速度場(chǎng)的案例
激光選區(qū)熔化成形過(guò)程中搭接率及掃描速度對(duì)溫度場(chǎng)的影響
圖 1 多層多道的有限元模型
掃描速度對(duì)溫度場(chǎng)的影響
圖2是激光掃描階段的瞬時(shí)最高溫度的平均值和熔池深度隨速度的變化曲線。不同速度間的瞬時(shí)最高溫度比較接近，但是速度越慢平均最高溫度越高。由圖可知，速度由10m/min變?yōu)?5m/min時(shí)，平均瞬時(shí)最高溫度減小了52K，明顯高于速度由15m/min變?yōu)?0m/min 的溫度變化值 8K。從熔池的深度隨速度的變化上也能看到這一現(xiàn)象。這是因?yàn)榧す庠谕晃恢玫耐Ａ魰r(shí)間與速度成反比關(guān)系，當(dāng)速度變化量相同時(shí)，激光停留時(shí)間的改變量并不相同。
圖 2 熔池深度與平均最高溫度隨速度的變化
（功率為190W；搭接率為0）
搭接率對(duì)溫度場(chǎng)的影響
圖3是不同搭接率下瞬時(shí)最高溫度的變化曲線。從圖中我們可以看到，搭接率對(duì)瞬時(shí)最高溫度的影響不大。搭接率對(duì)熔池深度影響較為明顯，搭接率為33%的熔池 深度為0.053mm大于搭接率為0 的熔池深度0.045mm。這是因?yàn)橹厝蹍^(qū)面積隨著搭接率增大而增大，而重熔區(qū)已在前一道掃描時(shí)被高溫熔化，且仍有較高的溫度，此外，重熔區(qū)為實(shí)體，熱導(dǎo)率大，易于激光產(chǎn)生熱量向四周傳播，因而熔池深度增大。
圖3 不同搭接率時(shí)瞬時(shí)最高溫度隨時(shí)間的變化曲線
（功率為190W；速度為15m/min）
來(lái)源：鑫精合
展開(kāi) 冷凍保存中液態(tài)介質(zhì)發(fā)生相變過(guò)程的溫度場(chǎng)、速度場(chǎng)和固體力學(xué)場(chǎng)模擬 ￥1500
本文章展示了基于COMSOL軟件建立的多物理場(chǎng)耦合數(shù)值模型，解決了在低溫保存過(guò)程中熱傳導(dǎo)和流體流動(dòng)問(wèn)題的耦合問(wèn)題，同時(shí)得到了液態(tài)介質(zhì)發(fā)生相變過(guò)程中的流動(dòng)性質(zhì)、溫度場(chǎng)以及應(yīng)力場(chǎng)，部分結(jié)果展示如下：
感興趣的朋友，歡迎合作交流！
速度和溫度場(chǎng)場(chǎng)協(xié)同分析
請(qǐng)問(wèn)場(chǎng)協(xié)同分析后處理在cfdpost怎么做？
OpenFOAM計(jì)算入口速度不一致對(duì)小球流場(chǎng)的影響，含全部計(jì)算文件 ￥25
OpenFOAM計(jì)算入口速度不一致對(duì)小球流場(chǎng)的影響，含全部計(jì)算文件
【OOFELIE::Multiphysics 案例分析】振動(dòng)慣性加速度計(jì)（VIA）——多物理場(chǎng)強(qiáng)耦合仿真分析
振動(dòng)慣性加速度計(jì)的設(shè)計(jì)是一個(gè)多物理場(chǎng)強(qiáng)耦合問(wèn)題，涉及到電磁場(chǎng)、結(jié)構(gòu)力學(xué)、聲學(xué)和傳熱多物理場(chǎng)強(qiáng)仿真分析，同時(shí)也包含了珀耳帖效應(yīng)和靜電效應(yīng)。傳統(tǒng)的仿真方法是將這些物理場(chǎng)進(jìn)行順序耦合仿真，導(dǎo)致仿真結(jié)果的誤差較大，中仿 OOFELIE::Multiphysics 將這些物理場(chǎng)實(shí)現(xiàn)強(qiáng)耦合仿真分析，得到高精度的仿真結(jié)果和良好的收斂性。
中仿 OOFELIE::Multiphysics 提供的多物理場(chǎng)強(qiáng)耦合仿真得到了高精度的結(jié)果
通過(guò)仿真，我們可以獲得：
