螞蟻的案例
法國開發六足機器人AntBot 借鑒螞蟻導航方式
AntBot的導航系統借鑒了Cataglyphis沙漠螞蟻的導航系統，覓食的螞蟻能通過留在地上的信息素蹤跡找到返回棲息地的路。
但Cataglyphis的沙漠棲息地十分炎熱，陽光會使信息素消失。所以，螞蟻以兩種方式定位。首先，螞蟻無論天氣如何，眼睛都能看到其相對于天空中偏振光模式的位置并且確定前進方向。其次，通過計算其步數和光流來確定它行進的距離 ，光流是一個觀察者在視覺上記錄它們通過環境表面和物體速度的過程。
AntBot雙管齊下，配備了一個用于根據天空中的偏振光檢查其航向的光學羅盤，以及一個用于直觀地確定它從起點走多遠的光學運動傳感器。這樣的設置允許機器人探索周圍14米（46英尺）的總距離，并以高達1厘米（0．4英寸）的精度回到基地。
研究人員希望在遇到GPS不可用的情況時，有朝一日可以啟用AntBot，使其可以自主穿越崎嶇地形。
展開 【CATIA運動仿真】用CATIA DMU 點-曲線運動副模擬機床切割小螞蟻LOGO模型？
解決方法，
這個時候我們需要添加一個運動件-導軌，讓導軌分別與平面曲線和刻刀建立棱形結合（滑移副），網上有相關的一些介紹，但是都不夠形象，那么大家可以觀看下面這個圖片和視頻，相當于直接將運動裝置中的（被加工件-小螞蟻logo輪廓曲線，導軌，刻刀) 都給模擬出來了。關于棱形副的具體創建方法比較簡單，就不再贅述了。
文章來源：CATIA小螞蟻
如何將CATIA小螞蟻圖片logo轉換成CATIA 3D數據模型？
文章來源：CATIA小螞蟻
有一說一｜奇瑞新能源：微型車里無未來
小螞蟻的市場眼看被奔奔E-Star、科萊威CLEVER搶去了不少，那就推出QQ冰淇淋，網傳起售價也低至2.88萬元，直接和宏光MINI EV去硬剛。
奇瑞在國家為推動新能源汽車產業發展，大力補貼的時候，就借著共享化風口，在分時租賃市場大賺了一把。2017年3月，奇瑞新上市的微型純電動車小螞蟻eQ1的官方指導起售價達到了15.59萬元，最高20.59萬元，國家對這款小螞蟻的補貼從6.98元到11.98萬元不等。
就在小螞蟻eQ1上市的當天，奇瑞先是向Gofun出行交付了2016年雙方簽署的4000輛小螞蟻eQ1采購訂單，又再次與Gofun出行簽定了2017年首批10000輛小螞蟻eQ1采購協議。
據不完全統計，2017年，奇瑞光是賣給GoFun、EVCard等分時租賃主力運營商的小螞蟻eQ1，就超過50000輛。還不包括其他運營商的采購交付。
奇瑞作為國家新能源汽車發展的排頭兵，曾經發揮的引領作用不可否認。但是，這個過程中奇瑞首先是賺到了錢，其次也占據了新能源汽車發展的先機，如果奇瑞把這些優勢轉化為積極進取、大刀闊斧進行新能源產品升級、品牌向上的動力，就不至于今天在新能源汽車賽道上被曾經一起奔跑的同行越甩越遠。
跳出微型車舒適圈才有出路
眼下，奇瑞新能源的操作給人的感覺還是：哪里舒適哪里躺一躺，哪里有錢賺哪里逛一逛。
為了守住自己的微型純電動車市場份額，為了掙得更多的積分，力挺小螞蟻、推出QQ冰淇淋，都無可厚非。但是不要忘了還有中型純電動SUV大螞蟻、小型純電動SUV瑞虎e和瑞虎3xe、緊湊型純電動艾瑞澤e和艾瑞澤5e。
5款車今年1-9月的銷量之和才4724輛，大螞蟻月銷不足百輛。這樣的結果與奇瑞對大螞蟻期待的市場表現，應該是大相徑庭的吧。
