無控的案例
預告 | 創無止境！自主可控系統仿真軟件-同元軟控MWorks2021新版本發布會即將開啟！
2021年伊始
全面提升的MWorks套件
以全新面貌
邀請每一位數字先行者共同見證成長
MWorks 2021
即將如約而至、煥新而來
創無止境
新內核 新架構 新體驗 新應用
? 線上相約，MWorks新版本即將發布
? 2021年1月30日 上午9:30
為響應國家號召，抗擊疫情，本次產品發布會采用線上發布模式，將在官方抖音和靈犀微信直播平臺同步直播。
空三建模干貨分享，你們要的大疆智圖集群來啦！
在像控點管理界面查看測區影像的空間位置情況。
④
定義輸出坐標系：此處定義的是數據成果的坐標系，可以選擇已有坐標系中的一種也可以通過prj文件導入用戶自定義的含有坐標轉換參數（例如7參數）的坐標系，在
https://spatialreference.org
網站查詢并下載需要的坐標系.prj 文件，然后在大疆智圖中點擊“導入PRJ”按鍵將其導入。
3.3空三處理
①無控空三
單擊空三按鈕，進行無控空三。空三后查看空三報告檢查是否絕大多數影像成功參與了空三計算。
② 有控空三
設置好像控點坐標系導入像控點。
像控點刺點
像控點刺點時要根據實際情況設置像控點的平面和高程精度，設置是作為檢查點還是控制點，平面點、高程點還是平高點。
像控點刺點的時候要選擇控制點位于影像中間位置的影像來刺點。一般情況一個點刺個15張左右的影像就可以了，盡量確保5個鏡頭的影像上都有刺點。
如果刺點時預測的點位和實際的點位偏差較大，那么先刺3個控制點，然后單擊優化按鍵經過優化計算后剩余未刺的點的預測位置就會和實際位置非常接近而易于刺點了。
3.4疑難問題處理
空三分層及大量影像未成功參與空三計算的問題通常通過如下幾種方法來解決：
①檢查pos與照片對應關系是否正確；
檢查轉彎處的pos數據的旋偏角變化和對應影像上的地物變化是否一致，如果不一致則將pos與影像進行正確關聯后再進行空三。
展開 2023天津鈑金加工、沖壓暨金屬成型展覽會
【展覽范圍】：
1，金屬板材加工機床、金屬成形機床、金屬切削機床、特種加工機床等；
2，機械壓力機：伺服壓力機、高速精密自動壓力機、開式壓力機、閉式壓力機、多工位壓力機、冷鍛壓力機、熱鍛壓力機、螺旋壓力機、液壓拉伸機、鍛錘、擠壓機等；
3，金屬板材加工機械：激光切割機、等離子切割、線切割、火焰切割、高壓水射流切割；數控沖床、數控轉塔沖床、沖床安全保護裝置（安全光柵、安全光幕、光幕傳感器等）、折彎機/剪板機、聯合沖剪機、彎管機、卷板機、開槽機等；
4，特種成形機械：管材成形機、激光切管機、線材成形機、輾壓機、簧機械、螺釘機械、鉚釘、壓鉚緊固件及設備、增量成形機（無模數控成形機）、拉絲機、粉末冶金、電磁成形機、內高壓成形、輥壓機、旋壓機、下料設備如鋸床（圓盤鋸、帶鋸床）、鉆孔及打孔設備、具、棒料剪床、三D打印等；
5，自動化、智能化裝置：自動開卷、校平、校直、喂料、傳送、送料、落料、上下料、搬運堆垛、沖壓機器人、助力機械手、工業機器人及自動化生產線等；
6，工裝&模具：鍛造模具、沖壓模具、汽車成形模具、鈑金模具、工裝及其它成形模具等；
7，金屬表面處理：清洗設備、激光清洗機、激光打標機、激光雕刻機、激光噴碼機、涂油、去毛刺機、光機、防銹防腐蝕材料及相關設備、噴涂設備、脫模劑、金屬加工液、點膠機及密封設備、石墨潤滑劑及鈑金檢測設備等；
8，板材、管材加工、鈑金焊接切割設備：激光切割機、等離子切割機、激光焊接機、高頻焊接機、電子束焊接機、點焊機、弧焊機、氣焊機、自動化焊割機器人及焊接配套產品等；
9，鈑金、沖壓材料：冷軋板卷、鍍鋅板、鎂合金、馬口鐵、簧鋼、銅及銅合金、不銹鋼等；
10，鈑金、沖壓產品：沖壓件、鈑金件、拉伸件、折彎件、結構件、機箱機柜、覆蓋件及鈑金件密封產品等；
11,點膠機、機箱機柜用密封產品及智能化鎖具和配套產品；
12，鈑金、沖壓媒體及設計單位；
【買家集群
展開 2024天津鈑金加工展|2024天津工博會·鈑金加工展
【展覽范圍】：
1，金屬板材加工機床、金屬成形機床、金屬切削機床、特種加工機床等；
2，機械壓力機：伺服壓力機、高速精密自動壓力機、開式壓力機、閉式壓力機、多工位壓力機、冷鍛壓力機、熱鍛壓力機、螺旋壓力機、液壓拉伸機、鍛錘、擠壓機等；
