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ar的案例

AR | TriLite與Dispelix合作開發AR用超緊湊微型光學顯示系統
全球AR/VR顯示面板市場發展分析報告 第一章 AR/VR行業概述 一、 AR/VR產品基本概念 1. AR/VR產品定義 2. AR/VR產品特點 3. AR/VR產品分類 二、 AR/VR行業發展基本狀況 1. AR/VR行業的發展歷程 2. AR/VR行業產業鏈結構 第二章 AR/VR產品全球市場分析 一、 AR/VR產品全球市場現狀 二、 AR/VR技術路線發展及動態分析 三、 AR/VR不同技術路線光學方案及顯示需求分析 四、 AR/VR產品全球市場競爭格局及發展趨勢分析 第三章 AR/VR顯示屏行業市場發展現狀 一、 AR/VR顯示屏技術發展基本狀況 二、 AR/VR不同顯示屏技術方案介紹和比較 1. LCD技術方案 2. LCOS技術方案 3. OLED技術方案 4. DLP技術方案 5. Micro OLED技術方案 6.
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AR|雷鳥創新發布AR眼鏡新品,首發雙目全彩MicroLED顯示技術
VR、AR的概念以及為其打造的硬件產品,如今相信很多人都不感到陌生,畢竟從2014年其就已經推向市場,也曾經在2017年迎來行業發展的高位。不過革新體驗,往往也容易催生技術陷阱,VR、AR設備從爆火到沒落,就是一個非常好的例證。 也許在形態上,虛擬現實設備本身提供的沉浸感、佩戴交互,確實擁有更豐富場景體驗,甚至在未來有取代智能手機的可能,但是早期并不成熟的技術以及尚未完善的用戶體驗,讓這一新形態產品,只是匆匆地收割了一波嘗鮮的用戶,就黯然離場。 近兩年,AR、VR設備大有卷土重來之勢,不僅是在技能培訓、工業制造、影視制作等領域嶄露頭角,同時也在大眾消費市場獲得了更多的認可。比如VR領域中可以看到HTC VIVE、Pico、愛奇藝等廠商的崛起,AR眼鏡領域內也有Facebook、Dream Glass、微軟、小米等廠商加緊布局。 10月15日,雷鳥創新也發布了一款AR眼鏡產品雷鳥智能眼鏡先鋒版,是業內首款雙目全彩MicroLED光波導AR眼鏡,宣布正式入局這一顯示領域新賽道。 AR眼鏡的“高門檻” “通過在眼鏡上顯示內容并進行交互,讓信息與眼睛看到的外部環境實現融合,最終做到解脫雙手,只依靠眼鏡就能完成社交、娛樂等體驗。”相信這是很多人對于未來智能交互方式的理想化構型之一。 而AR眼鏡的最終形態,就是把這個夢境變為現實的鑰匙,以雷鳥創新發布的雷鳥智能眼鏡先鋒版為例,外觀上它就類似于一個普通的眼鏡產品,整體的設備重量也控制在了60g以內。在佩戴、攜帶的體驗上,與如今普遍接近200g重量的智能手機相比,都要更加易用、小巧。
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AR | 三星電子與微軟合作啟動為期兩年的AR HoloLens項目
CINNO Research產業資訊,三星電子與微軟(MicroSoft)啟動了AR HoloLens項目。此前,三星電子一直被認為在AR技術方面技術比較薄弱,通過此次項目驅動,三星電子將通過與微軟的合作展開這一領域的追趕。 據韓媒Thelec報道,12月6日消息,三星電子今年夏天與微軟啟動了為期兩年的增強現實(AR) HoloLens項目。HoloLens是微軟的商業AR顯示設備的型號名稱。 根據韓媒Thelec報道,據悉,三星電子為對應此次AR HoloLens項目,于今年3月已成立了工作小組(TF),并于上半年舉行了由公司內多個業務部門以及集團旗下子公司三星顯示器和三星電機、三星SDI等專務級高管出席的會議。該項目將持續到2023年。項目成果最早有望在2024年展示出來。 據推測,此次AR HoloLens項目與此前三星電子在美國AR企業Digi Lens的投資也有很大相關性。繼2019年之后,三星電子于今年11月也投資了DigiLens。