攝像頭的案例
攝像頭 | 韓國攝像頭模組廠商Coasia計劃應用 OIS 光學防抖技術
中國智能機主要終端品牌后置多攝應用分析
2.1 蘋果
2.2 華為
2.3 OPPO
2.4 vivo
2.5 小米
2.6 榮耀
2.7 其他
第四章：中國智能機攝像頭市場中各功能應用分析
一. 中國智能機前置攝像頭市場中各功能應用分析
1. 前置3D攝像頭應用分析
1.1 前置ToF搭載量與搭載比
1.2 前置結構光搭載量與搭載比
二. 中國智能機后置攝像頭市場中各功能應用分析
1. 后置3D攝像頭應用分析
2. 后置潛望式攝像頭應用分析
3. 后置微距，景深與黑白等攝像頭應用分析
第五章：中國智能機市場中屏下攝像技術應用分析
一. 屏下攝像技術概述
二. 中國智能機市場中屏下攝像頭終端出貨情況
1. 中國智能機市場屏下攝像頭終端出貨量分析
2. 中國智能機市場屏下攝像頭終端出貨比分析
三. 中國智能機市場中屏下攝像技術終端品牌應用分析
1. 中興
2. OPPO
3. 小米
4. 其他
第六章：中國智能機市場中攝像頭發展趨勢與預測
一. 中國智能機攝像頭市場總體趨勢預測
1. 中國智能機市場中攝像頭總搭載量預測
2. 中國智能機市場中前置，后置攝像頭搭載量預測
二. 中國智能機攝像頭市場中各像素類別應用預測
1. 中國智能機前置攝像頭市場中各像素類別出貨情況預測
2. 中國智能機后置攝像頭市場中各像素類別出貨情況預測
三. 中國智能機市場中各多攝類型市場發展預測
1. 中國智能機市場中各多攝類型市場分布預測
2. 中國智能機市場中攝像頭平均搭載顆數趨勢預測
四.
展開 攝像頭 | 綁在三星電子馬車上的韓國攝像頭廠商陷入衰亡危機
也有意見提出解決方法認為，如果三星電子直接向供應商指定鏡頭企業，攝像頭模組企業的價格下調壓力就可以得到緩解。三星電子助力攝像頭模組企業之間的競爭，攝像頭模組企業也降低鏡頭價格的現階段行情下，鏡頭企業很難維持盈利。
一文淺析ADAS攝像頭分類與功能
縱覽各大廠商，這些技術基本上集中在L2-L3級自動駕駛，而為了實現這些功能，單車感知系統中，攝像頭的使用量基本上都在5個以上。
以上這些攝像頭都安裝在哪里、有什么叫法呢？今天小編就帶大家一起來聊一聊。
圖片來源網站：大大通
現有攝像頭分類有多種分法：根據攝像頭CMOS鏡頭數量，我們將之分為單目、雙目；而根據攝像頭的視角，有廣角、魚眼。
本文中，智駕最前沿采用的是根據攝像頭安裝位置，及其視野不同，進行分類。一般分為前視、后視、環視、側視以及內視攝像頭。小編整理了部分攝像頭在車載上的應用介紹，以供參考；
圖片來源：知乎@陳浩
前視攝像頭
安裝位置：一般在風擋玻璃、內后視鏡處。
用于前向駕駛輔助的攝像頭，一般簡稱為前攝像頭，主要是為了識別前方的道路車輛行人，視角45°左右。圖像傳感器與DSP擴展的雙核MCU配合，提供傳入視頻幀，進行圖像處理，對道路前方情況進行監測，可以實現FAM、LDW、ACC等輔助駕駛功能。此外，新興的夜視攝像頭一般也在這塊。
圖 特斯拉Model 3擋風玻璃后的三個前視攝像頭
前視攝像頭常見是單/雙目攝像頭，雙目測距性能更好，但算法更復雜、價格更高。前視攝像頭處的攝像頭數量并不固定，比如特斯拉，配置了三個攝像頭：
前視窄視野攝像頭，最大監測距離 250 米；
前視主視野攝像頭，最大監測距離 150 米；
前視寬視野攝像頭，最大監測距離 60 米。
前視攝像頭是ADAS的核心攝像頭，涵蓋測距、物體識別、道路標線等，因此算法復雜，門檻較高。
展開 萬字綜述車載攝像頭
其視場角的一般為 30°、50°、60°、100°、120°，檢測距離一般為 150 - 170 m，攝像頭輸出的格式為 RCCB 或 RCCC。
