云網格的案例
案例解析|陸面體云平臺M6翼型網格劃分驗證算例
5.2 結論
綜合以上計算結果，運用網格生成云平臺生成的網格進行仿真計算，在各斷面上的仿真計算結果和試驗結果非常吻合，這說明由網格生成云平臺生成的網格可靠、計算準確高
案例示范|陸面體云平臺網格創建教程
寫在前面
從10月31日陸面體云平臺上線以來，受到CFD行業內廣大用戶的支持，當然也收到很多反饋和意見！陸陸這兩天親身操作一下mesh.caesky.cn網格自動化生成功能，整理了一個案例示范，看看大家在使用中是否有相同的見解呢？
1 新建項目
點擊網格生成，并新建項目，輸入項目名稱及描述，本項目以單椎體網格劃分案例為例。
圖1. 新建項目
2 上傳幾何
進入網格劃分工作臺界面后，點擊幾何圖標右邊+號，添加本機幾何，1.0版本支持幾何格式為STP、STEP、IGS、IGES、STL。
展開 陸面體云平臺|網格自動化生成功能已上線！
網格生成平臺已上線
2019/10/31
寫在前面：
陸面體科技有限公司開發出的網格自動化生成工具部署于云端，用戶無需安裝直接在web登錄即可使用，具有多用戶多項目管理的功能。
網格生成工具采用CfMesh開源代碼，并設計出簡潔友好的交互界面，具有自動化程度高、支持并行等特點，實現上傳轉換幾何（stl, stp, iges, brep格式）、面加密、體加密、創建邊界層和定義拓撲集等關鍵功能。
我公司后續還會繼續引入OpenFOAM和ParaView等開源工具，搭建一個集上傳幾何、網格自動化生成、仿真求解和結果后處理于一體的全流程操作云平臺。
展開 2020年E-NCAP之MPDB試驗評價流程之兼容性評估
圖1 建立坐標系
2）試驗后掃描變形后的壁障點云數據，通過點云數據生成最大不大于10mm的網格數據。
3）以未變形壁障中心為中心點間隔20mm生成共1400個網格點
圖2 網格點投影
4）將這些網格點沿X方向投影至變形壁障點云網格數據上，用以評估壁障變形均勻性系數。
(由于點云數據上存在洞等原因可能導致有些網格點無法投影到點云網格數據上，如果不在評估區域內則可以不考慮，如果在評估區域內則應考慮以臨近點或者周邊網格數據作為參考)。
圖3 評估區域
變形均勻性系數通過變形標準差SD評估。其高性能限值為50mm，低性能限值為150mm，如SD位于50mm~150mm之間則通過線性縮放的方式來確定SD評估變形均勻性系數s，即
二、乘員負載系數OLC
1）對壁障重心上的加速度計的X向加速度用CFC180濾波，積分獲得壁障速度曲線：
其中V0為壁障初速度。
2）通過以下方程求得OLC、t1、t2:
其中t1為壁障虛擬假人自由運動65mm的時刻。
t2為壁障虛擬假人自由運動65mm后受到約束系統作用繼續運動235mm的時刻。
OLC為乘員負載系數，即約束系統作用后的假人運動加速度，為一定值。
展開 
適用于渦輪機械應用的穩健且準確的網格自適應
重新劃分網格以符合更新的尺寸字段
更新網格以符合更新后的尺寸字段的網格自適應過程有幾個缺點，包括：
除非 CFD 解算器完全了解本機幾何模型并且可以將網格點投影到該幾何體，否則與支撐幾何體的關聯通常會丟失。
假設使用了標準的網格富集過程，網格質量的下降通常發生在每個網格周期內；例如，將現有單元細分為固定數量的較小單元，而不是使用原始網格生成算法來制作初始網格。
對于簡單的網格豐富過程，經常會發生原始網格拓撲和特征的丟失。
在適應過程中使用重新網格劃分方法消除了上述缺點。此外，該過程變得更加“獨立于用戶”，因為 Fidelity Pointwise 網格生成軟件使用原始網格拓撲創建符合更新尺寸字段的網格，并與幾何模型、網格劃分參數和 CFD 求解器屬性保持一致。然后使用原始網格劃分算法通過更新的尺寸字段處理各種曲線、曲面和體積網格劃分操作。在初始用戶生成網格后，該過程完全自動化，使用邊長點云批量運行以驅動適應。請注意，點云根本不需要對應于網格；事實上，它應該是一組完全獨立的點。使用適應點云執行自動網格重新生成所需的增量計算時間是非常值得的。使用細化網格可以解析幾何形狀，提高網格質量，并且近壁區域網格樣式保持一致。
網格自適應示例
