偏差控制的案例
試驗(yàn)臺(tái)底座安裝調(diào)試避坑指南：這幾點(diǎn)不注意等于白裝
規(guī)范安裝不僅能減少50%以上的異常磨損，還能將測試數(shù)據(jù)偏差控制在0.03mm/m以內(nèi)。
CAE黑話：收斂性、殘差與計(jì)算控制
3?? 能量偏差 (Energy Error/Balance)
評(píng)估能量守恒的準(zhǔn)則。在顯式動(dòng)力學(xué)或偽靜態(tài)分析中，由于引入了人工阻尼或沙漏控制，必須監(jiān)控“偽能 (Artificial Energy)”與“內(nèi)能 (Internal Energy)”的比值。通常要求該偏差控制在5%以內(nèi)，否則結(jié)果不可信。
4?? 增量步控制 (Increment Control)
非線性計(jì)算不是一次完成的，而是切分成多個(gè)增量步。自動(dòng)步長算法會(huì)根據(jù)收斂的難易程度自動(dòng)縮放。如果收斂困難，減小初始步長（Initial Increment）是保命手段。
展開 試驗(yàn)臺(tái)底座：從“穩(wěn)如老狗”到數(shù)據(jù)準(zhǔn)，它默默扛下了所有
實(shí)測證明，試驗(yàn)臺(tái)底座能將測試數(shù)據(jù)偏差控制在小范圍，讓每一組數(shù)據(jù)都真實(shí)可靠，為產(chǎn)品研發(fā)、質(zhì)量管控筑牢基礎(chǔ)。
在不同的工業(yè)場景中，試驗(yàn)臺(tái)底座都在默默扛下專屬的責(zé)任。車間里，它承載著重型電機(jī)的性能測試，頂住持續(xù)的振動(dòng)與重壓，穩(wěn)穩(wěn)輸出數(shù)據(jù)；實(shí)驗(yàn)室里，它支撐著部件的檢測，用致的穩(wěn)定性，適配嚴(yán)苛的測試標(biāo)準(zhǔn)；科研領(lǐng)域，它陪伴著各類試驗(yàn)的推進(jìn)，不出現(xiàn)絲毫差錯(cuò)，助力技術(shù)突破。不管是高溫、潮濕，還是多油、多粉塵的環(huán)境，它都堅(jiān)守崗位，不打折扣。
很多人用完試驗(yàn)臺(tái)底座，只記得測試數(shù)據(jù)準(zhǔn)、設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)，卻忘了這份“靠譜”背后，是試驗(yàn)臺(tái)底座的默默承載。它不與儀器爭鋒芒，不與生產(chǎn)設(shè)備搶鏡頭，卻在基礎(chǔ)的崗位上，扛下了所有壓力、所有考驗(yàn)，用“穩(wěn)如老狗”的實(shí)力，換來每一次測試。對搞工業(yè)測試的人來說，一款靠譜的試驗(yàn)臺(tái)底座，就是安心的“靠山”。
說到底，試驗(yàn)臺(tái)底座的價(jià)值，不在于花哨的設(shè)計(jì)，而在于實(shí)實(shí)在在的擔(dān)當(dāng)——從穩(wěn)穩(wěn)承載，到準(zhǔn)賦能，它默默扛下了所有，成為工業(yè)測試中不可或缺的核心部件。讀懂它的“穩(wěn)”，才懂測試數(shù)據(jù)的“準(zhǔn)”；認(rèn)可它的擔(dān)當(dāng)，才能真正做好每一次測試。搞工業(yè)測試，認(rèn)準(zhǔn)試驗(yàn)臺(tái)底座，它總能默默扛下所有，給你足夠的底氣與靠譜。
展開 【8月1日項(xiàng)目接單】
【今日推薦-單號(hào)4871】
預(yù)算范圍：1000
使用軟件：ABAQUS隱式動(dòng)力分析
需求描述：混凝土框架結(jié)構(gòu)地震響應(yīng)擬合，擬合目標(biāo)：1）各層監(jiān)測點(diǎn)加速度模擬結(jié)果最大值與真實(shí)結(jié)果趨勢一致，偏差范圍控制在15%以內(nèi)。2）各層層間位移（監(jiān)測點(diǎn)與相鄰監(jiān)測點(diǎn)相對變形）模擬結(jié)果最大值與真實(shí)結(jié)果趨勢一致，偏差范圍控制在15%以內(nèi)。