DigiLens是一家以智能眼鏡等AR顯示設備所需的“Waveguide”(光波導)技術而聞名的企業。 光波導是一種將顯示屏設備上產生的光線(影像)折回,投射到用戶看到的鏡頭上的技術。因為智能眼鏡等AR設備需要在現實世界基礎上增加虛擬世界,因此眼鏡必須透明,顯示設備需要位于用戶眼睛旁邊的位置。 另外,如果用戶在現實生活中使用AR顯示設備,產品必須小而輕薄。因此,AR顯示設備需要充分利用產品內部的狹窄空間,實現光線折射等光學系統配置也非常復雜。光折射時出現的光損失也要最小化。 微軟的HoloLens2 相反,虛擬現實(VR)設備需要大體上向用戶展示一個與真實世界無關的虛擬世界,因此沒有必要讓產品正面變成透明的眼鏡。
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AR|奇景推LCoS相位調變新技術,搶進車用AR抬頭顯示器
來源 :鉅亨網 奇景光電5月19 日宣布,最新的 LCoS 相位調變 (phase modulation) 技術,可應用在汽車擴增實境抬頭顯示器(AR HUD),提供全息影像顯示,可直接投射在駕駛視線的擋風玻璃上。 奇景指出,以 LCoS 相位調變作為全息影像顯示的車用 AR 抬頭顯示器平臺,相較一般抬頭顯示器方案,不僅可達到更明亮、更高對比度的影像質量,而且還可以同時顯示多個焦點平面影像,并具有更低功耗、更低成本和更小外形尺寸等特點。 奇景以提供兩個焦點平面的車用 AR 抬頭顯示器為例,使用奇景 LCoS 相位調變技術的產品,可將汽車儀表板信息,直接投射在駕駛視線內的汽車擋風玻璃上,顯示在焦點 50 公分處的焦點平面。 此外,還可同時投射導航地圖或實時導航等訊息在擋風玻璃上,顯示在焦點約 10 公尺處的焦點平面上,將訊息融入實際環境中,讓駕駛能更自然及安全的接收來自車上各種駕駛輔助訊息。 AR 抬頭顯示器也搭配專有的計算機計算全息演算計算引擎,可演算實時 AR 融合訊息,以及進行影像失真調整,以適應不同的擋風玻璃曲率。 奇景光電執行長吳炳昌表示,AR 抬頭顯示器將成為汽車重要關鍵配備之一,奇景 LCoS 相位調變可在車用 AR 抬頭顯示器中達到多焦點全息顯示,并打破目前抬頭顯示器通用標準。
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ar圖1
什么是增強現實(AR)?
基于標記的AR 依賴于預定義圖像,如二維碼或徽標等 與無標記的AR相比,開發成本更低、更簡單 必須在智能手機或平板電腦上使用 可能需要下載專用的應用 例如:SnapChat濾鏡使用人臉作為標記 無標記的AR 無需特定標記即可激活 使用識別算法來解讀環境 通常用于戶外導航和特定位置的集成 其包括基于投影和基于位置的AR、輪廓繪制AR和疊加AR 例如:在寶可夢GO(Pokemon Go)中捕捉角色 基于投影的AR 例如:投影在桌面上的交互式鍵盤 疊加AR 例如:將x射線圖疊加在病人身上 基于位置的AR 例如:通過掃描附近的建筑物查找商店 輪廓繪制AR 例如:測量區域或物體的尺寸 增強現實的優勢 AR能讓用戶獲得完全感知其周圍環境的體驗,同時還可提供補充的數字信息和指示。這種集成為AR在不同行業和任務中的應用帶來了眾多優勢。 增強的體驗:數字和現實世界的無縫集成可以使體驗更具視覺趣味性和享受性。 定制化:AR可以根據用戶的位置、環境和行為定制內容,因此每項體驗都可以是獨特的。 認知負荷:AR可在正確的時間和地點為用戶提供正確的信息,因此用戶不必記住復雜的數據或瀏覽額外的資源。 實踐培訓:AR可通過交互式仿真中的分步指導,幫助不同領域的學習者安全地嘗試新技能。 成本節省:通過為用戶提供所需環境和工具,AR可降低出行和設備成本。 置信度:從查看家具在您家中的擺放效果,到揭示挖掘過程中需要避開的地下公用設施,AR通過將潛在結果可視化來提高決策能力。
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AR|英飛凌推出MEMS光學模組!可深度應用于AR領域