3，金屬板材加工機械：激光切割機、等離子切割、線切割、火焰切割、高壓水射流切割；數控沖床、數控轉塔沖床、沖床安全保護裝置（安全光柵、安全光幕、光幕傳感器等）、折彎機/剪板機、聯合沖剪機、彎管機、卷板機、開槽機等；
4，特種成形機械：管材成形機、激光切管機、線材成形機、輾壓機、簧機械、螺釘機械、鉚釘、壓鉚緊固件及設備、增量成形機（無模數控成形機）、拉絲機、粉末冶金、電磁成形機、內高壓成形、輥壓機、旋壓機、下料設備如鋸床（圓盤鋸、帶鋸床）、鉆孔及打孔設備、具、棒料剪床、三D打印等；
5，自動化、智能化裝置：自動開卷、校平、校直、喂料、傳送、送料、落料、上下料、搬運堆垛、沖壓機器人、助力機械手、工業機器人及自動化生產線等；
6，工裝&模具：鍛造模具、沖壓模具、汽車成形模具、鈑金模具、工裝及其它成形模具等；
7，金屬表面處理：清洗設備、激光清洗機、激光打標機、激光雕刻機、激光噴碼機、涂油、去毛刺機、光機、防銹防腐蝕材料及相關設備、噴涂設備、脫模劑、金屬加工液、點膠機及密封設備、石墨潤滑劑及鈑金檢測設備等；
8，板材、管材加工、鈑金焊接切割設備：激光切割機、等離子切割機、激光焊接機、高頻焊接機、電子束焊接機、點焊機、弧焊機、氣焊機、自動化焊割機器人及焊接配套產品等；
9，鈑金、沖壓材料：冷軋板卷、鍍鋅板、鎂合金、馬口鐵、簧鋼、銅及銅合金、不銹鋼等；
10，鈑金、沖壓產品：沖壓件、鈑金件、拉伸件、折彎件、結構件、機箱機柜、覆蓋件及鈑金件密封產品等；
11,點膠機、機箱機柜用密封產品及智能化鎖具和配套產品；
12，鈑金、沖壓媒體及設計單位；
【買家集群
展開 
2023天津金屬加工展|2023天津工博會-金屬加工展
【展覽范圍】：
◆金屬板材加工機床、數控沖床、金屬成形機床、金屬切削機床、特種加工機床等；
◆機械壓力機：伺服壓力機、高速精密自動壓力機、開式壓力機、閉式壓力機、多工位壓力機、冷鍛壓力機、熱鍛壓力機、螺旋壓力機、液壓拉伸機、鍛錘、擠壓機等；
◆金屬板材加工機械：激光切割機、鈑金、等離子切割、線切割、火焰切割、高壓水射流切割；數控沖床、沖床安全保護裝置（安全光柵、安全光幕、光幕傳感器等）、折彎機/剪板機、 聯合沖剪機、彎管機、卷板機、開槽機等；
◆特種成形機械：管材成形機、線材成形機、輾壓機、彈簧機械、螺釘機械、鉚釘、壓鉚
緊固件及設備、增量成形機（無模數控成形機）、拉絲機、粉末冶金、電磁成形機、內高壓
成形、輥壓機、旋壓機、下料設備如鋸床（圓盤鋸、帶鋸床）、鉆孔及打孔設備、刀具、棒
料剪床、3D打印等；
◆自動化、智能化裝置：開卷、校平、校直、喂料、傳送、送料、落料、上下料、搬運堆
垛、沖壓機器人、助力機械手、自動化機器人生產線等；
◆工裝&模具：鍛造模具、沖壓模具、鈑金模具、工裝及其它各種成形用模具等；
◆金屬表面處理：清洗機、涂油、去毛刺機、砂光機、防銹防腐蝕材料及相關設備、噴涂
設備、脫模劑、金屬加工液、點膠機及密封設備、石墨潤滑劑及鈑金檢測設備等；
◆板材加工、鈑金焊割設備：激光切割機、高頻焊接機、電子束焊接機、點焊機、弧焊機
、氣焊機、自動化焊割機器人及焊接配套產品等；
◆鈑金、沖壓產品：沖壓件、鈑金件、拉伸件、折彎件、結構件、覆蓋件及鈑金密封系統
【買家集群】
1.航空航天：中航工業、長征火箭、天津波音、軍利航天、中國航天；
2.軌道交通：天津中車、唐山軌道、通號軌道、浦鎮高鐵、株洲中車；
3.石油化工：中海油、中石化、殼牌、三一石油、威德福、杰瑞石油；
4.海洋工程：泰富集團、中國船舶、
展開 好貓車主獲賠一萬；新理想ONE大聯屏；12月乘用車161萬；吉利Waymo合作；周鴻祎評元宇宙
同時，該車型面向無人駕駛應用場景，采用更加靈活的座艙設計，可支持有駕控機構和無駕控機構兩種方案，以及多種座椅布局。根據規劃，該車型交付后將搭載Waymo旗下的Waymo Driver無人駕駛解決方案。
05
周鴻祎稱元宇宙是在疫情期間“憋出來”的，其仍然面臨巨大風險
阿桶觀察 “元宇宙是在疫情期間‘憋’出來的，是數字化發展到高級階段的產物。就像一千個人眼中，就有一千個哈姆雷特一樣，一千個人眼中，就有一千個元宇宙。”360集團創始人周鴻祎認為，元宇宙仍是一個不斷發展、演變的概念，很難說有定論，但需要注意的是，元宇宙為大家提供充分想象空間的同時，也引來游戲派、炒股派、炒幣派、社區派等各種流派炒作，透支著行業的未來。在12月28日這天，周鴻祎將2022年定義為“數字安全元年”。“今天就不噴元宇宙了，而是要把元宇宙引導到對國家和產業有利的方向發展，為真實世界服務。我反對的是脫離現實，沉迷虛擬世界的元宇宙，但是贊成產業元宇宙，為實體經濟服務，為制造業服務，為各種傳統行業的數字化轉型服務。”