立即搶單
【單號(hào)4860】
預(yù)算范圍：5000
需求描述：需要渦旋盤加工、動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)等方向的模型，并整理為期刊論文格式，核心級(jí)別
立即搶單
【單號(hào)4866】
預(yù)算范圍：商議
使用軟件：matlab或者python
需求描述：機(jī)器學(xué)習(xí)在無線通信中的應(yīng)用，要仿真實(shí)現(xiàn)，需要源代碼
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【單號(hào)4830】
預(yù)算范圍：1000
使用軟件： flowmaster
需求描述：采用c#語言進(jìn)行flowmaster減壓閥模型二次開發(fā)
立即搶單
【單號(hào)4856】
預(yù)算范圍：1000，可以視情況商議
使用軟件： Fluent，管流蠟沉積問題數(shù)值模擬
需求描述：利用Fluent模擬蠟沉積實(shí)驗(yàn)環(huán)道測試段，管線中輸送燃料油在降溫流動(dòng)過程中發(fā)生的蠟沉積現(xiàn)象，得到蠟沉積沿管內(nèi)壁的厚度分布，沉積層中的含蠟量，出現(xiàn)沉積層后管壁附近溫度場，管內(nèi)壓力分布信息。
展開 
尺寸公差分析軟件3DCS在汽車換擋器上的簡單應(yīng)用
驗(yàn)證分析結(jié)果：
圖6(a).某換擋器產(chǎn)品在3DCS中的偏差分析結(jié)果
圖6(b).某換擋器產(chǎn)品在3DCS中的偏差分析云圖
運(yùn)行分析后得到的的偏擺量的測量偏差結(jié)果如上圖的圖6(a-b)所示（以X方向?yàn)槔航?jīng)過驗(yàn)證，三個(gè)方向測量的超差范圍（不合格率）均在客戶對產(chǎn)品精度控制要求的范圍之內(nèi)。驗(yàn)證了客戶產(chǎn)品的可靠性。
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展開 光刻技術(shù)第15期 | 矢量SMO數(shù)值計(jì)算與分析-最佳焦面處的成像性能
06/先進(jìn)技術(shù)與未來發(fā)展方向
當(dāng)前，矢量SMO數(shù)值計(jì)算技術(shù)已達(dá)成精準(zhǔn)化突破：標(biāo)準(zhǔn)化仿真條件搭建實(shí)現(xiàn)最佳焦面成像性能的精準(zhǔn)評(píng)估，多維度性能指標(biāo)對比清晰量化不同SMO技術(shù)優(yōu)劣，穩(wěn)定性驗(yàn)證則為量產(chǎn)應(yīng)用提供核心支撐，使3nm制程最佳焦面處圖形偏差控制在亞納米級(jí)。
未來，技術(shù)將向多維深化演進(jìn)：AI賦能仿真模型實(shí)現(xiàn)最佳焦面參數(shù)自適應(yīng)尋優(yōu)；融入EUV多物理場耦合計(jì)算，提升復(fù)雜工藝下仿真精度；構(gòu)建跨流程數(shù)值框架，聯(lián)動(dòng)刻蝕仿真實(shí)現(xiàn)全鏈路性能預(yù)測。針對1nm及以下制程，量子化數(shù)值模型與動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性驗(yàn)證體系研發(fā)將成為核心，推動(dòng)光刻成像性能再突破。
技術(shù)分享 | 車載以太網(wǎng)gPTP時(shí)間同步：從協(xié)議到工程實(shí)踐
而當(dāng)以 120km/h 車速計(jì)算，1ms 的時(shí)間偏差會(huì)導(dǎo)致 3.3cm 的空間誤差，造成自動(dòng)駕駛的安全風(fēng)險(xiǎn)。
因此，gPTP 通過 ±50ns 同步精度的設(shè)計(jì)目標(biāo)，為傳感器融合提供了 “時(shí)間錨點(diǎn)”。
