UC
關注創建者：李欣 創建時間：2015-10-10
UC的實例教程
這個筆記簡要討論了單軸抗壓強度sigmac(UCS)的取值方法.
2 什么時候不做UCS試驗
在討論UCS的取值方法之前, 讓我們首先我們逆向思考一下, 什么時候不需要做或者做不了UCS試驗. 總的來說, 以下四種情形不做UCS試驗:
(1) 工程狀況簡單, 巖石性質單一或者巖體極其破碎, 在這種情況下可以根據先前的經驗進行類比獲取UCS值;
(2) 缺少試驗資金, 大多數工程項目遇到的是這種情況, 由于沒有足夠的經費預算, 不能進行UCS試驗;
(3) 時間倉促, 項目要求時間緊, 沒有足夠的時間去完成試驗;
(4) 不具備取樣條件. 在某些極端情況下, 特別是在一些遙遠的山區, 由于沒有道路, 鉆機不能開進去, 無法進行試驗. 以前也曾遇到過使用直升機運輸鉆機進行鉆探的項目, 但這是例外, 不是一般項目能承擔得起的.
3 獲取UCS的間接方法
(1) 當不具備標準的UCS試驗條件時, 工程師必須依靠經驗來估算UCS值. 在文章[IMASS---FLAC3D和3DEC新的本構模型(1)] 中總結了三大類巖石的單軸抗壓強度經驗估計.
(2) 另一種獲取UCS的簡便方法是使用Schmidt hammer, 也稱作Rebound Hardness Test, 這種試驗設備類似于現場測試土試樣的筆式貫入儀. 此外, 點載荷試驗(Point Load Test)也能近似代替標準的UCS試驗.
(3) 英國的一些工程手冊,例如BS5930曾提出過在現場使用地質錘錘擊巖石來回歸UCS值(類似于土力學中判別土堅硬程度的方法), 但在我的印象中, 北美的工程實踐好像不建議這么做.
4 UCS試驗的局限性
反過來說, 即使我們有條件做UCS試驗, 做出來的值也不一定代表巖石的真實值. 第一個可能出現的誤差因素是取樣質量.
展開 在CAD中，UCS（用戶坐標系）和PLAN（平面視圖）是兩個用于控制繪圖方向和視圖顯示的重要命令。它們各自有不同的用途和適用場景：
1.UCS（用戶坐標系）
定義：UCS命令用于設置當前繪圖的坐標系原點和方向。通過改變UCS，可以改變繪圖的參考點和參考方向，這對于在不同方向上進行精確繪圖非常有用。
適用場景：
當你需要在非標準方向上繪制對象時（例如，沿著一個傾斜的平面）。
當你正在工作在一個特定的局部區域，需要臨時改變坐標系以便于操作。
當你需要對整個視圖或模型進行旋轉，以便于從不同角度查看或編輯。
2.PLAN（平面視圖）
定義：PLAN命令用于顯示當前UCS的XY平面的正交（垂直或水平）視圖。它快速將視圖切換到當前UCS的頂部、正面或側面視圖。
適用場景：
當你需要快速切換到標準的正交視圖進行查看或繪圖時。
當你的視圖被旋轉，需要快速恢復到正常的正視圖、側視圖或頂視圖。
當你不需要改變UCS的原點和方向，只是想臨時查看模型的特定面。
簡而言之，UCS更偏向于改變整個繪圖或模型的空間方向和參考坐標，而PLAN則更多用于快速切換到標準的視圖方向，以便進行查看和繪圖。
展開 基于uC/OS-II操作系統的無人機飛控系統軟件設計
史峰，何立明，馬曉峰，史中正
摘要：針對以往飛控系統軟件中代碼多，可靠性、實時性差，不具通用性等缺點，采用uC/OS-II操作系統設計無人機飛控軟件，利用操作系統來進行軟件中各任務的實時調度和通信。通過地面測試和空中試驗表明：該軟件系統具有可靠性高、實時性強等優點， 滿足飛控系統軟件設計要求。
關鍵詞：飛控系統; uC/OS-II；優先級劃分；調度與通信
0、引言
無人機飛行控制系統是一個復雜的多任務系統, 要求不僅能夠與地面控制站雙向通信、采集傳感器數據、進行飛控/導航計算、驅動執行機構等, 還要求可靠性高、實時性強。傳統的飛控系統軟件大多按預先設定的順序循環執行, 具有代碼多，可靠性、實時性差， 不具備通用性等缺點。
