列主元三角分解法
關注創建者：sniper_5292 創建時間：2020-02-05
列主元三角分解法的視頻教程
【JY】振型分解反應譜法、時程分析方法——基于SAP2000
剖析對于建筑結構中，詳解 基本原理與SAP2000計算操作，主要內容： 振型分解反應譜法； 模態動力時程分析法； 逐步分析方法。 本視頻解決學生們平時在軟件上分析應用上的疑惑， 如有其它相關減隔震或動力學問題，歡迎咨詢~ 完整課程，請觀看整套精品視頻課程！
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列主元三角分解法的實例教程
本程序實現了三種方法，分別是列主元高斯消去法，直接三角分解法，列主元三角分解法
計算結果展示：
a. 列主元高斯消去法
b. 直接三角分解法
c. 列主元三角分解法求解
首先是頭文件數據信息
然后是要進行基本操作的函數文件：
==> 這里調用的上三角形方程組求解的實現過程如下：
主函數的測試案例為：
==> 下面進行矩陣的LU分解，進而求解方程組.
==> 關于下三角形方程組求解函數試下如下：
==> 這里的兩個工具類函數，如下所示：
==>
高斯消去的計算結果為：
LU分解的計算結果為：
==> 標準數據為：
標準結果為：
==> 我們所完成的兩種方法的計算結果是正確的。
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分析：
由于
單位下三角陣 上三角陣
又 ：矩陣 對稱
可以表示為 三角陣
對角陣 單位上三角陣
Gauss消去相當于：
若令：
表示的消元結果。
如果能找到 則方程求解可以分為：
對 進行消元，即
電動機常規通用有兩種接線法，就是三角型接線法和星型接線法。采用星型接法的電動機一般都是在3.0KW以下的小功率電機，星型小功率電動機起動時對電網電壓沖擊力小，所以小功率電動機一般都是星型接線法。其特點：小功率、大扭矩。
大功率電動機起動時，為了不形成起動時對電網電壓造成過大的沖擊，避免起動時對電動機繞組和絕緣的沖擊和耗損，采用了降壓啟動，星三角（y~△）降壓啟動是其中之一。
電動機的星型接線法是：將電動機的繞組的六個抽頭，三相按各一組首尾分開，將三相繞組尾端（就是末端頭）并接在一起，形成回路的點。電動機的三相繞組的抽頭首端（頭線）就是接線端、接電源線端口。
電動機的實物接線圖
電動機的接線原理圖
電動機繞組的三角型接線法是：電動機三相繞組的六個抽頭，三相分三組的各一相首尾分清，將三相繞組各相繞組頭尾并接（就是三相其中的和各一相頭尾連接），三相的每相頭尾連接好后，就是接電源的接線端。
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激光三角測距法作為低成本的激光雷達設計方案，可獲得高精度、高性價比的應用效果，并成為室內服務機器人導航的首選方案，本文將對激光雷達核心組件進行介紹并重點闡述基于激光三角測距法的激光雷達原理。
激光雷達四大核心組件
激光雷達主要由激光器、接收器、信號處理單元和旋轉機構這四大核心組件構成。
激光器：激光器是激光雷達中的激光發射機構。在工作過程中，它會以脈沖的方式點亮。
接收器：激光器發射的激光照射到障礙物以后，通過障礙物的反射，反射光線會經由鏡頭組匯聚到接收器上。
信號處理單元：信號處理單元負責控制激光器的發射，以及接收器收到的信號的處理。根據這些信息計算出目標物體的距離信息。
旋轉機構：以上3個組件構成了測量的核心部件。旋轉機構負責將上述核心部件以穩定的轉速旋轉起來，從而實現對所在平面的掃描，并產生實時的平面圖信息。
激光三角測距法原理
目前激光雷達的測量原理主要有脈沖法、相干法和三角法3種，脈沖法和相干光法對激光雷達的硬件要求高，但測量精度比激光三角法要高得多，故多用于軍事領域。而激光三角測距法因其成本低，精度滿足大部分商用及民用要求，故得到了廣泛關注。
激光三角測距法主要是通過一束激光以一定的入射角度照射被測目標，激光在目標表面發生反射和散射，在另一角度利用透鏡對反射激光匯聚成像，光斑成像在CCD（Charge－coupled Device，感光耦合組件）位置傳感器上。當被測物體沿激光方向發生移動時，位置傳感器上的光斑將產生移動，其位移大小對應被測物體的移動距離，因此可通過算法設計，由光斑位移距離計算出被測物體與基線的距離值。
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電機是我們工控中最常見的電氣元件，很多同學在電機接線方式了很不清楚，到底該怎么接，上網去查也是一頭霧水，今天我們就來對電機上銘牌的接法進行解釋說明。
電機銘牌描述
從銘牌右邊部分上看出接法有兩種△型220V，Y型380V。這塊好多同學肯定有疑惑，因為到網上一查Y-△啟動是降壓啟動，和電機上標注的Y380V到△220V的升壓剛好相反，這是怎么回事呢
電動機常規通用有兩種接線法，就是三角型接線法和星型接線法。采用星型接法的電動機一般都是在3.0KW以下的小功率電機，星型小功率電動機起動時對電網電壓沖擊力小，所以小功率電動機一般都是星型接線法。其特點：小功率、大扭矩。
大功率電動機起動時，為了不形成起動時對電網電壓造成過大的沖擊，避免起動時對電動機繞組和絕緣的沖擊和耗損，采用了降壓啟動，星三角（y~△）降壓啟動是其中之一。
來源 | 新機器視覺
激光三角測距法作為低成本的激光雷達設計方案，可獲得高精度、高性價比的應用效果，并成為室內服務機器人導航的首選方案，本文將對激光雷達核心組件進行介紹并重點闡述基于激光三角測距法的激光雷達原理。
激光雷達四大核心組件
激光雷達主要由激光器、接收器、信號處理單元和旋轉機構這四大核心組件構成。
激光器：激光器是激光雷達中的激光發射機構
分解法解方程組是一些有限元軟件的主流求解器常用的方法
對稱正定矩陣
可以分解為
首先是頭文件數據信息
然后是要進行基本操作的函數文件：
==> 這里調用的上三角形方程組求解的實現過程如下：
主函數的測試案例為：
==> 下面進行矩陣的LU分解，進而求解方程組.
==> 關于下三角形方程組求解函數試下如下：
==> 這里的兩個工具類函數
本程序實現了三種方法，分別是列主元高斯消去法，直接三角分解法，列主元三角分解法
計算結果展示：
a. 列主元高斯消去法
b. 直接三角分解法
c. 列主元三角分解法求解
分析：
由于
單位下三角陣 上三角陣
又 ：矩陣 對稱
可以表示為 三角陣
