元件，流量消耗元件執(zhí)行機構(gòu)，流量分配元件數(shù)字閥，流量產(chǎn)生元件電控變量泵和流量計算元件控制器等組成。電液流量匹配控制技術(shù)采用泵閥同步并行控制的方式，可以基本消除傳統(tǒng)負載敏感系統(tǒng)控制中泵滯后閥的現(xiàn)象。電液流量匹配控制系統(tǒng)致力于結(jié)合傳統(tǒng)機液負載敏感系統(tǒng)、電液負載敏感系統(tǒng)和正流量控制系統(tǒng)各自的優(yōu)點，充分發(fā)揮電液控制系統(tǒng)的柔性和靈活性，提高系統(tǒng)的阻尼特性、節(jié)能性和響應(yīng)操控性。
相對于傳統(tǒng)液壓閥閥芯進出口聯(lián)動調(diào)節(jié)、出油口靠平衡閥或單向節(jié)流閥形成背壓而帶來的靈活性差、能耗高的缺點，目前國內(nèi)外研究的高速開關(guān)式數(shù)字閥基本都使用負載口獨立控制技術(shù)，從而實現(xiàn)進出油口的壓力、流量分別調(diào)節(jié)。瑞典林雪平(Linkping)大學的Jan Ove Palmberg教授根據(jù)Backé教授的插裝閥控制理論首先提出負載口獨立控制(Separate controls of meter-in and meter-out orifices)概念。在液壓執(zhí)行機構(gòu)的每一側(cè)用一個三位三通電液比例滑閥控制執(zhí)行器的速度或者壓力。通過對兩腔壓力的解耦，實現(xiàn)控制目標速度控制。
展開 擔心高空作業(yè)安全？別怕，我們幫你支招！
新式EDG閥
EDG是具有LS負載敏感 (閥前補償) 功能的緊湊片式換向閥，能分別搭配定量泵和LS負載敏感泵系統(tǒng)，節(jié)約能量。此外，各項功能的LS壓力可在A和B端口分別通過壓力切斷閥LSA和LSB進行設(shè)定。該設(shè)計可設(shè)定用于提升等功能的最大壓力，從而可提供更高的安全性。
EDG與另一高空作業(yè)平臺LUDV流量共享（閥后補償）功能緊湊換向閥EDC系列均為鑄造殼體，與傳統(tǒng)高空作業(yè)平臺HIC（插裝閥組）解決方案相比，閥芯位移長，精控性更好，同時鑄造流道減小了壓損，提高了效率。EDG閥配有閥芯位置傳感器，能夠可靠捕捉控制閥芯的所有動作，該傳感器可檢測閥芯是在中位，還是處于主動位置方向。從而為安全的判斷提供了準確信號。
臂架式高空作業(yè)平臺的安全和高效離不開EDC或者EDG等主換向閥，同時，身處平臺上的操作手和工具的安全保持和臂架平穩(wěn)運動更是離不開平衡閥。博世力士樂Air Control平衡閥，最大流量60L/min, 最大壓力210bar. 與普通的平衡閥相比，Air Control平衡閥最大的特點就是所需的控制油壓力僅僅需要普通平衡閥的1/3，效果如其名， 控制（Control）像空氣（Air）一樣輕，同時達到了安全和節(jié)能的效果。
Air Control平衡閥
重力下降閥，我們開發(fā)的一款基于重力進行下降的插裝閥，更是將力士樂產(chǎn)品的安全性和高效性體現(xiàn)到極致。
重力下降閥
該閥可板式連接于變幅油缸，無需消耗燃油和提供先導(dǎo)控制油即可完成作業(yè)平臺的下降，甚至在某些柴油發(fā)動機關(guān)機的情形下也可做到，利用應(yīng)急電源或者手動越權(quán)的選項下放臂架。從而在工作液壓系統(tǒng)范疇內(nèi)節(jié)省了大量的能量并縮短了柴油發(fā)動機的運行時間。
展開 有哪些節(jié)能型高壓比例閥解決方案？
氫燃料電池測試臺：在高壓氫氣控制中，諾冠比例閥確保安全、精準的壓力調(diào)節(jié)，同時降低壓縮機負載。
工程機械液壓系統(tǒng)：配合負載敏感控制，實現(xiàn)“所見即所得”的動力輸出，顯著降低燃油或電力消耗。
選擇一款真正節(jié)能的高壓比例閥，不僅是降低運營成本的手段，更是企業(yè)踐行可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略的具體體現(xiàn)，諾冠（IMI Norgren） 以技術(shù)創(chuàng)新為驅(qū)動，持續(xù)推出高效、智能、可靠的節(jié)能型高壓比例閥產(chǎn)品，助力客戶在激烈的市場競爭中實現(xiàn)綠色轉(zhuǎn)型與高質(zhì)量發(fā)展。
如果您正在尋找兼顧性能與能效的流體控制解決方案，不妨深入了解諾冠的高壓比例閥系列——讓每一帕斯卡的壓力，都用在刀刃上。