公司發言人表示,該產品的微型尺寸和低功耗將構成使增強現實(AR)解決方案更廣泛地用于消費類應用的基礎,如可穿戴設備和汽車平視顯示器,并將允許進行全新的產品設計。 英飛凌汽車MEMS產品線負責人Charles Chan表示:“增強現實(AR)解決方案用有價值的數據豐富了現實環境,幫助人們在日常生活中更方便、更安全地移動。它也能被用于商業和休閑活動,特別是在街上——投射在日常眼鏡上的地圖、信息娛樂或信息引導人們去最近的超市或拐角處的共享停車場。在汽車領域,它能將有價值的信息,從路線導航到駕駛輔助系統,疊加在汽車的整個擋風玻璃上,而不是僅僅疊加在駕駛員面前的一小塊區域,是提高駕駛安全性和便利性的重要一步。” 對于用戶基數更大的AR眼鏡領域,英飛凌表示,其MEMS掃描器芯片組將使AR微型投影儀的設計成為可能,這種投影儀重量輕,可以美觀地集成到全天佩戴的眼鏡和運動眼鏡中。由于該芯片組的低功耗,小型電池可以很容易地集成到眼鏡框中,使其可以方便地全天佩戴,而不需要經常給電池充電。 為了推動面向消費市場的AR智能眼鏡系統的發展,英飛凌正在與維也納的一家初創公司TriLite Technologies GmbH合作。英飛凌負責MEMS掃描器芯片組,TriLite則負責系統集成和控制算法,以提高系統的光學性能。英飛凌稱,這兩家公司結合了多年來在光學MEMS方面的研究和大規模制造能力。 - END -
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一文熟悉火熱的AR HUD
增強現實型(AR)抬頭顯示(HUD)產品,是車內整合整車信息,然后將之以圖案化形式反饋給駕駛員的智能化配置,它可以有效防止駕駛員低頭看屏幕所帶來的分心駕駛。在智能汽車的風口之下,眾多車企正在積極搶灘登陸,AR HUD有望成為各廠商秀肌肉的核心配置之一。 長城WEY 摩卡AR HUD 什么是AR HUD? AR HUD即AR技術與抬頭顯示的結合體。 AR技術,全稱Augmented Reality,翻譯一下就是增強現實。是一種將真實世界信息和虛擬世界信息“無縫”集成的新技術,這種技術的目標是在屏幕上把虛擬世界套在現實世界并進行互動。最早于1990年提出。 HUD,全稱 head up display,即我們常說抬頭顯示。它的作用,就是把時速、導航等重要的行車信息,投影到駕駛員前面的風擋玻璃上,讓駕駛員盡量做到不低頭、不轉頭就能看到時速、導航等重要的駕駛信息。常規的HUD有兩種模式,組合式的C-HUD與,風擋式W-HUD。早在80年代便出現在一些概念車上,由于HUD技術起源于戰斗機,自帶科技光環,車載HUD的出現令大家驚艷不止。 車載HUD起源于戰斗機上的HUD AR HUD是在HUD光學投影系統中融入AR技術,在我們看到的真實世界中覆蓋上數字圖像,使得HUD投射出來的信息與真實的駕駛環境融為一體。 來源,知乎史高玻 AR HUD是一個精密的光電系統,它需要整合ADAS系統所采集到的行車信息,搭配高精度地圖,再以優質的HMI設計,將信息投射在前風擋之上。
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這款芯片,或將開啟AR新時代!
目前,Meta、華為等公司都已經推出了第一代AR眼鏡,我們預期在未來的五年內,第一代AR眼鏡會進一步鋪開市場,而第二代AR眼鏡則會在技術上進一步成熟,最終在未來五到十年的時間節點,第二代AR眼鏡在技術成熟成本降低后,會慢慢取代第一代AR眼鏡成為主流產品,成為與手機互補的電子產品,甚至逐漸取代手機成為用戶首選的計算平臺。 高通的AR2平臺可望加速AR眼鏡成熟 如前所述,目前來看第一代AR眼鏡正在加速擴展市場,而第二代AR眼鏡則仍然在技術上下工夫。對于AR眼鏡來說,芯片扮演了一個極其重要的角色,而且AR眼鏡的芯片設計充滿了挑戰。AR眼鏡的芯片最關鍵的指標主要包括功耗,計算能力,尺寸等。 首先,AR眼鏡的芯片需要滿足低功耗,高能效比。
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一期一會 | 什么是增強現實(AR)?