加速度計(jì)的能量損耗；
優(yōu)化諧振品質(zhì)；
降低加速度計(jì)諧振頻率的熱應(yīng)力。
展開(kāi) #abaqus/explicit顯示分析中幾種速度的定義方式及結(jié)果對(duì)比（附文件）
密度，彈性模量，泊松比
速度的不同定義方式可以類比直接耦合的溫度場(chǎng)的定義；
interaction模塊的接觸十分重要（通常是選擇通用接觸all* with self，也或者用面面接觸）；
預(yù)定義場(chǎng)定義的速度是初始速度，只在初始時(shí)刻起作用，后續(xù)的任何時(shí)刻的速度軟件自己計(jì)算得到的，這也是為什么預(yù)定義初始速度場(chǎng)后，在后續(xù)的分析步都顯示的是computed；
如果同時(shí)設(shè)置預(yù)定義初始速度場(chǎng)和BC的初始分析步速度0，那么預(yù)定義初始速度場(chǎng)將被BC的初始分析步速度0覆蓋，因此，模型的初始速度為0；
1 自由落體運(yùn)動(dòng)
只施加重力加速度即可，初始速度為0，因此沒(méi)必要用預(yù)定義場(chǎng)定義初始速度
分析步時(shí)間：接觸地面時(shí)候的時(shí)間可以估算出來(lái)：h=(1/2)*g*t^2；
接觸地面時(shí)的速度為v=g*t；
2 勻速運(yùn)動(dòng)
使用預(yù)定義場(chǎng)定義一個(gè)初始速度，預(yù)定義場(chǎng)速度只在初始時(shí)刻起作用；
如果考慮重力問(wèn)題就加上，下落過(guò)程中，速度不斷增大，反彈之后的速度在重力作用下不斷減小，然后再下降撞擊板，再反彈，...
如果不考慮就不加，類似于在真空中，反彈后也保持勻速（由于接觸時(shí)能量消耗轉(zhuǎn)變?yōu)榱瞬牧献冃危磸椇蟮?em>速度小于預(yù)定義場(chǎng)速度）
3 帶加速度的運(yùn)動(dòng)
需要使用預(yù)定義速度場(chǎng)定義一個(gè)初始速度，再利用BC中的加速度定義一個(gè)某個(gè)方向的加速度，可以得到某時(shí)刻的瞬時(shí)速度：Vt=V0+at, s=V0*t+(1/2)a*t^2或者Vt^2-V0^2=2as；
4 使用BC里的速度來(lái)直接定義一個(gè)速度
需要使用預(yù)定義場(chǎng)定義一個(gè)初始速度，然后利用BC在分析步中定義一個(gè)速度值，速度加載方式默認(rèn)為instantaneous，也就是說(shuō)在初始瞬時(shí)就達(dá)到了這個(gè)速度，之后保持不變；如果定義了幅值曲線，那么速度的變化將按照幅值曲線變化。
展開(kāi) 妙用Icepak特殊流體功能模擬局部真空
圖2
求解獲得鋁塊溫度場(chǎng)如圖3，垂直于Z軸的總體速度剖面如圖4，垂直于Z軸的鋁塊周邊速度場(chǎng)如圖5。
圖3
圖4
圖5
把流體塊替換為同樣尺寸、同樣壁厚的enclosure如圖6，重新計(jì)算后鋁塊溫度場(chǎng)如圖7，垂直于Z軸的總體速度剖面如圖8，垂直于Z軸的鋁塊周邊速度場(chǎng)如圖9。可見(jiàn)與流體塊的結(jié)果差別極小。
展開(kāi) 電氣設(shè)備散熱仿真實(shí)例分享
部分
電磁損耗
銅線圈
37.2W
鋁，渦流
36.2W
疊片鐵芯，渦流
0.02W
疊片鐵芯，磁損耗
0.004W
速度場(chǎng)和溫度分布
該設(shè)備線圈背面的最高溫度達(dá)到了 125°C。
速度場(chǎng)的流線圖和溫度分布的表面圖。
速度場(chǎng)的另一種視圖。
多物理場(chǎng)高性能計(jì)算的最佳選擇
今天，我們的任務(wù)是找到變壓器熱設(shè)計(jì)的最佳求解方案。在 BLOCK Transformatoren 公司的案例中，他們比較了幾種仿真軟件的處理方法和結(jié)果，最后一致認(rèn)為 COMSOL Multiphysics 是最適合的。