前視廣角攝像頭：該攝像頭的作用主要是識別距離較近的物體，主要用于城市道路工況、低速行駛等場景，其視場角在 120° - 150°，檢測距離在 50 m 左右。在后續 8MP 鏡頭大規模裝車后，無需該攝像頭。
前視窄角攝像頭：該攝像頭的主要作用是進行紅綠燈、行人等目標的識別，一般選用窄角鏡頭，可選擇 30 - 40° 左右的鏡頭。并且該鏡頭的像素一般和前視主攝像頭的鏡頭像素一致，該攝像頭采用窄角度，具有更高的像素密度和更遠的檢測距離，一般可達 250 m 甚至可探測更遠的距離。
在上了 8MP 攝像頭后，前視主攝像頭的 FOV 可達 120°，該攝像頭可能就不需要了。檢測距離在 60 m 左右。
環視攝像頭：主要安裝在車身四周，一般使用 4 - 8 個攝像頭，可分為前向魚眼攝像頭/左側魚眼攝像頭/右側魚眼攝像頭/后向魚眼攝像頭。用于全景環視功能的顯示，以及融合泊車功能的視覺感知及目標檢測；常用色彩矩陣為 RGGB，因為有色彩還原的需求。
后視攝像頭：一般安裝在后備箱上，主要是實現泊車輔助。視場角在 120 - 140° 之間，探測距離大概 50 m。
側前視攝像頭：安裝在 B 柱或者車輛后視鏡處，該攝像頭的視場角一般為 90° - 100°，探測距離大概在 80 m 左右，這個攝像頭的主要作用是檢測側向車輛及自行車。
展開 
一文熟悉車載攝像頭技術的現在和未來
連接器：
用于連接固定攝像頭。
車載攝像頭在制造工藝及可靠性要求方面也要高于工業攝像頭和商用攝像頭，由于汽車需長期工作在惡劣環境中，車載攝像頭需要在高低溫環境、強振動、高濕熱等復雜工況環境下穩定工作，對于工藝制造方面的要求主要如下：
車載攝像頭的工藝需求
目前車上搭載的車載攝像頭根據安裝位置主要分為車載攝像頭主要分為前視攝像頭、環視攝像頭、后視攝像頭、側視攝像頭以及內置攝像頭五種類別。
前視攝像頭：
主要安裝在前擋風玻璃上，用于實現行車的視覺感知及識別功能，根據功能又可以分為前視主攝像頭、前視窄角攝像頭和前視廣角攝像頭。
特斯拉前視攝像頭模組（圖片來源：特斯拉）
前視主攝像頭：
該攝像頭在 L2 的 ADAS 系統中作為主攝像頭使用。其視場角的一般為 30°、50°、60°、100°、120°，檢測距離一般為 150 - 170 m，攝像頭輸出的格式為 RCCB 或 RCCC。
前視廣角攝像頭：該攝像頭的作用主要是識別距離較近的物體，主要用于城市道路工況、低速行駛等場景，其視場角在 120° - 150°，檢測距離在 50 m 左右。在后續 8MP 鏡頭大規模裝車后，無需該攝像頭。
前視窄角攝像頭：
該攝像頭的主要作用是進行紅綠燈、行人等目標的識別，一般選用窄角鏡頭，可選擇 30 - 40° 左右的鏡頭。并且該鏡頭的像素一般和前視主攝像頭的鏡頭像素一致，該攝像頭采用窄角度，具有更高的像素密度和更遠的檢測距離，一般可達 250 m 甚至可探測更遠的距離。
展開 車載攝像頭百科知識
性能
什么樣的車載攝像頭好呢?可以從以下幾個方面來考查車載攝像頭的性能:
一、芯片
CCD和CMOS芯片是組成倒車攝像頭的重要組成部分，根據元件不同可分為CCD和CMOS。CMOS主要應用于較低影像品質的產品中，它的優點是制造成本、功耗較CCD低，缺點是CMOS攝像頭對光源的要求較高;CCD，是應用在攝影、攝像方面的高端技術元件還附帶有視頻捕捉卡。CCD和CMOS在技術上和性能差距很大，一般來說，CCD效果要好，但價格也貴些，建議在不考慮費用的前提下選擇CCD的攝像頭。
二、清晰度
