感應加熱仿真的案例
基于Maxwell與Transient Thermal模塊的感應加熱數(shù)值模擬
<p class="ql-align-justify">關(guān)鍵詞：感應加熱；電磁場；Maxwell；渦流效應；多物理場耦合</p><p class="ql-align-justify">感應加熱是一種利用電磁感應原理，通過交變電流在金屬工件中產(chǎn)生渦流使其加熱的過程。感應加熱技術(shù)在金屬熱處理、焊接、熔化以及表面淬火等領(lǐng)域發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，尤其是在汽車制造、航空航天、能源設備等高精尖技術(shù)領(lǐng)域中得到了廣泛應用。感應加熱的過程受到電磁場分布和材料特性等多種因素的影響，因而對其進行精確的仿真研究，是提升工藝效率和產(chǎn)品質(zhì)量的重要手段。</p><p class="ql-align-justify">本文采用ANSYS Maxwell與Transient Thermal模塊對感應加熱過程進行了仿真模擬，通過多物理場耦合分析，對感應加熱系統(tǒng)的溫度場與電磁場進行了精確描述，全面展示了感應加熱過程中的熱效應及其影響因素。通過數(shù)值模擬的方法，不僅可以直觀地分析工件在不同加熱條件下的溫度分布，還能對加熱線圈的設計及參數(shù)優(yōu)化提供科學的依據(jù)，從而實現(xiàn)更高效的加熱效果。</p><div contenteditable="false" width="100%" class="ql-align-justify">
<img src="https://p3-sign.toutiaoimg.com/tos-cn-i-6w9my0ksvp/18cd372611e041aabc57bfd1930a14ab~tplv-tt-shrink:640:0.image?
展開 設計仿真 | 齒輪感應加熱熱處理綜述
01
概述
OVERVIEW
對于齒輪的感應加熱熱處理過程，本文通過循環(huán)對稱齒輪模型的感應加熱案例簡單介紹Marc的相變熱處理仿真方法和流程。
循環(huán)對稱模型仿真須滿足模型結(jié)構(gòu)和邊界條件都遵循循環(huán)對稱條件，從而在很大程度縮減模型規(guī)模、簡化模型，減少求解時間和內(nèi)存需求，實現(xiàn)更精細的網(wǎng)格，更詳細地研究模型。
在整體齒輪簡化為循環(huán)對稱的模型后，進行感應加熱，淬火連續(xù)工藝過程仿真，發(fā)現(xiàn)齒輪淬火導致奧氏體向馬氏體的轉(zhuǎn)換，從而在相變區(qū)域獲得更好的材料性能；但也會在齒輪內(nèi)部引入各種殘余應力，從而改變其機械性能。
02
模型建模細節(jié)
Model modeling details
齒輪有18個齒，采用循環(huán)對稱只建立一個齒牙，再進行厚度方向?qū)ΨQ定義，然后進行有限元網(wǎng)格劃分。感應加熱階段，電磁線圈內(nèi)定義150kHz頻率的1200A感應電流進行齒輪加熱，加熱時間2s，然后關(guān)閉感應線圈，進行淬火冷卻，冷卻時間7s內(nèi)。
展開 玩具熊制作過程中的電磁感應加熱仿真 ￥500