最后，這個(gè)模型涉及同時(shí)求解最多 800 萬(wàn)個(gè)自由度，使用了直接和迭代求解器的強(qiáng)大組合。內(nèi)存的使用最高達(dá)到 89GB。
為了能夠求解高度復(fù)雜的模型，他們選擇了具有基準(zhǔn)集群的 Ready-to-Go+(RTG+) 軟件包，以獲得最佳性能。
展開(kāi) 基于DEFORM的直齒錐齒輪復(fù)合鍛造冷整成形
（a）熱鍛件1冷整成形載荷曲線 （b）熱鍛件2冷整成形載荷曲線
圖3 上模載荷行程曲線
金屬流動(dòng)速度場(chǎng)分析
圖4為不同齒高、齒厚熱鍛件冷整工序最終材料流動(dòng)情況。圖4（a）為高齒高薄齒厚的熱鍛件1，上模下行，與工件發(fā)生接觸并發(fā)生擠壓，從而使齒面材料向齒頂流動(dòng)，因此齒頂存在一定的速度場(chǎng)；下模與工件始終處于接觸階段，在冷整過(guò)程中材料流動(dòng)受到下模限制，其向飛邊區(qū)域以及工件底部流動(dòng)；最大流動(dòng)速度在工件底部區(qū)域，為40mm/s。圖4（b）為齒高減小0.2mm、齒厚增加0.4mm的熱鍛成形件，由于齒厚增加，工件受到上模的擠壓作用，齒面材料向齒頂流動(dòng)，因此齒頂存在材料流動(dòng)速度場(chǎng)，且齒面平均流動(dòng)速度比熱鍛件1增加了約1.5倍，齒面冷整效果良好；由于冷整過(guò)程中下模與工件始終接觸，其材料流動(dòng)受下模的限制作用，所以材料向飛邊區(qū)域和工件底部流動(dòng)；最大流動(dòng)速度在工件底部區(qū)域。工件減小齒高、增加齒厚后最大材料流動(dòng)速度減小，可能原因是上模與工件接觸后，工件齒面發(fā)生的形變?cè)龃螅X頂面受到的擠壓力變小，導(dǎo)致工件底部受到的擠壓力減小，底部材料流動(dòng)速度減小。
（a）熱鍛件1冷整工序材料流動(dòng)速度場(chǎng) （b）熱鍛件2材料流動(dòng)速度場(chǎng)
圖4 材料流動(dòng)速度場(chǎng)
應(yīng)力應(yīng)變分析
熱鍛件1和熱鍛件2最終成形對(duì)應(yīng)的應(yīng)力、應(yīng)變圖如圖5、圖6所示。通過(guò)對(duì)比可知，隨著變形的完成，熱鍛件1最大應(yīng)力為834MPa，熱鍛件2最大應(yīng)力為827MPa，熱鍛件1齒根處出現(xiàn)了應(yīng)力集中區(qū)域，可能會(huì)導(dǎo)致成形件在工作中更容易失效減小其使用壽命。由圖6可知，熱鍛件2的平均應(yīng)變比熱鍛件1小，熱鍛件1齒根齒頂區(qū)域應(yīng)變大，說(shuō)明熱鍛件2的材料流動(dòng)更為合理。熱鍛件1的應(yīng)變分布差值較大，應(yīng)變分布不均可能會(huì)導(dǎo)致附加應(yīng)力和殘余應(yīng)力的產(chǎn)生，影響成形件精度，影響傳動(dòng)過(guò)程中的平穩(wěn)性。
展開(kāi) 基于Deform-3D的制動(dòng)盤(pán)轂工藝分析
速度場(chǎng)分析
圖2 坯料鐓粗過(guò)程溫度場(chǎng)分布
圖3 成形過(guò)程上模受力曲線
圖4 坯料與模具的初始位置
對(duì)坯料成形過(guò)程的速度場(chǎng)進(jìn)行分析，當(dāng)上模接觸到坯料并向下擠壓坯料時(shí)，金屬沿模膛內(nèi)壁流向外壁和底部，當(dāng)金屬接觸到模膛外壁，受到外壁的阻擋，金屬沿模膛外壁向底部流動(dòng)如圖5(a）所示；當(dāng)盤(pán)轂底部被金屬充滿后，金屬被迫的向阻力更小的上部運(yùn)動(dòng)如圖5(b）所示，隨著上模繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，盤(pán)轂環(huán)形體上部逐漸擠壓成形，部分金屬開(kāi)始流向模具飛邊橋部，如圖5(c）所示；當(dāng)變形過(guò)程運(yùn)行到125步時(shí)，金屬充滿模膛，高度方向上的多余金屬沿橋部流入倉(cāng)部，此時(shí)該處的金屬流動(dòng)速度最大，如圖5(d）所示。