清晰度是衡量攝像頭的重要指標之一。一般來說，清晰度高的產品其圖像的品質就會越好，清晰度在420線的產品已經成為倒車攝像頭的主流產品，380線的如果調試的好也可以選擇。還有更好的芯片480線，600線、700線等 但根據各個攝像頭的芯片等級不同，感光元件的不同，包括調試技師的水平，同一芯片同一等級的產品可能呈現出來的品質效果都會各不相同，還有要看使用什么樣的鏡頭，好的材料做成的鏡頭，圖像呈現效果就會好很多，相反的，清晰度高的產品夜視效果都會打些折扣。
三、夜視
夜視效果跟產品的清晰度有關，清晰度越高的產品夜視效果都會不太好，這個是因為芯片本身的原因，但是好質量的產品都有夜視功能，而且不會影像物體呈像效果，雖說色彩會差些，但是清楚不成問題。如果有紅外夜視補光或者LED白光補光，晚上夜視更清晰可見
四、防水
倒車攝像頭的產品基本上都具備防水功能
總結一下:選擇倒車攝像頭就從上述幾個方面考慮，最主要的是要看、要比較影像的實際效果。
五、專車專用倒車攝像頭
很多車已經生產出的專車專用的倒車攝像頭可配五百多款車型使用，選擇時一定要先選擇自己車型專用的倒車攝像頭，如果沒有，再選擇通用的倒車攝像頭。
六、通用攝像頭。
展開 經緯恒潤全面布局車載攝像頭，打造智駕、座艙新生態
車載攝像頭是智能駕駛和智能座艙中的核心感知設備，具有識別能力強、更符合人眼視覺感知的優點，所獲取的圖像既可以輸入給屏幕系統，又可以作為機器學習、深度學習等各類算法的原始數據，從而為智能駕駛及艙內感知保駕護航。經緯恒潤緊跟智能汽車行業發展趨勢和市場需求，全面布局車載攝像頭產品，目前已形成攝像頭產品從設計端、生產端、到應用端的完整解決方案。
艙外到艙內，全套的車載攝像頭種類
經緯恒潤車載攝像頭產品涵蓋智能駕駛和智能座艙從艙外到艙內的全套攝像頭種類。其中，智能駕駛類主要包括前視、側視、后視、環視攝像頭；智能座艙類主要包括駕駛員監控攝像頭、座艙監控攝像頭。同時，攝像頭搭配有先進的ISP圖像處理算法，經緯恒潤根據車輛布置空間及使用環境的特殊要求，為客戶提供定制化畫質調優服務，確保每一款攝像頭都能以更完美的性能應對各種復雜應用場景。
智能駕駛視場全覆蓋的多攝像頭方案
五大核心能力為攝像頭研發和量產保駕護航
· 完備的ISP畫質調試團隊，呈現定制化成像效果
經緯恒潤攝像頭搭載先進的自主ISP圖像處理技術和規范的畫質評價體系，能夠實現自動曝光、自動白平衡、降噪、銳化、畸變矯正、gamma曲線等畫質參數的全面優化，在各種復雜光照環境下均能給予駕乘者高質量的視覺體驗，同時大幅提升人工智能算法的識別速率和準確率。目前，圖像畫質處理技術已廣泛應用于多款主流車型，以及多個智能港口、車路協同項目。
· 高精度內參標定技術能力
在智能駕駛應用層面，車載攝像頭主要通過內參、外參和畸變系數來保證圖像識別的準確性。其中，內參是每顆攝像頭自身特有的屬性，通過攝像頭組裝產線標定獲得，并儲存在攝像頭內部。
展開 車載攝像頭重要指標參數
來源 | 阿寶1990
知圈 | 進“電子電氣架構社群”請加微信13636581676，備注架構
攝像頭解析力
其實解析力就是和攝像頭的分辨率基本上是線性相關的額，我們看一個攝像頭的分辨率高不高，最重要的就是幾百萬像素的攝像頭。
比較老的倒車后視攝像頭就是30W像素的，那個時候看倒車圖像就非常模糊，現在無論是前視的DVR，倒車后視，還是360環視的攝像頭，基本上都是100W的攝像頭起步了，特斯拉Model 3前視三攝像頭采用的三個CMOS圖像傳感器分辨率均為1280 x 960像素（120萬像素），供應商為安森美半導體（ON Semiconductor）子公司Aptina。該攝像頭捕捉的圖像信息供給特斯拉Model 3駕駛員輔助自動駕駛儀控制模塊單元使用。
