陳果
關注創建者：jinli039 創建時間：2021-01-22
陳果的實例教程
【成果簡介】
近日，重慶大學的胡陳果教授、中國科學院北京納米能源與系統研究所的王中林院士（共同通訊作者）等人在Nano Energy發表了題為“Rotation sensing and gesture control of a robot joint via triboelectric quantization sensor”的研究論文，蒲賢潔、郭恒宇、唐乾為論文共同第一作者。該論文報道了采用摩擦納米發電技術設計的關節旋轉量化傳感器（joint motion triboelectric quantization sensor, jmTQS），采用復合柵格滑動模式產生正/負脈沖分別代表手指屈/伸過程，通過對單位時間內產生的脈沖計數來量化手指屈伸的角度及速度，并以此為基礎構建了人手-機械手的同步控制系統。該研究的亮點為利用摩擦納米發電機結構的靈活設計產生正/負脈沖實現對手指屈/伸角度、速度和方向的直接量化，由于手指的任一彎曲角度均對應一個絕對數值，因此基于該傳感器的機械手同步控制系統可以在運動過程中從任意斷點恢復操作而無需回到起始位置。
【圖文導讀】
（注：以下所有插圖均來自文后文獻）
圖一：jmTQS的結構
(a) jmTQS的多層結構；
(b) 電極層的復合柵格結構和滑動層的復合柵格結構；
(c) 可調節的固定裝置設計、實物圖及佩戴演示。
展開 
陳果的最新內容
【成果簡介】
近日，重慶大學的胡陳果教授、中國科學院北京納米能源與系統研究所的王中林院士（共同通訊作者）等人在Nano Energy發表了題為“Rotation sensing and gesture control of a robot joint via triboelectric quantization