溫度場(chǎng)、應(yīng)變場(chǎng)、應(yīng)力場(chǎng)分析
對(duì)坯料成形過(guò)程的溫度場(chǎng)及應(yīng)力場(chǎng)進(jìn)行分析，繼承鐓粗后的溫度場(chǎng)，進(jìn)行終鍛模擬，模具的預(yù)熱溫度為200℃，環(huán)境溫度為20℃，在整個(gè)終鍛過(guò)程中坯料與模具、環(huán)境進(jìn)行熱交換。圖6(a）為坯料終鍛完成時(shí)的溫度場(chǎng)分布，從模擬結(jié)果可以看出，坯料心部基本未發(fā)生降溫，而與模膛接觸的外表面溫度下降明顯，尤其是連皮處的表面溫度降低至750℃左右；由圖6(b）可以看出，該處也是等效應(yīng)力最大的位置，等效應(yīng)力值達(dá)到230MPa，反映出連皮處是坯料變形抗力最大的位置，阻礙上模向下運(yùn)動(dòng)；由圖6(c）坯料等效應(yīng)變可以看出，坯料成形后期，連皮處及飛邊處的應(yīng)變較大，金屬變形劇烈，所以最后階段的主要作用是將連皮位置多余的金屬擠壓至模具倉(cāng)部，減小坯料整體的高度以達(dá)到圖紙要求。
圖5 坯料成形過(guò)程速度場(chǎng)分布
圖6 坯料成形過(guò)程中溫度場(chǎng)、應(yīng)力場(chǎng)及應(yīng)變場(chǎng)分布
打擊力分析
圖7為盤(pán)轂成形過(guò)程中所需的打擊力-時(shí)間曲線，盤(pán)轂成形過(guò)程中所需的最大成形力為6080t，8000t螺旋壓力機(jī)可以滿足工藝需求。
展開(kāi) Viscous Model之RANS（雷諾時(shí)均）-路堤流場(chǎng)分析
上一次，發(fā)了一個(gè)“Viscous Model之DES（分離渦）——路堤流場(chǎng)分析http://forums.caenet.cn/showtopic-540870.aspx”的專題帖，有人提出了有沒(méi)和RANS模型比較的圖。本次將重點(diǎn)介紹一下。模型邊界、計(jì)算區(qū)域、網(wǎng)格、求解器設(shè)置等見(jiàn)帖子http://forums.caenet.cn/showtopic-540870.aspx
Viscous Model中選擇k-epsilon，其他的參數(shù)保持默認(rèn)設(shè)置。
由于是空氣流場(chǎng)，故不修改材料屬性；
在入口邊界中給定30m/s；
Solve-Controls-Solution保持默認(rèn)；
殘差不修改；
進(jìn)行流場(chǎng)初始化；
設(shè)置迭代時(shí)間步長(zhǎng)為0.0001，次數(shù)100000，一時(shí)間步長(zhǎng)內(nèi)最大迭代次數(shù)50；
采用實(shí)驗(yàn)室已有的大型計(jì)算機(jī)群，大概計(jì)算時(shí)間為一周。
由于采用的是時(shí)均方法，故不會(huì)出現(xiàn)DES中的瞬態(tài)流場(chǎng)，因此主要對(duì)比平均壓力場(chǎng)和速度場(chǎng)
（1）平均壓力場(chǎng)
DES-P
RANS-P
發(fā)現(xiàn)在路堤迎風(fēng)側(cè)、路堤上方，壓力情況很一致，但在背風(fēng)側(cè)存在了一些差異。
（2）平均速度場(chǎng)
DES-V
RANS-V
速度場(chǎng)的情況與壓力場(chǎng)差不多，都是在背風(fēng)側(cè)存在了一些差異。
（3）距離路堤一定高度的水平分布曲線