<p>本案例建立了一電磁感應加熱裝置，基于COMSOL軟件模擬了玩具熊制作過程中的電磁感應加熱過程，幾何模型如圖1所示。仿真結(jié)果如圖2所示。</p><p><img src="https://img.jishulink.com/202205/imgs/c56395adfdc648d499ba30783ae4df9c.png" alt="Untitled31.png"></p><p class="ql-align-center"><strong>圖1 幾何模型</strong></p><p><img src="https://img.jishulink.com/202205/imgs/15e33f57252c4a27bde1c88a8cea9746.png" alt="Untitled32.png"></p><p class="ql-align-center"><strong>電磁場分布</strong></p><p><img src="https://img.jishulink.com/202205/imgs/d67d0fbcaa8f41998b375f893ed5367a.png" alt="Untitled33.png"></p><p class="ql-align-center"><strong>玩具熊的電磁感應加熱制作過程</strong></p><p>感興趣的朋友可以下載模型，歡迎交流合作</p>
展開 設計仿真 | 齒輪感應加熱熱處理綜述
01 概述 OVERVIEW
對于齒輪的感應加熱熱處理過程，本文通過循環(huán)對稱齒輪模型的感應加熱案例簡單介紹Marc的相變熱處理仿真方法和流程。
循環(huán)對稱模型仿真須滿足模型結(jié)構(gòu)和邊界條件都遵循循環(huán)對稱條件，從而在很大程度縮減模型規(guī)模、簡化模型，減少求解時間和內(nèi)存需求，實現(xiàn)更精細的網(wǎng)格，更詳細地研究模型。
在整體齒輪簡化為循環(huán)對稱的模型后，進行感應加熱，淬火連續(xù)工藝過程仿真，發(fā)現(xiàn)齒輪淬火導致奧氏體向馬氏體的轉(zhuǎn)換，從而在相變區(qū)域獲得更好的材料性能；但也會在齒輪內(nèi)部引入各種殘余應力，從而改變其機械性能。
02 模型建模細節(jié) Model modeling details
齒輪有18個齒，采用循環(huán)對稱只建立一個齒牙，再進行厚度方向?qū)ΨQ定義，然后進行有限元網(wǎng)格劃分。感應加熱階段，電磁線圈內(nèi)定義150kHz頻率的1200A感應電流進行齒輪加熱，加熱時間2s，然后關(guān)閉感應線圈，進行淬火冷卻，冷卻時間7s內(nèi)。
圖1 齒輪含空氣的簡化模型
為正確計算電磁場，另外需要對齒輪周圍的空氣進行建模，齒輪附近的空氣已采用精細網(wǎng)格建模（接觸體：InnerAir和BelowGearAir），而遠離齒輪的空氣則采用粗網(wǎng)格建模（接觸體：OuterAir）。線圈的扇區(qū)是單獨建模的，這樣它就可以在施加電流的電路中使用。圖1所示。
03 邊界條件 Boundary
3.1 電流
當施加電流時，假設該電流在線圈內(nèi)是恒定的。當截面中線圈的長度與整個線圈的長度不同時，不需要改變。當使用反對稱或循環(huán)對稱并且電流垂直于反對稱或周期對稱平面時，通常是這種情況。當由于對稱性，線圈的橫截面積減少時，電流應減少相同的量。
3.2 電壓
與此相反，當施加電壓時，電壓降沿著線圈的長度發(fā)生。因此，當對線圈總長度的1/n進行建模時，也應施加電壓降的1/n。
展開 
【往年優(yōu)秀論文賞析】感應加熱數(shù)值仿真及其并行加速性能測試
計算機數(shù)值模擬方法已經(jīng)成為求解感應加熱等復雜場問題的有效工具，1996年，K.Sadeghipour等人利用ANSYS軟件有效地進行了鋼板電磁場和溫度場分析，數(shù)值模擬的結(jié)果得到了試驗的驗證；陳慧琴等用有限元分析方法研究了機車曲軸坯彎曲鐓鍛前的感應加熱過程, 得到了坯料內(nèi)的溫度分布以及溫度隨時間的變化規(guī)律，并與現(xiàn)場實測值進行了對比；帥克剛等人在船外板結(jié)構(gòu)的熱彎曲成型工藝中建立了感應加熱熱源有限元模型，分析了高頻感應加熱溫度場變化，并通過實驗結(jié)果驗證了模型的有效性。基于數(shù)值仿真方法研究多場問題在眾多行業(yè)中得到應用，但很多的應用中或沒有考慮多物理場的耦合關(guān)系，或沒有考慮材料非線性特征，研究對象相對簡單，實際上采用數(shù)值仿真的方法可以求解更為復雜的多物理場問題。