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粉絲愛idol，“蟻粉”愛什么？
就在20萬蟻粉款上市活動期間，記者巧遇奇瑞小螞蟻的第20萬位車主并采訪她，這位漂亮的模特媽媽說出了她的想法。從她的話中，我們能明顯感受到，歷經三次迭代的小螞蟻，進化速度是驚人的。
而作為奇瑞新能源產品中最能推陳出新的一款小車，奇瑞小螞蟻eQ1是在2017年3月25日于北京時尚地標“競園藝術中心”上市。四年下來從零到20萬車主，小螞蟻收獲這么多沉甸甸的喜愛。
連這位第20萬位車主都這么喜歡20萬蟻粉款，這不得不說奇瑞新能源與小螞蟻車主們共創、共情的厲害之處。而且，小螞蟻20萬蟻粉版在“破圈營銷”方面的突破，不但強化了萬千車主的歸屬認同感，還讓彼此成為忠誠、信任的朋友。
忽然覺得，這就像近年國產動漫的爆發，最近的《白蛇2：青蛇崛起》以精良的制作和品質不斷突破原有的產業格局。作為中國新能源品牌的主力之一，收獲20萬蟻粉的奇瑞新能源不是也正在新的崛起嗎？
煉成20萬“蟻粉”
粉絲經濟時代，粉絲成為品牌的重要核心資源。而粉絲愛idol，也是心甘情愿。可以這么設想，廈門觀音山沙灘，奇瑞新能源“Antee Park蟻粉狂歡節”的開啟，如果沒有元氣idol章若楠的加盟，并作為“元氣創意官”與用戶和粉絲一起互動，當天活動的高潮會讓粉絲大呼過癮嗎？
而說到“圈粉”，早在小螞蟻15萬蟻粉款胭脂紅上市的時候，奇瑞新能源就以一場直播Show玩轉線上線下閉環生態營銷圈，實現營銷裂變。今年上半年，奇瑞新能源又開展一系列營銷活動，為用戶帶來“綠色智慧”出行生活。
展開 BAT、京東、網易搶灘區塊鏈，將開啟新時代，還是跌入泡沫？
阿里巴巴組建了區塊鏈技術委員會，如今區塊鏈應用覆蓋螞蟻金服(金融科技)、天貓(電商)、菜鳥(物流)等多個業務領域，區塊鏈申請技術專利總數2017年排名全球第一。騰訊推出TrustSQL區塊鏈解決方案平臺，已和政府、銀行等合作方在供應鏈金融、票稅、醫療、游戲等多領域試水區塊鏈應用。百度推出區塊鏈BaaS開放平臺和“超級鏈”，以核心董事會成員身份加入Hyperledger超級賬本計劃。京東則將區塊鏈應用于物流和商品溯源，推出區塊鏈開放平臺向第三方開放技術。網易也推出了“網易星球”區塊鏈數據產品。
互聯網巨頭公司入局區塊鏈的時間大多集中于2015年底-2016年初。這一時間點正好處于區塊鏈技術的“技術膨脹期”。
“螞蟻金服從2015年開始布局區塊鏈，覺得區塊鏈未來是社會的基礎技術。我們當時的目標是弄懂底層技術，進一步搭建底層平臺系統。”螞蟻金服區塊鏈團隊負責人張輝告訴《財經》記者。
螞蟻金服的第一個區塊鏈應用誕生于工程師自下而上的項目嘗試。2016年螞蟻金服內部黑客馬拉松挑戰賽中，一個區塊鏈興趣小組用48小時實現了區塊鏈公益善款追蹤應用的POC(概念驗證)。這個概念項目很快拓展為螞蟻金服的第一個區塊鏈落地應用嘗試——“聽障兒童重獲新聲”公益善款追蹤項目。螞蟻金服與中華社會救助基金會合作，用區塊鏈技術實現對每一筆善款的全程信息追蹤，該項目也成為當時平臺上流量最高的公益項目，最終為10名聽障兒童籌到了19.8萬元，將近5萬人參加捐款。
2016年底之前，螞蟻金服的區塊鏈嘗試僅以項目為核心，并未體現到組織架構中。2016年底區塊鏈架構方由虛轉實，螞蟻金服區塊鏈團隊正式成立。
2017年2月，日本電氣(NEC)前副總裁蔣國飛加入螞蟻金服，擔任螞蟻金服副總裁并成立技術實驗室。
展開 使用層流泊肅葉定律確定流速