基于標記的AR 依賴于預定義圖像,如二維碼或徽標等 與無標記的AR相比,開發成本更低、更簡單 必須在智能手機或平板電腦上使用 可能需要下載專用的應用 例如:SnapChat濾鏡使用人臉作為標記 無標記的AR 無需特定標記即可激活 使用識別算法來解讀環境 通常用于戶外導航和特定位置的集成 其包括基于投影和基于位置的AR、輪廓繪制AR和疊加AR 例如:在寶可夢GO(Pokemon Go)中捕捉角色 基于投影的AR 例如:投影在桌面上的交互式鍵盤 疊加AR 例如:將x射線圖疊加在病人身上 基于位置的AR 例如:通過掃描附近的建筑物查找商店 輪廓繪制AR 例如:測量區域或物體的尺寸 增強現實的優勢 AR能讓用戶獲得完全感知其周圍環境的體驗,同時還可提供補充的數字信息和指示。這種集成為AR在不同行業和任務中的應用帶來了眾多優勢。 增強的體驗:數字和現實世界的無縫集成可以使體驗更具視覺趣味性和享受性。 定制化:AR可以根據用戶的位置、環境和行為定制內容,因此每項體驗都可以是獨特的。 認知負荷:AR可在正確的時間和地點為用戶提供正確的信息,因此用戶不必記住復雜的數據或瀏覽額外的資源。 實踐培訓:AR可通過交互式仿真中的分步指導,幫助不同領域的學習者安全地嘗試新技能。 成本節省:通過為用戶提供所需環境和工具,AR可降低出行和設備成本。 置信度:從查看家具在您家中的擺放效果,到揭示挖掘過程中需要避開的地下公用設施,AR通過將潛在結果可視化來提高決策能力。 增強現實(AR)虛擬現實(VR):主要區別 雖然AR和VR都屬于數字現實,但它們在很多方面都有所不同。
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AR關鍵技術及其在航天航空領域中的應用
一、行業概述 (一)AR定義 AR技術(AugmentedReality,AR)是借助光電顯示技術、交互技術、多種傳感技術和計算機圖形與多媒體技術將計算機生成的虛擬環境與用戶周圍的真實環境融為一體,使用戶從感官效果上確信虛擬環境是其周圍真實環境的組成部分。 (二)AR與VR的聯系與區別 AR技術與VR技術的區別主要體現于下列4 個方面: 1.AR技術和VR技術需要的沉浸感不同,AR系統與現實環境聯系密切,強調用戶在現實世界的存在性并且需要維持其感官效果的不變性;VR系統需要完全沉浸,強調將用戶和現實環境完全隔離,通過計算機等設備提供一個虛擬的視覺、聽覺、觸覺等的感官世界; 2.AR技術和VR技術中“注冊”的涵義以及精度要求不同:AR系統中,“注冊”技術是指將周圍真實環境和計算機所產生的虛擬環境全方位對準,并且要求在用戶運動的過程中也能和真實環境保持高度的對準關系;VR系統中,“注冊”技術是指呈現給用戶的虛擬環境需要和用戶的各種感官(包括視覺、聽覺等)相匹配; 3. AR技術相比于VR技術在建立虛擬環境時對系統計算能力要求不同:AR技術是在真實環境的基礎上對信息進行擴充,而VR技術是對整個環境的虛擬再現。相比之下,VR技術對計算機系統圖形處理能力和其它能力的要求要比AR系統更為苛刻。 4.AR技術和VR技術適用的領域不同:AR技術是對現實環境的一種補充,利用附加信息增強用戶對現實的感官認識,其應用多在于起輔助作用的場合,例如工廠車間、旅游觀光、交通以及日常生活;而VR技術是再創一個虛擬的環境,強調用戶在虛擬環境中獲得相應的視覺、聽覺、觸覺等感官的沉浸,帶來真實的感官體驗,例如模擬駕駛、軍事仿真實驗等。
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AR關鍵技術及其在航天航空領域中的應用