網格自適應過程是通過結合 Fidelity Pointwise 網格生成軟件、ANSYS CFX 流求解器和 ISimQ 自適應軟件來實現的。后者根據流求解器結果計算 Fidelity Pointwise 的適應點云并管理適應周期。考慮兩個測試用例。
(i) 加熱板上的二維軸對稱撞擊冷射流
模擬幾何結構和流動條件包括冷空氣射流從 26 毫米長的管道中射出，撞擊到平坦的加熱下板上。適應過程的初始網格由大約 15,000 個節點組成。
展開 設計仿真 | 海克斯康車身虛擬智能裝配解決方案
圖 預測實際零件在指定（車輛）位置夾緊/焊接時的幾何形狀
從物理掃描數據到虛擬裝配仿真，這個過程中的關鍵技術是如何把掃描的幾何點云數據考慮到虛擬裝配仿真中，海克斯康制造智能開發了基于掃描點云的網格處理技術（Morph），并將其集成到Simufact Welding 的新版本中，該技術將掃描的點云數據與標稱幾何的網格模型或沖壓仿真的結構網格模型進行一鍵自動合成，將實際結構沖壓中的變形云圖考慮到子裝配和總成裝配模擬中，仿真使用的初始數據來自實際，裝配間隙更貼合實際，更能反映實際裝配中遇到的裝配變形等問題，從而幫助用戶通過虛擬裝配優化裝配變形等問題。
圖 使用標稱幾何裝配與考慮掃描數據的裝配結果對比
該功能操作簡單，自動化程度較高，主要流程：導入掃描數據、導入基于標稱幾何或沖壓結果的網格、自動匹配、自動合成。
Simufact Welding Morph 功能演示
展開 多階段文獻回顧: 攝影測量技術在巖石工程中的應用(application of photogrammetry)
Havaej (2015) 在他的博士論文《Characterisation of High Rock Slopes using an Integrated Numerical Modelling -Remote Sensing Approach》中，使用攝影測量法描述巖石的不連續性，產生邊坡3D點云，然后從3D點云產生網格，最后把網格輸入到邊坡穩定數值模型3DEC中。Zhao (2016) 在他的碩士爐溫中，基于無人機拍攝的圖像，通過地面激光掃描和攝影測量對巖石不連續性進行測量和建模，識別巖坡的地質結構，并提出了一種線性露頭檢查的半自動方法。Tannant (2017) 使用三維攝影測量模型辨識出階梯狀平面滑移面和破壞面的形狀是由不連續點定義的，進而進行了階梯式平面滑移面上的平移性巖石滑坡特征和分析。Sarro (2018) 使用無人機攝影測量數據模擬巖石滾落(rockfall), 通過將運動結構攝影測量技術應用于遙控飛機系統拍攝的一組圖像，分析了巖體的主要不連續現象。Zhang (2019) 使用無人機攝影測量巖體的不連續性和巖石滾落的可能性。
5 結束語
很顯然，第二階段的查詢完全取決于3個單詞的選擇，因而這個回顧是不完整的，缺失了個別非常重要的文獻，通過改變單詞搭配，例如使用photogrammetry rock characterization來查詢，將會得到更豐富和有價值的結果。
展開 3D輪廓掃描儀：零部件仿真數模比對、翹曲分析的“慧眼”
它通過非接觸式的掃描技術，將被測物體的表面形貌轉化為數字化的點云或網格模型，廣泛應用于工業檢測、逆向工程、質量控制和產品設計等領域。
一
設備原理
3D輪廓掃描儀的工作原理主要基于光學測量技術，常見的技術路徑包括：
1. 激光三角測量原理（Laser Triangulation）
這是最常見的原理之一。儀器發射一束激光線或激光點，照射到物體表面。根據激光光點在表面上的位置變化以及攝像頭接收到的反射光角度差異，利用三角測量公式計算出每個點的空間坐標（X, Y, Z），從而繪制出輪廓線。
2. 白光干涉原理（White Light Interferometry）
這是一種基于光學干涉的非接觸式測量技術。通過將白光分成參考光束和測量光束，當測量光束照射到物體表面并返回時，會與參考光束產生干涉條紋。通過分析干涉條紋的形狀變化，儀器能夠計算出表面的微觀高度變化，實現亞納米級的高精度測量。
3. 結構光（Structured Light）