展開 精密測量基石：鑄鐵測試平板的正確使用與日常保養
七丶鑄鐵測試平板的防銹時長一般多久（分工況、標準數值）
1.普通薄層防銹油（車間日常涂抹）
室內正常干燥環境、定期防塵
防銹期：15～30 天
潮濕車間、多水霧 / 切削液環境
防銹期：7～15 天
2.脫水防銹油 / 機床專用防銹油（薄涂封存）
干凈干燥 + 單面覆膜遮蓋
防銹期：2～3 個月
3.重型封存防銹油 + 防銹紙 + 防塵罩全套密封
車間室內、無腐蝕、控濕
防銹期：6～12 個月
4.出廠原裝封存（廠家標準包裝）
防銹油 + 防銹膜 + 防潮包裝 + 木箱密封
標準防銹質保：12 個月
5.補充關鍵說明
鑄鐵材質疏松、易吸潮結露，濕度越高防銹期直接減半；
臺面殘留鐵屑、乳化液、水漬，會直接大幅縮短防銹時間；
長期不用建議：每 1～2 個月補涂一次防銹油，穩定防銹。
展開 如何進行總線閥島的兼容性測試？
總線閥島的兼容性測試不僅是技術驗證，更是保障智能制造系統高效、可靠運行的關鍵一步，作為氣動自動化領域的領導者，埃邁諾冠（IMI Norgren）憑借全球統一的質量標準、靈活的模塊化設計及全面的技術支持體系，為客戶提供從選型、測試到部署的一站式解決方案，選擇埃邁諾冠，讓您的自動化系統“通”無阻、“控”無憂！
深度分析：激光清洗行業的現狀與未來
與之相比，激光清洗具有無污染、無消耗品、成本低、效率高、無接觸、無應力、無損傷、可控性好、可選區精密清洗、可清洗難以到達的危險的區域等優點，被認為是未來最可靠、最有效的解決清洗問題的辦法。
作用機理
激光清洗是利用窄脈寬、高功率密度的激光作用于待清洗物表面，在快速光振動、汽化、分解和等離子體剝離等機理的共同作用下，使污物脫離基底，實現表面清洗。目前，典型的激光清洗方法主要有三種：激光燒蝕清洗、液膜輔助激光清洗和激光沖擊波式清洗方法。在以上三種方法中，激光燒蝕清洗方法的操作條件簡單，使用最為廣泛，選擇合適的激光器類型、采用優化的工藝參數可去除各種涂層、油漆、顆粒或污物。其余兩種方法雖然也具有各自的優點，但目前應用仍處于研究階段，沒有大規模推廣。
激光清洗原理圖
激光清洗機一般主要由激光器、光束傳輸整形單元、自動控制操作系統、清洗質量檢測保護單元、位移平臺等組成。
激光清洗機結構圖
應用領域
激光清洗技術研究起步于20世紀80年代中期，但直到20世紀90年代初期才真正步入工業生產中，在模具清洗、材料表面處理、大型裝備與精密機械等除漆除銹等方面得到良好的應用。此外，歐洲國家普遍保留了大量的歷史文物和古老建筑，許多教堂、城堡、大學、博物館、雕塑等均有數百年甚至千年歷史，歐洲人十分注重這些“古董”的保護與修復，自1990年代中已經開始把激光清洗技術用于文物修復去污。
國內外現狀
國外激光清洗的去污范圍非常廣泛，從厚銹層到激光表面微細顆粒都可以去除，已有近30年的使用經驗，在去污中涉及激光清洗實驗所使用的設備種類也比較多，所用激光器的波長范圍廣。但激光清洗技術的發展不平衡，有些已實現工業化，有的還處于實驗室階段。
展開 浙江大學伍廣朋研究員課題組Macromolecules封面論文：雙功能有機硼催化劑用于β-丁內酯的可控聚合
無金屬催化為這一難題提供了解決思路。然而，目前使用的有機催化劑局限于部分有機堿，尤其是可控的聚合控制卻鮮有報道。這主要是因為：β-丁內酯傾向于和催化劑之間形成穩定的加合物，或者開環后的中間體容易發生回咬失活，從而導致聚合不可控甚至難以發生。因此實現β-丁內酯的可控開環聚合具有重要的研究意義和價值。