本文以內(nèi)鑲金屬顆粒的石墨球為研究對象，建立了電磁場與溫度場耦合的有限元數(shù)學模型，基于多場順序耦合的方法，利用通用多場分析軟件ANSYS對石墨球的感應加熱過程進行了數(shù)值仿真，考慮材料非線性特征，得到了石墨球溫度隨加熱時間變化規(guī)律，并對不同加熱頻率和電流密度下石墨球感應加熱效果進行了分析，本文全部計算借助上海超算中心“蜂鳥”集群完成，最后還就如何有效利用高性能計算資源解決多場問題進行了探討。
2. 分析流程和并行計算
2.1 耦合場分析流程
感應加熱是由工件上的感應電流產(chǎn)生渦損而引發(fā)的，工件溫度的升高反過來又引起工件材料導電、導磁性能的變化，在ANSYS軟件上模擬感應加熱的關(guān)鍵是研究多場耦合問題。
展開 Simcenter MAGNET 電磁感應加熱應用——感應爐中的電磁懸浮
改進曲線兼容性的方式有兩種：a) 感應線圈設計，以及 b) 感應線圈位置。
從一開始就采用線圈設計方法：該設計采用圓柱和圓錐線圈匝數(shù)組合。它在設計初期即已展示出理想的效果。上圖b 曲線體現(xiàn)出很好的一致性。
線圈位置導致碰撞結(jié)果：無法為適應所有變數(shù)找到最佳線圈位置。相關(guān)方面作出設計更改，將工藝流程中的感應線圈從爐頂加熱改為爐底加熱。設計更改可與時間步同步執(zhí)行，也可持續(xù)進行。
對這種變數(shù)進行探索后，結(jié)果令人滿意。下圖顯示負載曲線計算示例。
開發(fā)方法效率通過估算熔爐負載利用率來確定。負載利用率 (LU) 系數(shù)可以應用于此目標。LU 系數(shù)是指熔融負載質(zhì)量與爐料質(zhì)量之間的比率。如圖 所示，使用可移動感應線圈時，LU 系數(shù)高達 90% 以上。
結(jié)論
在這個案例中充分運用Simcenter MAGNET對感應爐與冷坩堝計算，有利于設計出熔融金屬與爐內(nèi)坩堝接觸最少的熔爐。這顯著降低了負載污染。
Simcenter MAGNET在三維電磁場求解問題上求解效率高占用計算資源少。
Simcenter MAGNET求解器自帶了電磁-熱耦合分析，可以支持各種類型的電磁加熱相關(guān)問題。
Simcenter MAGNET腳本功能十分強大支持進行各種方式的求解調(diào)用。
展開 齒輪感應加熱熱處理綜述
概述
對于齒輪的感應加熱熱處理過程，本文通過循環(huán)對稱齒輪模型的感應加熱案例簡單介紹Marc的相變熱處理仿真方法和流程。
循環(huán)對稱模型仿真須滿足模型結(jié)構(gòu)和邊界條件都遵循循環(huán)對稱條件，從而在很大程度縮減模型規(guī)模、簡化模型，減少求解時間和內(nèi)存需求，實現(xiàn)更精細的網(wǎng)格，更詳細地研究模型。
在整體齒輪簡化為循環(huán)對稱的模型后，進行感應加熱，淬火連續(xù)工藝過程仿真，發(fā)現(xiàn)齒輪淬火導致奧氏體向馬氏體的轉(zhuǎn)換，從而在相變區(qū)域獲得更好的材料性能；但也會在齒輪內(nèi)部引入各種殘余應力，從而改變其機械性能。
模型建模細節(jié)
齒輪有18個齒，采用循環(huán)對稱只建立一個齒牙，再進行厚度方向?qū)ΨQ定義，然后進行有限元網(wǎng)格劃分。感應加熱階段，電磁線圈內(nèi)定義150kHz頻率的1200A感應電流進行齒輪加熱，加熱時間2s，然后關(guān)閉感應線圈，進行淬火冷卻，冷卻時間7s內(nèi)。
圖1 齒輪含空氣的簡化模型