02 gPTP協(xié)議
相較于工業(yè)場景的 PTP（IEEE 1588），gPTP 針對車載環(huán)境做了三項(xiàng)關(guān)鍵優(yōu)化：
（1）簡化的 BMCA（最佳主時(shí)鐘算法）：減少節(jié)點(diǎn)角色切換頻率，避免了車載網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渥兓l繁導(dǎo)致的同步不穩(wěn)定；
（2）固定的消息間隔：同步幀（Sync）默認(rèn)間隔為125ms（logSyncInterval=-3），延遲請求幀（Pdelay_Req）默認(rèn)間隔為1s（logPdelayReqInterval=0），降低網(wǎng)絡(luò)帶寬占用；
（3）增強(qiáng)的時(shí)間戳機(jī)制：支持硬件級(jí)時(shí)間戳的精準(zhǔn)捕獲，抵消車載電磁環(huán)境對軟件時(shí)間戳的干擾。
03 Linux PTP 工具鏈
簡單來說，LinuxPTP 并非單一工具，而是一套模塊化的時(shí)間同步解決方案，其核心組件主要包括ptp4l，phc2sys，pmc。
（1）ptp4l：是gPTP 協(xié)議的核心實(shí)現(xiàn)，主要負(fù)責(zé)時(shí)鐘角色協(xié)商（主 / 從）、時(shí)間消息收發(fā)、延遲測算與時(shí)鐘校準(zhǔn)。支持邊界時(shí)鐘（BC）、普通時(shí)鐘（OC）兩種模式，適配車載網(wǎng)絡(luò)的層級(jí)拓?fù)洌?（2）phc2sys：是解決 “硬件時(shí)鐘與系統(tǒng)時(shí)鐘異步” 問題的工具。車載 ECU 通常存在 PHC（物理層硬件時(shí)鐘）與系統(tǒng)時(shí)鐘（OS Clock）兩個(gè)計(jì)時(shí)源，phc2sys 通過 PI調(diào)節(jié)算法，將兩者偏差控制在 10ns 以內(nèi)；
（3）pmc：是PTP 管理客戶端，支持查詢時(shí)鐘狀態(tài)（如GET TIME_STATUS_NP）、配置參數(shù)（如SET PORT_PROPERTIES），是調(diào)試階段的 “可視化窗口”。
展開 惡劣工況下的ADAS多源傳感器數(shù)據(jù)采集：從硬件抗干擾到算法泛化
在惡劣工況下，需通過高精度時(shí)間同步技術(shù)消除傳播延遲與時(shí)鐘抖動(dòng)，例如采用 IEEE 802.1AS（gPTP）等協(xié)議，結(jié)合邊緣節(jié)點(diǎn)本地時(shí)間戳標(biāo)記（數(shù)據(jù)生成時(shí)即打標(biāo)），確保傳感器數(shù)據(jù)的時(shí)間偏差控制在納秒級(jí)。
數(shù)據(jù)采集階段，需建立統(tǒng)一的時(shí)間域，通過軟件工具對多源數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間對齊與格式標(biāo)準(zhǔn)化（如將圖像像素、激光點(diǎn)坐標(biāo)映射至同一時(shí)間軸）。
圖4 時(shí)間同步（PTP-E2E）配置
圖5 多傳感器數(shù)據(jù)采集
3、適應(yīng)性與擴(kuò)展性
惡劣工況的多樣性要求采集方案具備靈活的適配能力。硬件層面采用模塊化架構(gòu)，支持根據(jù)場景需求增減傳感器接口、擴(kuò)展存儲(chǔ)容量或升級(jí)計(jì)算單元（如提升邊緣端實(shí)時(shí)處理能力）。
軟件層面需兼容多品牌傳感器協(xié)議與數(shù)據(jù)格式，通過開放 API 實(shí)現(xiàn)與現(xiàn)有工具鏈（如數(shù)據(jù)標(biāo)注平臺(tái)、算法訓(xùn)練框架）的無縫對接，減少二次開發(fā)成本。
4、監(jiān)控與維護(hù)