一、行業概述 (一)AR定義 AR技術(AugmentedReality,AR)是借助光電顯示技術、交互技術、多種傳感技術和計算機圖形與多媒體技術將計算機生成的虛擬環境與用戶周圍的真實環境融為一體,使用戶從感官效果上確信虛擬環境是其周圍真實環境的組成部分。 (二)AR與VR的聯系與區別 AR技術與VR技術的區別主要體現于下列4 個方面: 1.AR技術和VR技術需要的沉浸感不同,AR系統與現實環境聯系密切,強調用戶在現實世界的存在性并且需要維持其感官效果的不變性;VR系統需要完全沉浸,強調將用戶和現實環境完全隔離,通過計算機等設備提供一個虛擬的視覺、聽覺、觸覺等的感官世界; 2.AR技術和VR技術中“注冊”的涵義以及精度要求不同:AR系統中,“注冊”技術是指將周圍真實環境和計算機所產生的虛擬環境全方位對準,并且要求在用戶運動的過程中也能和真實環境保持高度的對準關系;VR系統中,“注冊”技術是指呈現給用戶的虛擬環境需要和用戶的各種感官(包括視覺、聽覺等)相匹配; 3. AR技術相比于VR技術在建立虛擬環境時對系統計算能力要求不同:AR技術是在真實環境的基礎上對信息進行擴充,而VR技術是對整個環境的虛擬再現。相比之下,VR技術對計算機系統圖形處理能力和其它能力的要求要比AR系統更為苛刻。 4.AR技術和VR技術適用的領域不同:AR技術是對現實環境的一種補充,利用附加信息增強用戶對現實的感官認識,其應用多在于起輔助作用的場合,例如工廠車間、旅游觀光、交通以及日常生活;而VR技術是再創一個虛擬的環境,強調用戶在虛擬環境中獲得相應的視覺、聽覺、觸覺等感官的沉浸,帶來真實的感官體驗,例如模擬駕駛、軍事仿真實驗等。
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ar圖2
飛機裝配中的數字孿生+AR技術
而應用基于AR技術的輔助裝配方法,可以幫助操作人員快速理解裝配過程、輔助裝配操作。 文章來源 本文引自:《虛擬現實與增強現實技術》(作者:趙罡,韓鵬飛,劉亞醉),由清華大學出版社「智造苑」原創首發,數字化企業經授權發布。 另外,裝配狀態的監測對于保證裝配質量非常重要的,將AR技術應用裝配狀態檢測,可以構建其虛擬裝配實體,與工藝要求進行比對實現動態檢測。這里介紹在中機身部段的系統件裝配現場應用AR設備實現裝配過程可視化展示技術,以及不同裝配場景下的智能化輔助裝配系統。該系統的功能包括AR環境下的航空線纜安裝實時可視化指導,基于AR的支架安裝狀態檢測,以及基于云服務器的集成控制技術。 01 基于AR的線纜接頭 裝配過程可視化 基于AR眼鏡的線纜接頭安裝輔助系統結構如圖1所示。由于飛機上用到的線纜和接頭種類極其繁多,需要參考圖紙才能完成線纜和接頭的安裝。而線纜上的編號較小,人工辨認效率低,尋找安裝孔效率也很低。因此在安裝過程中自動辨認編號,定位安裝孔,可以提高線纜接頭安裝過程的效率。 圖1 基于AR眼鏡的線纜接頭安裝輔助系統架構 基于AR眼鏡的線纜接頭安裝輔助系統主要由兩部分組成:數據庫構建端和眼鏡端。數據庫構建端負責建立接頭型譜圖數據庫,包含線纜和接頭的對應關系,為眼鏡端做數據準備。眼鏡端負責在安裝過程中顯示線纜和接頭的信息和裝配大綱中的核心步驟等,輔助工人完成線纜和接頭的安裝。 在數據庫構建端,開發型譜圖數據庫構建軟件,可以直接從接頭的照片中提取信息,并利用CAD軟件進行二次開發,繪制接頭型譜圖。首先通過圖像算法提取照片中的接頭型譜圖信息,其計算過程如圖2所示。
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AR 頭盔了解一下?