為正確計算電磁場，另外需要對齒輪周圍的空氣進行建模，齒輪附近的空氣已采用精細網(wǎng)格建模（接觸體：InnerAir和BelowGearAir），而遠離齒輪的空氣則采用粗網(wǎng)格建模（接觸體：OuterAir）。線圈的扇區(qū)是單獨建模的，這樣它就可以在施加電流的電路中使用。圖1所示。
邊界條件
3.1 電流
當施加電流時，假設該電流在線圈內(nèi)是恒定的。當截面中線圈的長度與整個線圈的長度不同時，不需要改變。當使用反對稱或循環(huán)對稱并且電流垂直于反對稱或周期對稱平面時，通常是這種情況。當由于對稱性，線圈的橫截面積減少時，電流應減少相同的量。
展開 DEFORM利用邊界元法模擬感應加熱+淬火[3D ] ￥9.99
運動選擇跟著上模（感應線圈）運動，環(huán)境溫度設置為20度，換熱系數(shù)這里設的比較大，主要是因為淬火的換熱時間比較短，所以夸大一點效果，實際過程淬火窗口可單獨設置速度不需跟著感應線圈。為了保證足夠的加熱溫度，淬火窗口跟感應線圈的距離不要離得太近。
如何模擬高頻時變電流感應加熱？
總之，希望解決的是這樣一個問題：高頻時變電流感應加熱模擬如何設置？
兩種計算方法，DEFORM最新感應加熱功能及提升
感應加熱是一種廣泛加工方式的理想選擇，此種工藝經(jīng)常被用于溫鍛/熱鍛前的預熱工序或熱處理工序。局部感應加熱可用于如表面硬化和退火工藝，通過控制加熱方式、深度和速度來提升產(chǎn)品性能。感應加熱因快速、經(jīng)濟而常用于加熱材料方面，交替電流通過銅線圈而產(chǎn)生一種線圈附近的電磁場。材料的阻抗誘使工件內(nèi)部熱的產(chǎn)生。
工程師們通過控制工藝參數(shù)如線圈設計、電流頻率、和輸入電壓來達到不同的加熱目的。DEFORM系統(tǒng)使得用戶有能力在計算機上研究和優(yōu)化感應加熱工藝參數(shù)，幫助他們驗證設計和進行試驗對比。DEFORM的高級模擬功能允許用戶優(yōu)化加熱結(jié)果如加熱速率，位置及加熱深度等。
在感應加熱方面，DEFORM具有兩種計算方法，有限單元法（FEM）和邊界元法（BEM）。
FEM法的特點包括：必須建立空氣網(wǎng)格；掃略過程困難；求解精度高；
BEM法的特點包括：簡便的設置：無空氣網(wǎng)格；方便控制掃掠過程；計算時間較長；
用戶自定義BEM加熱窗口(左下圖)也可在3D感應模型里實現(xiàn)。局部感應窗口降低了等效模型尺寸并可保證合理的計算精度，通過計算窗口內(nèi)的工件表面來降低計算規(guī)模。在合理的窗口尺寸外的區(qū)域被認為線圈對工件加熱的影響很小。
展開 承壓設備厚板中頻感應加熱局部熱處理試驗研究
根據(jù)馬鞍形厚板感應加熱均溫性試驗的工藝要求，經(jīng)熱工計算采用 160 kW 或 240 kW 中頻感應加熱電源 1 臺。采用 2 根 85 m、120 mm2的耐高溫合金電纜，并聯(lián)盤繞在工件外壁進行感應加熱，電纜盤繞如圖 3 所示。
檢測接線及熱電偶，感應電源開機，選用恒功率模式或工藝模式，將輸出功率或溫度曲線輸入到控制面板，接通電源開始對馬鞍形厚板進行感應加熱。
2 結(jié)果與討論
2.1 均溫性驗證
感應加熱電源功率隨時間的變化曲線如圖 4 所示。從圖 4 可以看出，整個感應加熱過程中電源的功率在 30～80 kW 變化，平均功率為 50 kW。在0.5 h、7.5 h 及 17.5 h 的瞬時輸出功率出現(xiàn)峰值，分別為 72 kW，110 kW 和 130 kW。試驗中感應加熱電源功率為 160 kW，能夠滿足感應加熱要求。感應加熱電源的輸出功率與熱處理工藝相匹配。升溫過程中，感應電源的輸出功率增大；均溫過程中，感應電源的輸出功率會降低。在感應加熱 26 h 之前，感應加熱功率出現(xiàn)了規(guī)律性波動。在保溫過程中，感應電源的輸出功率為恒值，約為 30 kW。