惡劣工況下的系統(tǒng)故障排查難度顯著提升，需建立全鏈路監(jiān)控機(jī)制。通過嵌入式管理工具實(shí)時(shí)采集硬件狀態(tài)參數(shù)（如 CPU 溫度、風(fēng)扇轉(zhuǎn)速、存儲(chǔ)讀寫速度）、傳感器健康度（如攝像頭鏡頭污染程度、雷達(dá)信號(hào)強(qiáng)度），并設(shè)定閾值告警（如當(dāng)設(shè)備存儲(chǔ)使用率超過80%自動(dòng)通知運(yùn)維團(tuán)隊(duì)）。
圖6 ATX4-SIODI監(jiān)控
03 結(jié)語
總結(jié)來說，惡劣工況下的 ADAS 數(shù)據(jù)采集方案，本質(zhì)是通過 “硬件抗干擾性 + 同步精準(zhǔn)性 + 適應(yīng)與擴(kuò)展 + 維護(hù)及時(shí)性” 的多維設(shè)計(jì)，解決 “極端場景數(shù)據(jù)稀缺” 與 “算法泛化需求” 的矛盾。
具體來說，從傳感器選型到數(shù)據(jù)落地，需以 “真實(shí)場景還原” 為核心，結(jié)合標(biāo)準(zhǔn)化與模塊化設(shè)計(jì)，才能系統(tǒng)性解決惡劣工況下的數(shù)據(jù)采集難題。
展開 別讓一塊“鐵板”毀了你的實(shí)驗(yàn)！這是一場與0.01毫米的戰(zhàn)爭。
環(huán)境控制：理想的安裝環(huán)境溫度應(yīng)穩(wěn)定在18-22℃左右，避免溫度劇烈變化導(dǎo)致鑄鐵熱脹冷縮，影響調(diào)平精度 。
工具與輔材準(zhǔn)備：準(zhǔn)備好高精度水平儀（如合像水平儀，精度0.02mm/m以上）、扭矩扳手、塞尺、起重設(shè)備以及調(diào)整墊鐵（推和薦使用鑄鐵材質(zhì)）和地腳螺栓等 。
底板驗(yàn)收：仔細(xì)檢查底板外觀有無裂紋、磕碰、銹蝕。重和點(diǎn)核對工作面的平面度是否達(dá)到出廠標(biāo)準(zhǔn)（如0級(jí)板平面度誤差通常≤0.02mm/m），以及T型槽規(guī)格是否符合設(shè)計(jì)要求 。
二、 核心安裝步驟：穩(wěn)住，再調(diào)平
底板的就位和支撐是整個(gè)安裝過程中比較關(guān)鍵的物理環(huán)節(jié)。
底板就位：使用起重設(shè)備通過專用吊耳平穩(wěn)吊起底板，嚴(yán)禁直接捆綁工作面，以免刮傷高精度的臺(tái)面。將底板初步放置在預(yù)設(shè)位置，并對齊地腳螺栓孔 。
布置支撐點(diǎn)（重中之重） ：
位置選擇：支撐點(diǎn)（如調(diào)整墊鐵或地腳螺栓）必和須位于底板底部加強(qiáng)筋的交匯處，不能支撐在面板的懸空部位，否則會(huì)導(dǎo)致底板變形 。
支撐點(diǎn)數(shù)量：對于矩形底板，至少需要六個(gè)支撐點(diǎn)（四個(gè)角加兩條長邊中間）。更大或更長的底板需要增加支撐點(diǎn)，防止因自重導(dǎo)致中間下垂 。
放置墊鐵：在支撐點(diǎn)位置均勻放置調(diào)整墊鐵 。
三、 調(diào)試流程：微米級(jí)的精細(xì)活
這是將物理放置轉(zhuǎn)化為高精度基準(zhǔn)的核心階段，需要耐心和反復(fù)校驗(yàn)。
粗調(diào)：將水平儀放在底板工作面的縱向、橫向和對角線方向，通過調(diào)整墊鐵高度，使底板大致水平，水平儀氣泡偏差控制在1格以內(nèi) 。
精調(diào)（交叉校驗(yàn)法） ：
建立基準(zhǔn)軸：先沿一條長邊（X軸）進(jìn)行精和密調(diào)平 。
調(diào)另一軸線：將水平儀轉(zhuǎn)90度，調(diào)另一長邊（Y軸）。此時(shí)只調(diào)Y軸的支撐點(diǎn)，并需與X軸反復(fù)交叉校驗(yàn)、微調(diào)，直至兩個(gè)方向都達(dá)到要求 。
展開 AGC、AVC原理是什么？了解一下