螞蟻釋放的信息素呈層流狀態，使螞蟻形成行軍隊伍
你有沒有想過為什么螞蟻總是排成一行？螞蟻釋放一種叫做信息素的化學物質。后繼的螞蟻聞到這些信息素的香味，并沿著前輩走過的路走。螞蟻釋放的信息素呈層流狀態，導致螞蟻形成行軍隊伍。
從信息素的釋放到大型流體系統，層流狀態會產生圖案化的流動特性。有幾種流體運動具有層流的應用。在處理流線型流體流動系統時，了解泊肅葉層流定律至關重要，因為它控制著流速。
流體流動機制
流體的流態對于任何流體系統的設計都很重要。需要考慮與流量相關的各種因素，以維持系統中的某些流量特性。例如，流體摩擦是要考慮的關鍵參數，用于確定維持特定流動模式所需的能量。
流體流動狀態可大致分為兩種類型：湍流和層流。
湍流 湍流
處理流體粒子的不規則運動。沒有與湍流相關的明確頻率。湍流缺乏明確的層次和可觀察的模式。
層流
層流的特征在于在順序和模式方面與湍流相反的特征。本文中感興趣的流體流態是層流。
層流
層流是無限小的平行層流動而不描述相鄰層的流動狀態。各層之間沒有混合，它們以不同的速度一層層流過另一層。在層流中，流體粒子以流線形式流動，這可以定義為以可觀察的路徑和確定的模式流動。
讓我們看一下一些層流流體流動參數。
粘度
在層流中，粘性是重要的部分，流動也稱為粘性流。在水的情況下，它是一種無粘性流體，除了在邊界層外，對粘度沒有太大影響。但是，還有其他流體的粘度會影響層流狀態；例如，潤滑油。
流速
在層流中，速度分布在流動的橫截面上呈拋物線形狀。層流的最大速度大約等于管道流中平均速度的兩倍。
平均流量
流體流動中的平均速度測量值表示該點管道中包含的整個流體的速度。在層流中，由于速度分布是拋物線的，平均速度是通過積分計算得到的。
展開 6只17g機器人竟可以拖動1.8噸汽車
其實這全部得益于大自然，可以說Micro Tug的成功源自兩種動物的幫忙——螞蟻和壁虎。
螞蟻的團隊協作能力是眾所周知的，不僅如此，對于螞蟻來說，他們個個都是大力士。有力學家測定,一只螞蟻能夠舉起超過自身體重400倍的東西，還能夠拖運超過自身體重1700倍的物體。美國哈佛大學的昆蟲學家馬克莫費特，是一位對亞洲蟻頗有研究的學者.根據他的觀察，10多只團結一致的螞蟻，能夠搬走超過它們自身體重5000倍的蛆或者別的食物。micro tug的研究團隊，正是學習了螞蟻的團隊協作精神，才會發揮出無窮的威力。
然而，造就Micro Tug擁有超能力的更大的主角，并不是上面提到的螞蟻，而是接下來要說的壁虎。壁虎有一項牛掰的本領，就是飛檐走壁。它能夠用她的腳掌牢牢的抓住墻壁，然后來回自由穿梭。科學家的研究表明，一只大守宮壁虎的腳掌可以產生133公斤的粘附力，也就是說，理論上他趴在垂直的墻上，可以掛住兩個成年人的重量。
壁虎的超能力源于它腳掌上的粘附系統，它是一種多分級、多纖維狀表面的結構，壁虎的每個腳趾生有數百萬根細小剛毛，每根剛毛的長度約為30-130微米，直徑為數微米，約為人類頭發直徑的十分之一。剛毛的末端又分叉形成數百根更細小的鏟狀絨毛(100-1000根)，每根絨毛長度及寬度方向的尺寸約為200納米，厚度約為5納米。有科學家經過試驗驗證壁虎單根剛毛的粘附力約為200微牛，而壁虎每平方厘米面積上的剛毛就可以達到一萬多根，一只大守宮壁虎腳掌上剛毛數量約為600萬根，它的承重能力簡直不可思議。
展開 比特大陸首次曝光兩款新品礦機 搭載全新7nm芯片