對(duì)比平均壓力曲線和速度曲線，也可發(fā)現(xiàn)，在x軸負(fù)向時(shí)，兩者的差異性很小，而在后端，尤其是在路堤后，受到路堤的遮蔽效應(yīng)，兩者的差異最大。
通過(guò)以上我們發(fā)現(xiàn)，常用的RANS模型，不能捕捉流場(chǎng)的瞬態(tài)結(jié)果，得不到流場(chǎng)變化的中間過(guò)程。但是其時(shí)均流場(chǎng)與DES的時(shí)均流場(chǎng)的吻合性較好，能夠滿足計(jì)算要求。
因此，若當(dāng)不關(guān)心流場(chǎng)的瞬態(tài)變化時(shí)，完全可以采用RANS。
本次的講座帖，到此結(jié)束，歡迎大家一起交流學(xué)習(xí)！
展開(kāi) 
如何正確模擬不同類型的流體流動(dòng)？
當(dāng)雷諾數(shù)處于較大的范圍內(nèi)時(shí)，障礙物后面的流場(chǎng)會(huì)形成周期性的漩渦，如下面的例子所示。
時(shí)的靜止速度場(chǎng)。流動(dòng)是真正的層流并且有固定解。這種類型的流動(dòng)可以通過(guò) 層流接口和穩(wěn)態(tài)研究來(lái)求解。
時(shí)間為 ， 時(shí)，隨時(shí)間變化的速度場(chǎng)。速度場(chǎng)隨空間和時(shí)間而變化。采用合適的網(wǎng)格和時(shí)間步，此流動(dòng)可以使用 層流接口和 瞬態(tài)研究來(lái)求解。
雷諾數(shù)的進(jìn)一步增加將提高渦流的頻率并最終會(huì)導(dǎo)致湍流發(fā)生。特別是在過(guò)渡狀態(tài)中，3D 不穩(wěn)定性會(huì)出現(xiàn)并且必須通過(guò) 3D 層流接口來(lái)求解。一旦流動(dòng)變成完全湍流，您就可以切換回 2D 并使用湍流接口求解。
2. 管殼式換熱器
管殼式換熱器是一種常見(jiàn)的換熱器，并且是非等溫流動(dòng)與強(qiáng)制對(duì)流的一個(gè)典型例子。水流經(jīng)管側(cè)，空氣流經(jīng)換熱器的殼側(cè)。兩種材料都具有溫度相關(guān)的特性，在計(jì)算雷諾數(shù)時(shí)需要考慮這些特性。管子內(nèi)部的特征長(zhǎng)度是管徑，但在入口和出口區(qū)域，特征長(zhǎng)度是什么不清楚。
當(dāng)涉及到管道和擋板周?chē)臍饬鲿r(shí)，特征長(zhǎng)度同樣也不明確。這些氣流引導(dǎo)空氣流動(dòng)，從而增加了兩種流體之間的熱量傳遞。您可以參考相關(guān)文獻(xiàn)（例如，這個(gè)資源）來(lái)查找具有一個(gè)較好的 估計(jì)值的示例計(jì)算。
觀察雷諾數(shù)如何在建模域中變化非常有意思。在 COMSOL Multiphysics 中，您可以在模擬之后繪制 。為水域添加 3D 體積圖并在表達(dá)式字段中輸入 nitf.U*nitf.rho*0.015[m]/nitf.mu。然后，對(duì)于基于局部速度、密度和黏度的每個(gè)點(diǎn)，以管道直徑作為特征長(zhǎng)度計(jì)算雷諾數(shù)。在這個(gè)長(zhǎng)度尺度適用的情況下，雷諾數(shù)超過(guò)管道內(nèi)流動(dòng)的臨界值，高到足以使流動(dòng)成為湍流。
在這種情況下，我們使用湍流接口進(jìn)行穩(wěn)態(tài)研究。這意味著我們不解決所有可能出現(xiàn)的與空間和時(shí)間相關(guān)的渦流特性。
展開(kāi) Fluent技術(shù)基礎(chǔ)與應(yīng)用實(shí)例（附光盤(pán))