自動(dòng)發(fā)電量控制AGC（Automatic Generation Control）是能量管理系統(tǒng)EMS中的一項(xiàng)重要功能，它控制著調(diào)頻機(jī)組的出力，以滿足不斷變化的用戶電力需求，并使系統(tǒng)處于經(jīng)濟(jì)的運(yùn)行狀態(tài)。
在聯(lián)合電力系統(tǒng)中，AGC是以區(qū)域系統(tǒng)為單位，各自對本區(qū)內(nèi)的發(fā)電機(jī)的出力進(jìn)行控制。它的任務(wù)可以歸納為如下三項(xiàng)：
（1）維持系統(tǒng)頻率為額定值，在正常穩(wěn)態(tài)運(yùn)行工況下，其允許頻率偏差在正負(fù)（0.05——0.2）Hz之間，視系統(tǒng)容量大小而定。
（2）控制本地區(qū)與其他區(qū)間聯(lián)絡(luò)線上的交換功率為協(xié)議規(guī)定的數(shù)值。
（3）在滿足系統(tǒng)安全性約束條件下，對發(fā)電量實(shí)行經(jīng)濟(jì)調(diào)度控制EDC（Economic Dispatch Control）。
在電力行業(yè)中，AGC指：自動(dòng)發(fā)電控制(AGC, Automatic Generation Control )，是并網(wǎng)發(fā)電廠提供的有償輔助服務(wù)之一，發(fā)電機(jī)組在規(guī)定的出力調(diào)整范圍內(nèi)，跟蹤電力調(diào)度交易機(jī)構(gòu)下發(fā)的指令，按照一定調(diào)節(jié)速率實(shí)時(shí)調(diào)整發(fā)電出力，以滿足電力系統(tǒng)頻率和聯(lián)絡(luò)線功率控制要求的服務(wù)。或者說,自動(dòng)發(fā)電控制(AGC)對電網(wǎng)部分機(jī)組出力進(jìn)行二次調(diào)整，以滿足控制目標(biāo)要求。
其基本功能為：
負(fù)荷頻率控制（LFC），
經(jīng)濟(jì)調(diào)度控制（EDC），
備用容量監(jiān)視（RM），
AGC性能監(jiān)視（AGC PM），
聯(lián)絡(luò)線偏差控制（TBC）等；
以達(dá)到其基本的目標(biāo)：保證發(fā)電出力與負(fù)荷平衡，保證系統(tǒng)頻率為額定值，使凈區(qū)域聯(lián)絡(luò)線潮流與計(jì)劃相等，最小區(qū)域化運(yùn)行成本。歷史已有40多年,并在我國20多個(gè)省級(jí)電網(wǎng)得到應(yīng)用.
目前，絕大多數(shù)發(fā)電廠的發(fā)電機(jī)投入了有功發(fā)電自動(dòng)控制系統(tǒng)（AGC），AGC系統(tǒng)的投入運(yùn)行在保證機(jī)組安全、可靠運(yùn)行的前提下，大大地提高了電網(wǎng)運(yùn)行的安全、可靠性。
展開 筑牢汽車品質(zhì)基石：深入剖析 DV 與 PV 驗(yàn)證
在汽車生產(chǎn)中，一個(gè)小小的零件偏差都可能引發(fā)連鎖反應(yīng)，影響整車性能。以發(fā)動(dòng)機(jī)的關(guān)鍵零部件活塞為例，其尺寸精度和材料性能必須與 DV 階段樣件高度一致，偏差控制在極小范圍內(nèi)，否則可能導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力下降、油耗增加甚至故障。通過對量產(chǎn)零件的嚴(yán)格抽樣檢測，保證每一個(gè)零件都能 “精準(zhǔn)復(fù)制” 設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，維持整車性能的穩(wěn)定性。
整車質(zhì)量檢測則是對汽車整體品質(zhì)的全面 “體檢”。通過對試生產(chǎn)車輛的全方位檢測，統(tǒng)計(jì)合格率和缺陷率，及時(shí)發(fā)現(xiàn)諸如中控屏黑屏、異響等各類問題。一旦出現(xiàn)問題，制造工程團(tuán)隊(duì)會(huì)迅速行動(dòng)，優(yōu)化生產(chǎn)工藝或更換供應(yīng)鏈資源，就像醫(yī)生對癥下藥，確保最終交付給消費(fèi)者的汽車品質(zhì)卓越。