據悉，兩款搭載全新7nm芯片的螞蟻礦機型號分別為S15和T15，將于近期在全球開售，包括北美、歐洲和亞太地區。國內方面，新品將于11月8日下午2點正式登陸官網開售。
圖為：比特大陸官方Twitter截圖
在今年9月舉辦的全球數字貨幣生態產業鏈峰會上，吳忌寒首次對外宣布比特大陸自主研發的7nm芯片即將投入量產，并應用于下一代螞蟻礦機。這款芯片單顆集成多達10億個晶體管，在算法上也進行了優化。此外，芯片采用獨有電路結構和低功耗技術，能效比將低至42J/T。從芯片制程技術迭代來看，即將開售的這兩款7nm礦機性能非常值得期待。
據之前公開的招股書顯示，比特大陸近年來投入大量研發資源，用于改進及升級芯片設計。迄今為止，該公司已經開發并量產多款支持不同加密數字貨幣挖礦的ASIC芯片以及用于AI應用的ASIC芯片。
據悉，比特大陸已建立一支超過800人的工程師研發團隊，專注于芯片設計、算法開發、平臺架構和軟硬件等領域研究，積累了團隊協作和配合設計芯片的豐富經驗。
公開信息顯示，2016年，比特大陸率先發布并量產16nm芯片，并應用于旗下螞蟻礦機S9等機型。此外，螞蟻礦機還推出了多款支持不同加密算法的礦機，充分滿足各類數字貨幣愛好者的挖礦需求。時隔兩年，比特大陸再次推出全新制程技術的新一代7nm礦機，引起了業界的極大關注。
目前，比特大陸旗下的螞蟻礦機長期保持全球第一的市場占有率，市場份額超過70%。
另據11月5日晚間消息，香港交易所出現比特大陸臨時代碼90027，比特大陸疑似上市通過，但目前尚未有確切消息證實。搜狐科技隨后登陸香港交易所官網查詢，并未出現相關信息。
除此之外，11月4日CoinGeek報道稱，據知情人士透露，比特大陸的主要芯片供應商臺積電（TSMC）將不再為比特大陸提供芯片。報道稱，比特大陸拖欠臺積電的款項高達 3 億多美元。
展開 解構芯片設計黑馬比特大陸
數據顯示，從2015年至2018年上半年，比特大陸經歷了9代ASIC芯片、14代螞蟻礦機，其中螞蟻礦機銷售業務所占總營收比重不斷加重，2018年上半年已占據94.3%。在2015年、2016年、2017年、2018年上半年，比特大陸分別售出23萬臺、26萬臺、162萬臺、256萬臺礦機。
Source：比特大陸招股說明書
Source：比特大陸招股說明書
在上述共467萬臺礦機中，每臺礦機需要搭載上數十、百顆ASIC芯片，如螞蟻礦機S9中就要使用約189顆ASIC芯片、螞蟻礦機L3+亦要用到288顆ASIC芯片，螞蟻礦機S5+中甚至要用到432顆ASIC芯片，連ASIC芯片搭載數量最少的螞蟻礦機Z9mini內亦需有12顆。
這意味著什么呢？比特大陸于2016年3月推出其16納米BM1387芯片，搭載這款芯片的螞蟻礦機有T9、T9+、S9、S9 Hydro 4個系列，據悉2017年年底該款芯片的量產規模達數十億顆。
作為一家無晶圓ASIC芯片設計公司，比特大陸的ASIC芯片設計完成后，需交由晶圓代工廠生產制造、封測廠封裝測試，而它的ASIC芯片數量足以在半導體產業鏈造成較大影響，其中臺積電體現得最為明顯。
據招股書披露，臺積電是比特大陸唯一的晶圓代工廠商，自2013年成立以來就一直與其合作。數據顯示，2015年、2016年、2017年、2018年上半年，比特大陸從臺積電購買的集成電路價值分別占其總采購額的44.8%、58.5%、58.6%及59.2%，而比特大陸一度成為臺積電在中國大陸的第二大客戶，亦曾入列臺積電全球前五大客戶。
展開 力學思維空間 。。