以馬鞍形厚板控溫熱電偶 C13 和 C14 為例，圖5 給出了 C13 和 C14 熱電偶溫度及最大溫差隨時間變化的溫度曲線。其中 C13 是馬鞍形厚板外壁的測溫熱電偶，位于感應電纜下方，C14 是馬鞍形厚板內(nèi)壁的測溫熱電偶。從圖 5 可以看出，從室溫至705 ℃的升溫階段，馬鞍形厚板的外壁溫度一直比內(nèi)壁的溫度高，最大溫差為加熱第 7.5 h 時的 17 ℃。這是因為感應加熱的熱源產(chǎn)生于被加熱工件表面以下 10 mm 的范圍內(nèi)，熱量從外壁傳到內(nèi)壁需要熱傳遞的推動力，這就帶來沿壁厚的溫差，傳遞熱量越多溫差越大。在整個感應加熱階段，最大溫差在 6～17 ℃。
展開 
基于感應加熱的碳纖維增強塑料快速生產(chǎn)工藝
專利程序是基于感應加熱，它使柯勃隆能夠以比現(xiàn)有的既定方法更快的速度生產(chǎn)碳纖維組件。生產(chǎn)的碳纖維組分質(zhì)量也較好，生產(chǎn)能耗大大降低。
生產(chǎn)周期快10倍
Cobreon AB的創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Tobias Bj rnhov說:
這項技術(shù)使生產(chǎn)周期縮短了10倍，節(jié)省了95%的能源，并創(chuàng)造了有史以來纖維體積分數(shù)最高的復合材料。
這一切始于十多年前在法國阿爾卑斯山與一群熱愛滑雪的朋友，以及用碳纖維制造更好的滑雪板的想法。
Bj rnhov說：“我們的金融資產(chǎn)有限，所以我們需要找到一種更快、更便宜的方法來開發(fā)雪橇。然后，我們發(fā)現(xiàn)，我們可以加熱材料的材料是從內(nèi)部，而不是增加熱量到外面，利用其中所含的碳纖維作為熱源。”
“多虧了這項技術(shù)，熱量可以更容易控制，需要添加的塑料更少，纖維的體積分數(shù)也很高，”公司創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官(CTO)拉斯·奧爾森(Rasmus Olsson)說。
產(chǎn)品種類繁多
該方法適用于汽車、電信、航空航天和機器人等行業(yè)的廣泛產(chǎn)品。
“我們正處于加速階段，我們的生產(chǎn)能力和我們的組織都在增長。擁有Scania Growth Capital作為投資者，無論是擁有財政資源，還是擁有他們的技能和經(jīng)驗，對我們來說都是極其重要的。”
斯卡尼亞定制卡車開發(fā)主管佩爾-阿恩·埃里克森(Per-Arne Eriksson)將加入科巴隆的董事會。
埃里克森說：“我們的戰(zhàn)略是投資于那些與我們經(jīng)營的生態(tài)系統(tǒng)具有戰(zhàn)略意義的公司，而科巴隆非常適合這些公司。在瞬息萬變的汽車工業(yè)中，我們看到了許多將碳纖維復合材料的使用擴大到更多應用的機會，以促進產(chǎn)品開發(fā)，包括汽車電氣化。”
碳纖維布https://www.hongyantu.com/index.php?r=new%2Fview&id=2817
展開 基于感應加熱的碳纖維增強塑料快速生產(chǎn)工藝
專利程序是基于感應加熱，它使柯勃隆能夠以比現(xiàn)有的既定方法更快的速度生產(chǎn)碳纖維組件。生產(chǎn)的碳纖維組分質(zhì)量也較好，生產(chǎn)能耗大大降低。
生產(chǎn)周期快10倍
Cobreon AB的創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Tobias Bj rnhov說:
這項技術(shù)使生產(chǎn)周期縮短了10倍，節(jié)省了95%的能源，并創(chuàng)造了有史以來纖維體積分數(shù)最高的復合材料。
這一切始于十多年前在法國阿爾卑斯山與一群熱愛滑雪的朋友，以及用碳纖維制造更好的滑雪板的想法。