三、協(xié)同共進(jìn)：DV 與 PV 驗(yàn)證構(gòu)建汽車品質(zhì)核心競爭力
DV 驗(yàn)證和 PV 驗(yàn)證雖然在汽車生產(chǎn)流程中所處階段不同、關(guān)注重點(diǎn)各異，但二者緊密相連、缺一不可。DV 驗(yàn)證為汽車產(chǎn)品打造了堅(jiān)實(shí)的設(shè)計(jì)根基，從源頭上保障產(chǎn)品性能和可靠性；PV 驗(yàn)證則確保在量產(chǎn)過程中，設(shè)計(jì)成果能夠穩(wěn)定、一致地轉(zhuǎn)化為實(shí)際產(chǎn)品，避免因工藝問題導(dǎo)致質(zhì)量下滑。
在如今競爭白熱化的汽車市場，消費(fèi)者對汽車品質(zhì)的期望越來越高，構(gòu)建 DV - PV 無縫銜接的驗(yàn)證體系已成為汽車制造企業(yè)的核心競爭力。那些能夠嚴(yán)格把控 DV 與 PV 驗(yàn)證環(huán)節(jié)的企業(yè)，往往能推出品質(zhì)卓越的汽車產(chǎn)品，贏得消費(fèi)者的信賴和市場口碑，在激烈的競爭中脫穎而出。而忽視這兩個(gè)環(huán)節(jié)的企業(yè)，可能會(huì)面臨產(chǎn)品質(zhì)量問題頻發(fā)、召回事件增多等風(fēng)險(xiǎn)，不僅損害品牌形象，還可能失去市場份額。
汽車生產(chǎn)中的 DV 與 PV 驗(yàn)證，是汽車品質(zhì)的 “守護(hù)者”，是汽車產(chǎn)業(yè)持續(xù)健康發(fā)展的關(guān)鍵支撐。隨著汽車技術(shù)的不斷創(chuàng)新和市場需求的日益多樣化，DV 與 PV 驗(yàn)證也將不斷進(jìn)化和完善，為汽車行業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展保駕護(hù)航。
展開 
電化學(xué)儲(chǔ)能電站模型實(shí)測及仿真分析
2 儲(chǔ)能模型現(xiàn)場實(shí)測及參數(shù)辨識(shí)方法
根據(jù)前述模型分析，模型中涉及的參數(shù)主要有兩大類，即控制類參數(shù)，如功率環(huán)、電流環(huán)PID參數(shù)等；另一類為公式類參數(shù)，如一次調(diào)頻的死區(qū)、斜率、低電壓穿越的無功電流給定計(jì)算的相關(guān)參數(shù)等。對于公式類參數(shù)，只需根據(jù)實(shí)測響應(yīng)按照相關(guān)公式進(jìn)行驗(yàn)算即可，應(yīng)用廠家預(yù)設(shè)值即可得到與實(shí)測特性一致的仿真效果；而PID參數(shù)，涉及內(nèi)部定標(biāo)的處理及轉(zhuǎn)換，又或是廠商出于技術(shù)保密不予提供，此時(shí)一般需要通過參數(shù)辨識(shí)的方法對控制環(huán)節(jié)參數(shù)進(jìn)行仿真確定。
在參數(shù)辨識(shí)領(lǐng)域，遺傳、粒子群、狼群等各類智能算法應(yīng)用得較多，本質(zhì)都是反復(fù)迭代計(jì)算，通過有策略地調(diào)整參數(shù)以盡快獲得滿足迭代目標(biāo)的結(jié)果，本文選用粒子群算法進(jìn)行參數(shù)辨識(shí)。儲(chǔ)能控制系統(tǒng)參數(shù)辨識(shí)基本流程如下。
1)針對電化學(xué)儲(chǔ)能電站變流器廣泛采用的控制方法，根據(jù)機(jī)電仿真需要，建立如圖1所示的機(jī)電控制模型，包含基于有功功率偏差、無功功率偏差生成電流控制指令的PI控制環(huán)節(jié)，將虛線框內(nèi)視為一個(gè)整體，根據(jù)電流指令計(jì)算輸出儲(chǔ)能裝置的有功、無功功率。