據說螞蟻是二維動物，在螞蟻看來世界都是一個平面，當你用手指攔住螞蟻的路，它會把手指和之前爬過的路當成同一個平面，順著“平面”爬上你的手指。人是三維動物，我們看螞蟻，就會發現螞蟻終生難以發現的秘密。有的同學學力學不喜歡數學，將數學排除在力學之外，僅用自然語言和圖形語言學力學，那么他的思想就只能在二維平面中活動，就永遠覺察不到力學的真正秘密！
再寬泛一些，將自然語言對應于工程，圖形語言對應于幾何，符號語言對應于數學。工程又可以分出機械工程、土木工程、水利工程、航空航天工程等，幾何又可以分出歐式幾何、羅氏幾何、黎曼幾何，數學的范圍更廣，代數、微積分、復變、泛函、概率論、數論等等。如果將這些分類均視為構成力學思維空間的坐標，就可以構造出四維、五維，一直到無窮維的思維空間。
顯然，人的思維空間維數越高，思想越能獲得更大的自由。錢偉長先生說：“我沒有專業，國家需要就是我的專業”。在我看來，就是他具備了高維的思維空間，思想也就可以在任意領域穿梭。
一個人思想空間的維度越高、坐標范圍越大，就越能占據不敗之地。《西游記》中孫悟空跳不出如來佛的手掌心，有人說如來佛祖的手長的比孫悟空的跟斗云還快，我不確定對不對。假如孫悟空和如來斗的是智力、比的是思維，具備高維思維的如來在相對處于低維思維的孫悟空面前，就像是一張大網，任憑孫悟空如何騰云駕霧，都只在如來的思維空間中，就像螞蟻跑不出人的手心。
在現實中和年長德高者聊天，你和他提到數學，他延綿不斷的和你聊數學；你和他提到工程，他延綿不斷的和你說工程，你和他提到歷史，他延綿不斷的和你講歷史；提到文學、繪畫、詩歌，漸漸的你發現，你所了解的任何一個領域都深深的包裹著他的思維空間中，讓你看不到頭。這不就是孫悟空遇到了如來佛嗎？
展開 
蟻群優化 （ACO）ant.y ￥2
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蟻群優化 （ACO）
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Ant Colony Optimization 的靈感來自螞蟻的覓食行為。螞蟻通過放置信息素來找到它們群落和食物來源之間的最短路徑，這些信息素會引導其他螞蟻找到路徑。
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以下是旅行推銷員問題 （TSP） 的 ACO 的基本實現：
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展開 圣杯問題 III 同調論的觀點
同調論的觀點
十九世紀末葉，在美麗的法國南錫，數學家拓撲學之父龐加萊思索著這樣一個問題：假如有一只具有高度智慧的螞蟻，生活在一張曲面之上。因為螞蟻生活的空間是二維的，它也無法跳躍，因此也沒有三維概念。那么這只螞蟻是否能夠判斷它生活的空間更像是一個蘋果（sphere）的表面，還是一個甜甜圈（torus）的表面？對于生活在三維空間中的人類而言，這一問題顯而易見，因為人類可以看到甜甜圈中間的“洞”，或稱之為“環柄”，而蘋果沒有環柄。但是螞蟻無法跳離曲面，因此看不到環柄。
龐加萊的問題可以如下理解：人類對照輪胎曲面和背景空間，看到了“洞”，這是否意味著輪胎（torus）曲面的環柄（洞）和輪胎在三維背景空間中的嵌入方式有關，而并非由輪胎曲面本身所內蘊決定？如果這樣，那么螞蟻只能觀測到曲面的內蘊信息，因此無法判定環柄的存在。