全書(shū)首先詳細(xì)介紹了Fluent軟件及其相關(guān)的理論知識(shí)，然后通過(guò)典型的實(shí)例來(lái)講解Fluent在傳熱、傳質(zhì)及流場(chǎng)等實(shí)際工程中的應(yīng)用方法和技巧，包括運(yùn)動(dòng)部件的速度場(chǎng)模擬、UDF和UDS的使用、并行計(jì)算的設(shè)置、計(jì)算區(qū)域的繪制和邊界條件的定義、Tecplot的數(shù)據(jù)處理等。每個(gè)實(shí)例都有詳細(xì)的說(shuō)明與詳盡的操作步驟，讀者只要按照書(shū)中的指示與方法操作，即可完成一個(gè)具體問(wèn)題的數(shù)值模擬與分析，進(jìn)而逐步掌握利用Fluent進(jìn)行流體流動(dòng)數(shù)值模擬的基本方法。
本書(shū)內(nèi)容全面、新穎、實(shí)用，適合大學(xué)生、研究生、科研人員和科技工作者閱讀參考。
COMSOL空調(diào)及通風(fēng)模型合輯
以下是房間速度場(chǎng)與溫度場(chǎng)分布圖：
側(cè)送風(fēng)速度場(chǎng)切面圖
側(cè)送風(fēng)溫度場(chǎng)切面圖
頂部送風(fēng)速度場(chǎng)切面圖
頂部送風(fēng)溫度場(chǎng)切面圖
可以通過(guò)本人q1272394845聯(lián)系,帖子有限，僅作部分展示。
OpenFOAM 4.0后處理命令行接口（CLI）
1.1、場(chǎng)計(jì)算
CourantNo:從通量場(chǎng)計(jì)算庫(kù)朗數(shù)。
Lambda2:計(jì)算并寫(xiě)入速度梯度張量的對(duì)稱和反對(duì)稱部分的平方和的第二大特征值。
MachNo:從速度場(chǎng)計(jì)算馬赫數(shù)。
PecletNo:從通量場(chǎng)計(jì)算PecletNumber場(chǎng)。
Q: 計(jì)算速度梯度張量的第二個(gè)不變量。
R：計(jì)算雷諾應(yīng)力張量場(chǎng)并將其存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)上。
Components:寫(xiě)入場(chǎng)（例如U）的分量（例如Ux，Uy，Uz）。
Div：計(jì)算場(chǎng)的散度。
enstrophy:計(jì)算速度場(chǎng)的渦量。
flowType： 計(jì)算并寫(xiě)入速度場(chǎng)的flowType，其中：-1=旋轉(zhuǎn)流；0=簡(jiǎn)單剪切流；+1=平面拉伸流。
grad:計(jì)算場(chǎng)的梯度。
mag：計(jì)算場(chǎng)的幅值。
magSqr :計(jì)算場(chǎng)的幅值平方。
Randomise:將隨機(jī)分量添加到具有指定擾動(dòng)幅度的場(chǎng)。
turbulenceFields:計(jì)算指定的湍流場(chǎng)并將其存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中。
Vorticity:計(jì)算渦量場(chǎng)，即速度場(chǎng)的卷曲。
wallShearStress:計(jì)算壁面處的剪切應(yīng)力，將數(shù)據(jù)輸出為volVectorField。
writeObjects:寫(xiě)出指定的對(duì)象，例如場(chǎng)，存儲(chǔ)在案例數(shù)據(jù)庫(kù)中。
yPlus:計(jì)算湍流y+，輸出數(shù)據(jù)作為yPlus場(chǎng)。
1.2、流率計(jì)算
flowRatePatch:通過(guò)對(duì)patch上的通量求和來(lái)計(jì)算通過(guò)指定面上的流率。對(duì)于通量是體積的求解器，流率是體積；其中通量是質(zhì)量通量，流率是質(zhì)量流率。
volFlowRateSurface:通過(guò)在三角形上插入速度并在表面積分來(lái)計(jì)算通過(guò)指定三角形表面的體積流速。三角形應(yīng)該很小（<=單元格大小），以獲得準(zhǔn)確的結(jié)果。
展開(kāi) 