2)對變流器進(jìn)行有功、無功功率指令階躍擾動(dòng)，記錄有功功率、無功功率隨時(shí)間的變化曲線。計(jì)算有功功率、無功功率階躍擾動(dòng)響應(yīng)曲線的超調(diào)量、響應(yīng)時(shí)間、調(diào)節(jié)時(shí)間。
3)搭建儲(chǔ)能變流器單機(jī)仿真模型，按照試驗(yàn)工況對變流器分別進(jìn)行有功、無功功率指令階躍擾動(dòng)試驗(yàn)，獲得相同擾動(dòng)下的有功功率、無功功率階躍擾動(dòng)仿真曲線，計(jì)算超調(diào)量σi、響應(yīng)時(shí)間tr,i、調(diào)節(jié)時(shí)間ts,i。
4)構(gòu)建曲線擬合適應(yīng)度函數(shù)
5)以適應(yīng)度函數(shù)值最小為目標(biāo)進(jìn)行粒子群迭代優(yōu)化計(jì)算，當(dāng)粒子迭代結(jié)果收斂或者達(dá)到最大迭代次數(shù)時(shí)，將適應(yīng)度最小的粒子參數(shù)進(jìn)行輸出，確定辨識(shí)參數(shù)，流程如圖2所示。
展開 華曙高科多激光金屬增材制造成功之道
憑借過硬的研發(fā)實(shí)力和超過10年的工程應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，華曙能夠?qū)⒍嗉す庠O(shè)備的不同激光的光斑形態(tài)基本調(diào)至一致，光斑尺寸偏差控制在±3μm以內(nèi)。
下圖為用光束質(zhì)量分析儀在華曙FS421雙激光設(shè)備上所測得的前后激光光斑形態(tài)測量圖。
前激光光斑形態(tài)
后激光光斑形態(tài)
依靠華曙自主研發(fā)的激光功率校準(zhǔn)軟件和測試工裝可方便快捷進(jìn)行校準(zhǔn)，經(jīng)校準(zhǔn)后不同激光之間的功率偏差可控制在3W以內(nèi)，F(xiàn)S421M雙激光的功率校準(zhǔn)結(jié)果如下圖所示：
前激光功率校準(zhǔn)
后激光功率校準(zhǔn)
Part.2
掃描振鏡搭接校準(zhǔn)問題
掃描振鏡是激光選區(qū)熔化成型設(shè)備的首要核心部件，成型精度主要是通過它來保證的。通過計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與振鏡運(yùn)動(dòng)控制卡來控制振鏡進(jìn)行指令角度的偏轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)激光束在指定位置進(jìn)行精確掃描。
在振鏡系統(tǒng)中，從理論上來講其偏轉(zhuǎn)角與平面坐標(biāo)之間有著固有的非線性映射關(guān)系，再加上光學(xué)元器件本身存在制造誤差、裝調(diào)過程中也存在誤差，這些都會(huì)給系統(tǒng)帶來“枕形畸變”、“桶形畸變”和“枕桶形復(fù)合畸變”等靜態(tài)誤差；同時(shí)電子傳輸線路中的殘留噪聲、模擬電壓漂移也會(huì)帶來一些系統(tǒng)和隨機(jī)的動(dòng)態(tài)誤差，因此必須進(jìn)行振鏡校準(zhǔn)來保證成型精度。華曙高科自主研發(fā)了整套振鏡校準(zhǔn)系統(tǒng)，可方便快捷的實(shí)現(xiàn)振鏡掃描位置精度的精確校準(zhǔn)。
展開 深度揭秘華曙高科多激光金屬增材制造成功之道
憑借過硬的研發(fā)實(shí)力和超過10年的工程應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，華曙能夠?qū)⒍嗉す庠O(shè)備的不同激光的光斑形態(tài)基本調(diào)至一致，光斑尺寸偏差控制在±3μm以內(nèi)。
下圖為用光束質(zhì)量分析儀在華曙FS421雙激光設(shè)備上所測得的前后激光光斑形態(tài)測量圖。