圖2. 同調的基本思想：邊和圈的差別。
龐加萊的想法是考察曲面上的封閉曲線，即首尾相連的“圈”。曲面上的子區域的邊界我們稱為“邊”，所有的“邊”必然是“圈”，但是有些“圈”未必是“邊”。如圖2所示，球面上所有的圈都圍繞著子區域，換言之，球面上所有的圈都是邊；但是，輪胎表面上有些圈是邊，如曲線c，有些圈不是邊，如曲線a和b。（如果我們沿著圈a將輪胎切開，我們會得到一個圓柱曲面，圓柱曲面的邊界包含上下兩個圈，因此圈a本身并不是圓柱的邊界。）由此，龐加萊的解答就是令螞蟻考察曲面上
圈和邊的差別
如果封閉曲面上所有的圈都是邊，那么曲面必為球面，反之，曲面上具有環柄。
圖3. 曲面的四邊形網格化（Leif Kobbelt）。
六面體網格化問題
圖4. 六面體網格化。
展開 新能源汽車超級充電測試解決方案
圖6 測試報告查看
6.總結
新能源汽車發展的如火如荼，產品開發周期縮短，已然進入摩爾時代，而提高電車補能效率作為車企差異化競爭的重點，在電池新技術研發、充放電測試等環節面臨著諸多壓力，金螞蟻國創新能源汽車超級充電測試系統具有高效、穩定、準確等多種特性，可以很好的滿足車企需求，助力新能源汽車的迭代升級。
金螞蟻國創除上述新能源汽車超級充電測試方案之外，在整個新能源汽車研發生產過程都有成熟的測試設備與解決方案，包括HIL測試、OBC/DCDC測試、電池包測試、電性能測試、電機控制測試、整車網絡測試等等，我們始終秉持“用一流供應鏈，成就一流客戶”的宗旨，不斷引進先進的技術和管理經驗，提高產品質量和工藝水平，堅持以專業技術團隊服務客戶，目前已經與理想、特斯拉、長城、紅旗等國內外企業保持長期良好合作。
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展開 用紙就能拍照？這一波科技趣聞不要錯過！
2.告訴我如何用六只螞蟻拉動一臺汽車？
斯坦福和MIT兩個學校絕對是出神人的地方，這個實驗來自斯坦福。對于一臺汽車來說，六只小機器人就跟螞蟻一樣，并且靈感正是來自螞蟻，厲害的是，它們還真把一臺1.8噸重的車給拉動了。
3.嗯！我確信NASA確實在研究“超光速太空飛船”！
50年后的太空船應該是什么樣的？NASA有一個“超前研發”團隊正在用實際行動告訴你《星際迷航》里的曲速引擎用在飛船上是可行的。
4.未來的農民工是個什么樣子？搬磚還靠體力么？
以后搬磚應該輕松很多了，因為開掛的人生就要來臨了。關于動力外骨骼的所有信息基本都在貓哥這兒了，看樣子未來個個都是超人。
5.有一種涂料叫做世界上最黑的涂料，你想象不到的黑！
看起來像P過的有木有？真的是一點兒光都不會吸收，為什么要研究這種涂料呢？因為要給航天事業做貢獻。
6.如果VR真的進入我們的生活，那你一定需要這款兜帽！
未來怎么才能讓我們隨時隨地進入“虛擬世界”？戴著頭盔在大街上走畫風未免也有點太驚奇，所以干脆就做成衣服吧！一種刺客信條的既視感。
7.德國人也在研究機器人，然而他們并不走尋常路！
一個大胖球未來可以用它來做什么呢？目測應該是那種帶有強電子樂的未來酒吧里的服務生吧？
8.數碼相機估計要退出歷史舞臺了，因為拍照用紙就可以搞定了！
印度其實也出神人，比如這種掰彎就可以記錄影像的材料就是他們搞的。這種技術如果成熟應用在未來，那數碼相機真的就可以扔掉了。
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