近年，浙江大學伍廣朋研究員課題組開發出了一類雙功能有機硼催化劑，在二氧化碳和環氧共聚合制備脂肪族聚碳酸酯（JACS 2021，2020）、二氧化碳和環氧烷烴偶聯生成環狀碳酸酯;（ACIE，2020）、環氧烷烴和酸酐共聚制備脂肪族聚酯(ACIE, 2021)、環氧開環制備脂肪族聚醚(ACIE, 2020)等領域都表現出了優異的反應活性。得益于高活性無金屬催化劑的開發，制備的聚酯、聚碳酸酯和聚醚等高分子材料在微電子化學品和材料領域展現了良好的應用潛力。近日，他們進一步拓展了該類無金屬催化劑在環內酯開環制備聚羥基脂肪酸上的應用，發現此類催化劑可高效實現β-丁內酯的可控開環聚合，表現出良好的反應活性和99%以上聚合物選擇性。通過對聚合產物進行詳細的末端分析以及密度泛函理論計算，作者證實了單體的開環發生在烷氧鍵處并伴隨著手性的翻轉；結合對催化劑晶體結構的研究、雙功能和雙組分催化劑的對比研究以及對反應過程的監測，提出了該雙功能催化劑催化β-丁內酯聚合的反應機理，并對反應中可能存在的副反應進行了詳細的分析說明。
這一工作不僅拓展了該類催化劑的應用范圍，而且為聚（β-羥基丁酸）的制備提供了一種可控的無金屬催化策略。
展開 【米思米機械設備知識分享】- 電動葫蘆無法運轉怎么辦？
1、按起動開關后電動葫蘆不能正常工作
主要是因為葫蘆沒接通額定工作電壓，而無法工作，一般有以下3 種情況：
(1)供電系統是否對電動葫蘆電源送電，一般用試電筆測試，如沒送電，等送電后再工作;
(2)葫蘆主、控回路的電器損壞、線路斷開或接觸不良，也會使葫蘆電機無法通電，出現這種情況，需檢修主、控回路，檢修時，為了防止主、控回路送給三相電機的電源缺相而燒毀電機，或葫蘆電機突然得電運轉，產生危害，一定要將葫蘆電機https://www.misumi.com.cn/seojingtai/diandonghulu.html從電源線路上斷開，只給主、控回路送電，然后點動起動和停止開關，檢查分析控制電器及線路的工作情況，對有問題的電器或線路進行修復或更換，當確認主、控回路無故障，方可重新試車;
(3)葫蘆電機端電壓比額定電壓低10%以上，電機起動轉矩過小，使葫蘆起吊不動貨物，而無法工作，檢查時，用萬用表或電壓表等測量電機輸入端電壓，確因電壓過低，使電機無法起動時，需等系統電壓恢復正常后再使用電動葫蘆。
有時，葫蘆電機的電壓正常，而葫蘆就是不工作，這需考慮其他原因，例如：電機被燒毀，檢修時需更換電機;葫蘆長期不用，保養不善等原因使制動輪與端蓋銹死，起動時制動輪脫不開，電機只發出“哼”的響聲，轉動不起來，葫蘆不能工作。這時，應卸下制動輪，清洗銹蝕表面，然后重新試車;電機嚴重掃膛，也會使電機不轉動，發現這種情況，應停止使用，必須進行大修或更換電機，以保證葫蘆正常工作。
另外，生產中嚴禁超載使用電動葫蘆，當貨物過度超載，葫蘆吊不動貨物，電機僅發出“哼”的響聲，而不運轉，嚴重時會燒毀電機，甚至引發事故，這時應立即停機，減輕貨物，使葫蘆在額定功率下工作。
展開 
干貨｜高質量代碼是怎么寫出來的？串口環形隊列
UART_HandleTypeDef huart1;//這個要定義為全局的變量
void uart_init(u32 bound)
{
huart1.Instance=USART1; //USART1
huart1.Init.BaudRate=bound; //波特率
huart1.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B; //字長為8位數據格式
huart1.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1; //一個停止位
huart1.Init.Parity=UART_PARITY_NONE; //無奇偶校驗位
huart1.Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE; //無硬件流控
huart1.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX; //收發模式
HAL_UART_Init(&huart1);//HAL_UART_Init()會使能UART1
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_RXNE);/*使能串口接收非空中斷 */
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_IDLE); /*使能串口接收空閑中斷 */
}
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{