Bj rnhov說：“我們的金融資產(chǎn)有限，所以我們需要找到一種更快、更便宜的方法來開發(fā)雪橇。然后，我們發(fā)現(xiàn)，我們可以加熱材料的材料是從內(nèi)部，而不是增加熱量到外面，利用其中所含的碳纖維作為熱源。”
“多虧了這項技術(shù)，熱量可以更容易控制，需要添加的塑料更少，纖維的體積分數(shù)也很高，”公司創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官(CTO)拉斯·奧爾森(Rasmus Olsson)說。
產(chǎn)品種類繁多
該方法適用于汽車、電信、航空航天和機器人等行業(yè)的廣泛產(chǎn)品。
“我們正處于加速階段，我們的生產(chǎn)能力和我們的組織都在增長。擁有Scania Growth Capital作為投資者，無論是擁有財政資源，還是擁有他們的技能和經(jīng)驗，對我們來說都是極其重要的。”
斯卡尼亞定制卡車開發(fā)主管佩爾-阿恩·埃里克森(Per-Arne Eriksson)將加入科巴隆的董事會。
埃里克森說：“我們的戰(zhàn)略是投資于那些與我們經(jīng)營的生態(tài)系統(tǒng)具有戰(zhàn)略意義的公司，而科巴隆非常適合這些公司。在瞬息萬變的汽車工業(yè)中，我們看到了許多將碳纖維復合材料的使用擴大到更多應用的機會，以促進產(chǎn)品開發(fā)，包括汽車電氣化。”
展開 DEFORM利用邊界元法模擬感應加熱+淬火[2D ] ￥10
本次介紹一個感應加熱同時進行淬火的一個例子。加熱線圈以指定的功率啟動加熱過程，并開始以指定的速度沿工件移動。工件的表層會在短時間內(nèi)升溫并發(fā)生相轉(zhuǎn)變。緊接著通過設置一個在淬火窗口（熱交換窗口）對已升溫部分進行淬火。加熱過程使得表面層轉(zhuǎn)變成奧氏體相，而淬火過程立即將這些表面層冷卻成馬氏體相。
先看結(jié)果
溫度變化
奧氏體含量
馬氏體含量
從以上結(jié)果可以看到，感應線圈所在區(qū)域的溫度最高可達1000度以上，珠光體轉(zhuǎn)變成奧氏體，隨著感應線圈的移動，坯料不同部位發(fā)生珠光體向奧氏體的相轉(zhuǎn)變。由于淬火窗口緊隨著感應線圈移動，淬火窗口經(jīng)過之處，坯料表層原本的奧氏體區(qū)發(fā)生馬氏體相變。由于淬火窗口冷卻速度快了點，故馬氏體轉(zhuǎn)變不夠徹底。
此示例需要一個額外的 DAT 文件 (DEF_INDH.DAT)，文件中中第一行“0”表示需要使用邊界元素技術(shù)（BEM），第二行“5”表示需要計算電壓的步長。親測沒有這個文件計算結(jié)果差別有點大。
要點：
感應加熱
淬火
溫度窗口的使用
1 模擬控制設置
跟往常一樣，新建一個項目，進入前處理，點擊2D模式，然后進入模擬控制窗口，勾選相轉(zhuǎn)變和感應加熱模式。總步數(shù)設置200步，5步一存，步長0.1s/step也就是說整個模擬過程持續(xù)20s。
2 建立對象
添加3個對象，分別為坯料和上下模。
2.1 坯料設置
坯料由于考慮熱應力，故設置成彈塑性體，材料選擇AISI-1045-trans。需要注意的是計算感應加熱時，坯料和線圈均需要設置電/磁參數(shù)。
展開 感應加熱電路圖來了，3秒即可燒紅鐵棒!
▲ 線圈（銅管）
▲ 感應加熱要使用的電源
感興趣的朋友可以動手制作一下
。
作者：科技DOT
原文地址：
https://www.bilibili.com/video/BV1zJ411q7Qr/?spm_id_from=333.788.videocard.0
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覺得內(nèi)容不錯的話，點個在看唄
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