可能有朋友會說，手機都上千萬的像素攝像頭，車載攝像頭是沒有這個技術能力？其實還真不是，手機因為本身攝像頭的能力就要求非常高，需要拍照出來像單反的效果，所以攝像頭本身的像素就非常高，而且傳輸也直接通過MIPI進入到主控去處理。
反過來看看車載攝像頭，這部分車載攝像頭拍照出來的圖像主要是給機器使用的，做一些自動駕駛或者行車監控的，這部分100W的像素完全能夠滿足機器需要的數據了，數據越多，對于主機處理的能力及算力就越高，但是自動駕駛效果提升反而沒有好處。
展開 自動駕駛之「眼」— 車載攝像頭技術的現在與未來 ｜ 焉知小課堂
車載攝像頭在制造工藝及可靠性要求方面也要高于工業攝像頭和商用攝像頭，由于汽車需長期工作在惡劣環境中，車載攝像頭需要在高低溫環境、強振動、高濕熱等復雜工況環境下穩定工作，對于工藝制造方面的要求主要如下：
車載攝像頭的工藝需求
目前車上搭載的車載攝像頭根據安裝位置主要分為車載攝像頭主要分為前視攝像頭、環視攝像頭、后視攝像頭、側視攝像頭以及內置攝像頭五種類別。
前視攝像頭：主要安裝在前擋風玻璃上，用于實現行車的視覺感知及識別功能，根據功能又可以分為前視主攝像頭、前視窄角攝像頭和前視廣角攝像頭。
特斯拉前視攝像頭模組（圖片來源：特斯拉）
前視主攝像頭：該攝像頭在 L2 的 ADAS 系統中作為主攝像頭使用。其視場角的一般為 30°、50°、60°、100°、120°，檢測距離一般為 150 - 170 m，攝像頭輸出的格式為 RCCB 或 RCCC。
前視廣角攝像頭：該攝像頭的作用主要是識別距離較近的物體，主要用于城市道路工況、低速行駛等場景，其視場角在 120° - 150°，檢測距離在 50 m 左右。在后續 8MP 鏡頭大規模裝車后，無需該攝像頭。
前視窄角攝像頭：該攝像頭的主要作用是進行紅綠燈、行人等目標的識別，一般選用窄角鏡頭，可選擇 30 - 40° 左右的鏡頭。并且該鏡頭的像素一般和前視主攝像頭的鏡頭像素一致，該攝像頭采用窄角度，具有更高的像素密度和更遠的檢測距離，一般可達 250 m 甚至可探測更遠的距離。
在上了 8MP 攝像頭后，前視主攝像頭的 FOV 可達 120°，該攝像頭可能就不需要了。檢測距離在 60 m 左右。
展開 博世自動駕駛：關于車載攝像頭的軟硬件一體化布局
目前這款攝像頭在本田思域和本田N-Box輕型車，捷豹路虎、甚至沃爾沃FH商用車上都有搭載。
圖 通過搭載博世的前視單目攝像頭來實現本田安全超感系統
博世的第二代環視攝像頭系統、第三代多功能攝像頭在廣汽汽車上實現遙控泊車功能。
2）雙目攝像頭—前視雙目
在2015年，博世單聲道攝像機的既定功能與立體聲技術提供的三維（3-D）環境檢測的優勢相結合的立體攝像頭實現量產。
圖 圖 三維立體雙目攝像頭 來自博世官網
立體攝像頭優勢在于:
設計上的小巧緊湊，兩個攝像頭之間的距離為12cm
能夠覆蓋50度的水平視野
圖像分辨率為1280*690像素，可以處理高對比度圖像
雙目立體攝像頭在成本、制造工藝、精準度等制約因素下，主要在高配版車型上使用，路虎甚至采用雙目攝像頭取代前視傳感器雷達，來實現ADAS功能。此外也有在捷豹的XFL及XE上搭載。
圖 路虎全新運動版車型搭載的第一代立體雙目攝像頭
以上信息來源博世官網及相關報道
展開 2022年國內智能機市場攝像頭總搭載量將同比下滑13.2%
中國智能機主要終端品牌后置多攝應用分析
2.1 蘋果
2.2 華為
2.3 OPPO
2.4 vivo
2.5 小米
2.6 榮耀
2.7 其他
第四章：中國智能機攝像頭市場中各功能應用分析
一. 中國智能機前置攝像頭市場中各功能應用分析