//GPIO端口設置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
if(huart->Instance==USART1)//如果是串口1，進行串口1 MSP初始化
{
__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE
展開 干貨｜高質量代碼是怎么寫出來的？串口環形隊列
UART_HandleTypeDef huart1;//這個要定義為全局的變量
void uart_init(u32 bound)
{
huart1.Instance=USART1; //USART1
huart1.Init.BaudRate=bound; //波特率
huart1.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B; //字長為8位數據格式
huart1.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1; //一個停止位
huart1.Init.Parity=UART_PARITY_NONE; //無奇偶校驗位
huart1.Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE; //無硬件流控
huart1.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX; //收發模式
HAL_UART_Init(&huart1);//HAL_UART_Init()會使能UART1
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_RXNE);/*使能串口接收非空中斷 */
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_IDLE); /*使能串口接收空閑中斷 */
}
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{
//GPIO端口設置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
if(huart->Instance==USART1)//如果是串口1，進行串口1 MSP初始化
{
__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE
展開 淺析汽車動力電池包的組成、成組技術及成組效率對比
※工藝可控：無過焊、虛焊，確保電芯100%無損傷。
※成本低廉：PACK產線自動化成本低，包括生產設備、生產損耗。
※易分拆：動力電池包易于維護、維修，低成本，電芯可梯次利用性好。
※做到必要的熱傳遞隔離，避免熱失控過快蔓延，也可以把這一步放到pack設計再考慮。
提升空間利用率也是優化模組的一個重要途徑，可以通過改進模組和熱管理系統設計，縮小電芯間距，從而提升動力電池箱體內空間的利用率。還有一種解決方案，即使用新材料。比如，動力電池包內的匯流排（并聯電路中的總線，一般用銅板做成）由銅替換成鋁，模組固定件由鈑金材料替換為高強鋼和鋁，這樣也能減輕動力電池重量。
4）安全設計
動力電池包安全防護的根本原則是：阻止電能和化學能在系統正常運行狀態和某些非正常狀態下(法律法規、標準所規定的情況，以及典型的失效情況)以不可控的方式釋放，或減輕其不可控釋放所帶來的危害。安全的防護設計是一個系統工程，切勿從局部入手，僅根據某些典型的失效案例，采取有限的應對措施，或者僅根據國外和國內標準的要求，簡單通過相關的測試和認證。
動力電池包的安全設計可以分為：
※良好的設計，確保不要發生事故。要求合理布局，良好的冷卻系統，可靠的結構設計。
※在事故發生前提前預警，給人以反映時間。需要傳感器更加廣泛的分布到每一個可能的故障點，全面檢測電壓和溫度，最好監測每一個電芯的內阻。
※已發生故障，阻止事故過快蔓延，可以通過電芯和動力電池模組設置熔斷器，動力電池模組之間設置防火墻，設計強度冗余應對災害發生后可能的結構坍塌。這都是高性能動力電池模組方向，保證在遇到極端情況（如撞擊、漏液、高溫、短路等）下動力電池包不會發生危害人身安全的事故。
展開 