前激光光斑形態(tài)
后激光光斑形態(tài)
依靠華曙自主研發(fā)的激光功率校準(zhǔn)軟件和測試工裝可方便快捷進(jìn)行校準(zhǔn)，經(jīng)校準(zhǔn)后不同激光之間的功率偏差可控制在3W以內(nèi)，F(xiàn)S421M雙激光的功率校準(zhǔn)結(jié)果如下圖所示：
前激光功率校準(zhǔn)
后激光功率校準(zhǔn)
2. 掃描振鏡搭接校準(zhǔn)問題
掃描振鏡是激光選區(qū)熔化成型設(shè)備的首要核心部件，成型精度主要是通過它來保證的。通過計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與振鏡運(yùn)動(dòng)控制卡來控制振鏡進(jìn)行指令角度的偏轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)激光束在指定位置進(jìn)行精確掃描。
展開 古河電工研發(fā)出無氧銅條新技術(shù)！將影響全球功率半導(dǎo)體市場
古河電工有效利用超高純度銅的生產(chǎn)技術(shù)，為客戶提供無氧銅條，以滿足需求急劇增長的功率半導(dǎo)體（一種進(jìn)行輸電、控制電壓的半導(dǎo)體）需求。
功率半導(dǎo)體晶圓是通過在上下陶瓷面貼附無氧銅板生產(chǎn)的，生產(chǎn)過程中面臨的一大問題是基底翹曲。首先，很難保證在基底兩面貼附厚度一致的薄銅板。其次，當(dāng)在基底兩面貼附厚度不均的極薄銅板時(shí)產(chǎn)生的熱量也會(huì)導(dǎo)致翹曲產(chǎn)生。
此外，在使用功率半導(dǎo)體過程中也會(huì)發(fā)熱，其基底的膨脹和收縮都容易導(dǎo)致翹曲出現(xiàn)。最終導(dǎo)致芯片（Chip）破裂、絕緣部分剝離等問題。換言之，銅材的厚度（生產(chǎn)精度）和純度直接影響芯片（Chip）壽命。
古河電工為解決翹曲問題，靈活運(yùn)用在邏輯半導(dǎo)體材料中積累的壓延技術(shù)，成功使無氧銅條的厚度偏差控制在原來的1/2，也有望減輕基底的翹曲問題。古河電工的此次技術(shù)突破的影響極大，例如有利于提高半導(dǎo)體良率、削減半導(dǎo)體生產(chǎn)工藝中產(chǎn)生的二氧化碳、提高芯片壽命、獲得更薄的基底等。
古河電工在半導(dǎo)體材料領(lǐng)域業(yè)務(wù)急速增長的機(jī)會(huì)
全球經(jīng)濟(jì)環(huán)境急劇變化、前景不容樂觀，但古河電工在半導(dǎo)體材料領(lǐng)域卻獲得了業(yè)務(wù)增長的機(jī)會(huì)。如今全球使用的半導(dǎo)體數(shù)量在不斷增多。例如，電動(dòng)汽車、更多家庭和生產(chǎn)車間引進(jìn)的IoT相關(guān)設(shè)備、不斷普及的數(shù)字家電、為實(shí)現(xiàn)碳中和而推行的可再生能源和送配電基建等諸多領(lǐng)域都需要較多的功率、邏輯、存儲(chǔ)半導(dǎo)體。在能源價(jià)格高漲、未來不夠明朗的環(huán)境下，很多日本功率半導(dǎo)體廠家瞄準(zhǔn)以上發(fā)展趨勢，積極強(qiáng)化生產(chǎn)。其中一個(gè)典型事例是同屬于古河集團(tuán)的富士電氣正在加速強(qiáng)化功率半導(dǎo)體業(yè)務(wù)運(yùn)營體系。
古河電工要想切實(shí)把握以上市場需求，需要在細(xì)微、高純度材料的生產(chǎn)方面精益求精，就像此次研發(fā)的無氧銅條技術(shù)一樣。此外，古河電工在前景性較好的碳中和、高速通信等領(lǐng)域（如光線、超導(dǎo)技術(shù)等）中也發(fā)揮著其全球性競爭力。
此外，古河電工還把客戶工廠中廢棄的銅循環(huán)用于無氧銅條的生產(chǎn)中。
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