1. 前置3D攝像頭應用分析
1.1 前置ToF搭載量與搭載比
1.2 前置結構光搭載量與搭載比
二. 中國智能機后置攝像頭市場中各功能應用分析
1. 后置3D攝像頭應用分析
2. 后置潛望式攝像頭應用分析
3. 后置微距，景深與黑白等攝像頭應用分析
第五章：中國智能機市場中屏下攝像技術應用分析
一. 屏下攝像技術概述
二. 中國智能機市場中屏下攝像頭終端出貨情況
1. 中國智能機市場屏下攝像頭終端出貨量分析
2. 中國智能機市場屏下攝像頭終端出貨比分析
三. 中國智能機市場中屏下攝像技術終端品牌應用分析
1. 中興
2. OPPO
3. 小米
4. 其他
第六章：中國智能機市場中攝像頭發展趨勢與預測
一. 中國智能機攝像頭市場總體趨勢預測
1. 中國智能機市場中攝像頭總搭載量預測
2. 中國智能機市場中前置，后置攝像頭搭載量預測
二. 中國智能機攝像頭市場中各像素類別應用預測
1. 中國智能機前置攝像頭市場中各像素類別出貨情況預測
2. 中國智能機后置攝像頭市場中各像素類別出貨情況預測
三. 中國智能機市場中各多攝類型市場發展預測
1. 中國智能機市場中各多攝類型市場分布預測
2. 中國智能機市場中攝像頭平均搭載顆數趨勢預測
四.
展開 
CINNO Research | 2025年國內乘用車攝像頭搭載量將超1億顆，CAGR 17%
內視攝像頭季度搭載量及占比趨勢
第四章：中國市場乘用車前視攝像頭搭載量發展趨勢分析
一. 中國市場乘用車前視攝像頭搭載量發展趨勢分析
二. 中國市場乘用車前視攝像頭搭載量各細分領域發展趨勢分析
1. 乘用車前視攝像頭搭載量品牌Top 10及占比趨勢
2. 乘用車前視攝像頭搭載量車型Top 10及占比趨勢
3. 乘用車前視攝像頭搭載量中單目、雙目和三目等占比趨勢
4. 各價格區間乘用車前視攝像頭搭載量及占比趨勢
5. 新能源車與燃油車的前視攝像頭搭載量及占比趨勢
6. 各國系乘用車前視攝像頭搭載量及占比趨勢
第五章：中國市場乘用車攝像頭搭載量發展趨勢預測
一. 中國市場乘用車攝像頭搭載量趨勢預測
二. 中國市場乘用車五大分類攝像頭搭載量趨勢預測
1. 前視攝像頭季度搭載量趨勢預測
2. 后視攝像頭季度搭載量趨勢預測
3. 側視攝像頭季度搭載量趨勢預測
4. 環視攝像頭季度搭載量趨勢預測
5.
展開 羅姆推出2款適用于車載攝像頭模塊的產品
輔助駕駛（最終目標自動駕駛）已經成為汽車發展的重要趨勢，ADAS系統通過組合LiDAR、聲納和攝像頭等具有不同感測方法和感測距離的設備構建而成。其中，在停車輔助系統等單元，由于車載攝像頭在消除附近盲區方面發揮著重要作用，因此最新的汽車每輛車都配備了約10個攝像頭。此外，隨著ADAS的不斷發展，其使用數量也在進一步增加，這對提高各種攝像頭的性能也提出了更高的要求。另一方面，隨著攝像頭安裝數量的增加，由于電池可供給的電量和安裝攝像頭的空間有限，因此，在車載攝像頭模塊中，對進一步縮小電路板尺寸和降低功耗的需求日益高漲。
近日，全球知名半導體制造商ROHM開發出非常適用于ADAS（高級駕駛輔助系統）的車載攝像頭模塊的SerDes IC “BU18xMxx-C”以及攝像頭用PMIC “BD86852MUF-C”。這兩款產品不僅可以滿足對于模塊的小型化和低功耗的需求，而且由于其低電磁噪聲（低EMI）的特性，還有助于減少客戶的開發工時。借助這兩款新的產品，羅姆強化了在ADAS系統中車載攝像頭模塊的競爭優勢，可以為客戶提供更先進的車載攝像頭解決方案。特別的，這兩款產品都符合ASIL-B級別的主動安全標準。