在大多數人的印象里,AR就是用手機拍照的時候,突然蹦出來一個小熊或者恐龍之類的玩意兒,蹦蹦跳跳很是可愛。一開始很新鮮,玩兒幾遍就膩歪了。 而這也可能是造成AR應用始終不溫不火的原因之一。玩兒法不太豐富,用戶很難持續性地沉浸。但相比娛樂應用這一塊兒,實際需求度更高的AR應用可能將成為其抓住用戶的關鍵點,比如頭盔。 頭盔的護目鏡可以說是一塊難得的AR顯示區,面積大,可操作、添加的內容也就更多。更重要的是,AR技術的植入,將可能讓頭盔的安全作用更加突出。 全球范圍內尤其是東南亞地區,摩托車保有量特別大,每年因此而造成死亡事故也為數不小。從這個角度上來看,如果安全系數真的有所提高,在頭盔上移植AR技術看起來很有可能成為一個帶動AR熱潮的方案。 而實際上,AR增強在頭盔上的爭奪戰早已經打響。 蜂擁而上的AR頭盔分食者 AR技術被提出雖然已經有近三十年的時間,但在應用上一直處于一個尷尬的境地:應用載體少,應用范圍小。所以,關于AR的技術研發基本上是研發公司一個勁兒貼用戶的冷屁股。 其實,造成這種情況的一個很大原因在于,目前AR的應用開發并不能很好地增強用戶的消費粘度。在多數情況下,人們只是覺得新鮮好奇,過了這勁兒也就想不起來了。但在有明確目的性的頭盔上移植AR,則很有可能彌補這樣一個短板。 目前,AR頭盔以護目鏡為集中顯示區域,主要有顯示導航、道路信息、車速等幾個與行駛安全密切相關的功能。在這方面,其與目前市面上為汽車提供的虛擬速度投影看起來好像沒什么差別。而除此之外,不同的公司又有各自的創新獨特之處。 比如寶馬曾經推出一款AR頭盔。在日常的騎行中,經常會出現駕駛人歪頭看后視鏡或扭頭看后方車輛信息的情況,這很容易產生危險。
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抬頭顯示系統HUD(四):AR-HUD與智能駕駛
二.AR-HUD的應用場景 智能駕駛人機界面中所有需要通過視覺顯示的內容,AR-HUD無疑都是一個理想選項。因為AR-HUD讓用戶得以和周圍環境直接互動,而不只是注意車前的位置。用戶可通過AR-HUD準確掌握自己的車在干什么。以下為具體的AR-HUD的應用場景: 1. 車道輔助 AR-HUD可根據智能駕駛系統輸入的車道線信息,將圖像直接顯示在真實的車道線上,可增強車道輔助類智能駕駛功能體驗效果。 圖 2 AR-HUD車道輔助 2. 自動跟車 在智能駕駛系統進行跟車行駛時,AR-HUD可以顯示出目前的跟車目標,同時還可顯示出本車與目標車之間的距離。 圖 3 AR-HUD自動跟車 甚至,AR-HUD還可以同時顯示多車道的目標。 圖 4 AR-HUD多目標顯示 3. 變道輔助 在智能駕駛系統將要主動變道時,AR-HUD可提前將變道信息指示出來,增用戶使用信心。 圖 5 AR-HUD變道輔助 4. 泊車輔助 AR-HUD可將智能駕駛系統識別到的車位信息直接以圖像顯示在真實車位上,增強用戶體驗。 圖 6 AR-HUD泊車輔助 5. 行人識別 AR-HUD可將智能駕駛系統識別到的行人或其它目標信息,直接顯示出來,增強用戶使用信心。 圖 7 AR-HUD行人識別 6.
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為什么說AR可視化讓機械臂實驗更高效?
這是因為,計算機的意圖很難與人工操作者同步(因為人腦需要將2D配置圖轉化成3D場景,這個過程和手動操作的過程可能會存在誤差),這時候AR可視化成為一種有效的解決方案。 AR可視化解決問題 因此,REDS實驗室的科研人員研發了一個AR可視化系統,通過直觀的AR指示,來輔助機械臂培訓。實驗中采用的機械臂由柔性和硬性部分組成,其中柔性部分內含聚脂薄膜層,具有一定程度的可塑性,在彎曲后可以固定位置。 據了解,REDS實驗室研發團隊分別來自于計算機系和戴森設計工程學院的學生,戴森設計工程學院是戴森公司投資冠名的學院,戴森在在2014年投資帝國理工500萬英鎊,建立機器人實驗室。 該研究論文高級作者Nicolas Rojas博士表示:手動調整機械臂的一大難點是位置移動的準確性,僅依靠目測效果不好,因此需要用AR可視化來輔助。 簡單來講,AR在這場科研實驗中的作用是,輔助實驗員手動塑型/調整機械臂,將機械臂訓練變得更直觀、標準化。細節方面,HoloLens通過攝像頭來定位AR,而使用者則可以看到疊加在真實場景中的AR指示,也可以用手調整AR的位置。通過將機械臂與AR可視化模板重疊,你可以將它鎖定到正確的方位。 實際上,用AR提供可視化指導的關鍵是將空間信息和虛擬標記結合,顯示準確的3D空間關系,從而提升AR指導的準確性。在此前Rosen等人進行的一項實驗中就發現,利用AR頭顯來標記撞擊的準確率高達75%,而利用移動2D AR來標記的準確性為65%,說明立體AR指導的準確性更好,可提供更直觀的空間定位效果。 實驗結果 接下來,為了驗證AR指導方案的效果,科研人員在5名男性中進行實驗,這5個人的年齡在20到26歲之間,他們擁有機器人技術知識,不過缺少專門操作柔性機器人的經驗。結果發現,參與實驗的5個人均可準確調試機器人。
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