針對以上缺點，本文采用uC/OS-II操作系統開發無人機飛控軟件, 將復雜的處理任務交給操作系統進行實時調度，滿足無人機飛控系統實時、多任務的要求。
展開 由工采網代理的WH7625UC是一款提供6通道的環境光傳感器。顏色傳感器可感光紅、綠、藍、白（RGBW）、透明和紅外線，并將它們轉換為數字值。RGBW傳感器的設計可拒絕紅外線光源，使設備能夠在從陽光到暗室的環境中工作。
WH7625UC可提取光頻閃爍頻率，以增強攝像機體驗并消除條帶效應。可選擇的范圍允許用戶根據環境光的照度和色溫優化靈敏度，以調整顯示背光。
結構圖：
?環境光傳感芯片 - WH7625UC的產品特性：
I2C接口（400kHz/s的快速速度模式）
工作溫度范圍從-40°C到+85°C
彩色傳感器：
-高達16位數字輸出（0-65535）
-1024倍動態范圍僅通過增益調整
-動態范圍選擇的線性輸出代碼
-通過可編程集成時間消除50/60 Hz濾波器
-熒光燈閃爍抗性
集成環境光閃爍檢測：
-獨立可配置的定時和增益
-50Hz和60Hz閃爍檢測標志
-從50Hz到1 kHz頻率檢測
-為傳感器數據構建FIFO
彩色傳感器 - WH7625UC的應用領域：
手機和LCD/OLED顯示屏背光控制
筆記本電腦/顯示器安全功能
自動菜單彈出數碼相機燈光測量
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展開 在 CAD 設計過程中，不少用戶會遇到這樣的困惑：明明已經調整了用戶坐標系（UCS），視圖卻毫無變化。這種現象看似矛盾，實則源于對 CAD 軟件中坐標系與視圖控制邏輯的認知偏差。深入理解二者的本質區別與關聯機制，是解決這一問題的關鍵。?
從本質上講，用戶坐標系（UCS）與視圖是 CAD 系統中兩個獨立的功能模塊。UCS 作為可自定義的繪圖基準，主要用于確定繪圖的 XY 工作平面、坐標軸方向和原點位置，其核心作用是簡化坐標輸入和對象創建過程。而視圖則是對模型的觀察角度和范圍的控制，相當于調整虛擬相機的位置和焦距，不改變模型本身的空間屬性。這種分離設計使得設計師可以在保持觀察角度不變的情況下，靈活切換繪圖基準，或在固定坐標系下從不同視角審視模型。?
系統變量 UCSFOLLOW 是導致視圖不隨 UCS 變化的核心因素。默認情況下，該變量的值為 0，此時 UCS 的任何調整都不會自動觸發視圖更新。這解釋了為何用戶修改坐標系后屏幕顯示無變化 ——CAD 默認保持原有的觀察角度。只有將 UCSFOLLOW 設置為 1 時，系統才會在 UCS 改變時自動生成新的平面視圖，且這一設置僅在模型空間中有效。這種設計避免了頻繁的視圖跳動對繪圖連續性的干擾，但也造成了初學者的認知困惑。?
操作流程的缺失也是常見原因。UCS 設置完成后，需要執行額外命令才能將視圖與新坐標系對齊。最常用的方法是調用 PLAN 命令并選擇 “當前 UCS” 選項，使視圖直接投影到新的 XY 平面上。許多用戶誤以為坐標系調整會自動同步視圖，忽略了這一關鍵步驟。在三維建模中，還需注意 VIEWCUBE 組件的狀態，如果系統變量 UCSORTHO 設置不當，即使手動切換視圖，VIEWCUBE 也可能無法正確反映當前 UCS 狀態。?
顯示緩存和視覺樣式也可能掩蓋 UCS 的變化效果。
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彩色傳感器 - WH7625UC的應用領域：
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怎樣將CAD切換回平面視圖？8個月前
也可以直接輸入“PLAN”命令并回車，接著在命令行提示下選擇“當前UCS”（用戶坐標系），這樣會將視圖切換到當前UCS的平面視圖，通常就是我們需要的平面視圖。例如，在三維空間中繪制了一個帶有特定用戶坐標系的圖形，使用“PLAN”命令選擇“當前UCS”后，就會切換到該用戶坐標系下的平面視圖。