車載半導體器件和系統方案是羅姆半導體業務重點之一，羅姆為新一代汽車提供的產品和解決方案非常廣泛，針對于車載器件按照不同的應用，包括車載電機、LED燈驅動器、圖形芯片、網絡、用于攝像頭的PMIC 、ADAS系統，液晶設備整體方案，顯示器用SerDes IC，以及用于攝像頭的SerDes IC等。
展開 屏下攝像頭的終極解決方案只有透明PI膜嗎？
陳勁表示，對于行業來說屏下攝像頭現在依然是激進的選擇。
智能手機近幾年快速全面屏化，從劉海屏，水滴屏到挖孔屏、攝像頭可升降。為了實現真的全面屏，如何處理攝像頭成為一個核心問題。
近一兩年，屏下攝像頭被認為是實現終局全面屏的最后一環，中興、小米、三星已經推出了其量產開售的手機產品，而諸如OPPO、vivo等各大手機廠商也在加緊研發，利用屏下攝像頭技術來實現真全面屏。屏下攝像頭技術是當前和折疊屏并列的兩大手機屏幕發展方向。
屏下攝像頭技術即是把攝像頭放置在屏幕下方。與之前的挖孔屏技術不同的時，其攝像頭區域還保留有完整的屏幕顯示功能。這對于屏幕顯示的完整性具有很大的提升。簡而言之，采用屏下攝像頭后，在屏幕顯示方面能夠實現正面屏幕部分完整顯示，具有類似彈出式攝像頭方案的屏幕顯示效果，而在手機重量和厚度等方面又具有挖孔屏能夠達到的水平。
屏下攝像頭量產的困難點在哪？
目前的屏幕PPI大約在400左右，而PPI在這個水平，相機中光的透過率是很低的，這樣就嚴重影響了拍照效果。如果把PPI降低，提高透過率，就會出現顯示區域的PPI和整個屏幕的PPI差距很大，從而出現顯示區域有色塊等現象。
簡單來說，要實現屏幕下攝像頭的成像，關鍵就是要讓傳感器感知接受光，可是因為普通的顯示面板是不透光的，那就要對顯示面板進行處理。現階段主流的技術做法便是通過調整顯示像素的排列布局，讓一部分光照進去，傳導至屏幕下的攝像頭傳感器實現成像。
屏下攝像技術有兩大難點，一個是顯示和透明要平衡；第二是怎么把前攝的拍照效果提升。
展開 攝像頭在未來自動駕駛中的商業化落地方案
出品 | 焉知
知圈 | 進“汽車智能互動社群”請加微信13636581676，備注交互
當前量產的自動駕駛系統設計方案中基本采用了多雷達、少攝像頭方案進行，主要是考慮到其中的自動駕駛芯片算力因素。而僅靠多雷達的探測方案往往不能滿足性能需求，比如對于一些道路環境目標類型（如車輛類型、車道線），細節化的環境探測（如標志牌、車道小目標）等都必須依靠攝像頭進行有效探測。在下一代自動駕駛系統中，我們對中央域控制器的設計已經能夠完全覆蓋住其整體運算過程對于芯片的算力、帶寬等要求后，我們的目標就是實現多攝像頭全覆蓋以實現對環境的全方位無死角探測能力，其相應的攝像頭搭載方案也需要進行完備的設計。本文針對下一代自動駕駛系統關于攝像頭傳感搭載設計方案、軟件信息處理方案及性能指標設計方案將進行詳細的闡述，旨在為讀者提供關于攝像頭方案的詳細說明。
背景概述
從硬件架構上講，當前宣布量產的自動駕駛系統方案大多數采用了5R1V1D的架構（除像特斯拉一系列的攝像頭派），即前方探測依靠一顆單攝像頭和一顆毫米波雷達進行，其主要探測目標類型包括車輛、本車道線；側方探測依靠4顆毫米波雷達進行，側方的主要探測目標類型包括車輛目標。而這樣的搭載方式針對以下幾個比較容易出現的極端場景，很多時候會出現失效：
1、前方目標探測：
由于前方探測過程采用了基本都是一致性的目標圖像輸出，通俗的講，很多情況下都是無法變換圖像大小的探測類型，這就導致當圖像分辨率過低時，其探測距離不足，無法提前針對遠距離小目標進行探測；而圖像分辨率過高時，其探測的FOV不足，無法及時的對方便車道突然切入的目標進行反應。
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