該技術通過投射特定圖案（如條紋、點陣）到物體表面，攝像頭捕捉變形后的圖案。通過對比變形前后的圖案差異，計算出物體表面的三維形狀。
二
相較于傳統手段的優勢
真三維，全字段數據捕獲：提供包含X, Y, Z坐標的完整表面空間信息，不僅能測高度、臺階，更能全面評估面形輪廓、波紋度、彎曲變形等，評價參數更全面、真實。
非接觸、無損傷測量：完全避免了對軟性、易變形、珍貴或高溫部件的物理接觸損傷，拓展了可測對象的范圍。
高速度與高效率：每秒可獲取數萬至數十萬輪廓點，結合高速掃描，能在數秒至數分鐘內完成一個復雜部件的全尺寸三維數字化，效率遠超三坐標機等點觸式設備。
展開 LS-DYNA中自適應ISPG方法的最新進展及其應用--回流焊、膠粘劑流動和涂層模擬
ISPG自適應過程
ISPG特有的節點插入和刪除的技術可以保證重劃分后粒子的均勻分布
使用基于節點云的網格重劃分(始終得到凸面形狀的網格)
利用表面清理技術在網格重畫劃分后恢復原來的幾何形狀
右上角案例展示了兩個液滴的融合過程(流體原本是兩個立方的)，該案例使用一個CPU(2.4GHz)計算時間7分8秒，包含了98個網格更新過程，節點數從最開始的2,420個到最后的2,191個，總流體體積從2.0 mm3減少到1.99995 mm3，減小約0.0025%。證明網格更新的體積保持的效果相當理想。
右下角案例展示了粘性流體受兩個板擠壓，而沿著兩個板之間擴張并最終溢出的過程。擠壓過程使得粘性流體產生大變形成為薄薄的一層，該案例使用1個CPU (2.4GHz) 計算時間為50分鐘59秒，包含了57個網格更新過程，節點數從最開始的5,270個到最后的8,219個，總流體體積從1.56946 mm3減少到1.56901 mm3，體積減小0.029%，體積保持效果同樣表現優秀。
自適應ISPG網格更新算法應用于回流焊 (SMD和NSMD)模擬的過程，案例中展示的兩個模型包含基板，焊盤，焊球，電路板和阻焊層等。
在最新開發版本求解器（Dev版本），借助自適應ISPG的網格更新功能，焊球與結構邊界完全貼合，沒有出現任何穿透現象；且流體和固體表面緊密對齊；節點從原來的1,336個變化為2,632個，模擬時間50毫秒，1個CPU計算時間25分鐘。
而原來的R14版本中，使用沒有網格重劃分功能的ISPG，焊球在變形過程中，在結構尖角處出現了間隙和穿透的現象，該過程模擬時間50毫秒，1,336個節點，1個CPU計算時間約為43分鐘。
重力驅動問題反作用力的驗證。
展開 LS-DYNA中自適應ISPG方法的最新進展及其應用--回流焊、膠粘劑流動和涂層模擬
ISPG自適應過程
ISPG特有的節點插入和刪除的技術可以保證重劃分后粒子的均勻分布
使用基于節點云的網格重劃分(始終得到凸面形狀的網格)
利用表面清理技術在網格重畫劃分后恢復原來的幾何形狀
右上角案例展示了兩個液滴的融合過程(流體原本是兩個立方的)，該案例使用一個CPU(2.4GHz)計算時間7分8秒，包含了98個網格更新過程，節點數從最開始的2,420個到最后的2,191個，總流體體積從2.0 mm3減少到1.99995 mm3，減小約0.0025%。證明網格更新的體積保持的效果相當理想。
右下角案例展示了粘性流體受兩個板擠壓，而沿著兩個板之間擴張并最終溢出的過程。擠壓過程使得粘性流體產生大變形成為薄薄的一層，該案例使用1個CPU (2.4GHz) 計算時間為50分鐘59秒，包含了57個網格更新過程，節點數從最開始的5,270個到最后的8,219個，總流體體積從1.56946 mm3減少到1.56901 mm3，體積減小0.029%，體積保持效果同樣表現優秀。
自適應ISPG網格更新算法應用于回流焊 (SMD和NSMD)模擬的過程，案例中展示的兩個模型包含基板，焊盤，焊球，電路板和阻焊層等。
在最新開發版本求解器（Dev版本），借助自適應ISPG的網格更新功能，焊球與結構邊界完全貼合，沒有出現任何穿透現象；且流體和固體表面緊密對齊；節點從原來的1,336個變化為2,632個，模擬時間50毫秒，1個CPU計算時間25分鐘。
而原來的R14版本中，使用沒有網格重劃分功能的ISPG，焊球在變形過程中，在結構尖角處出現了間隙和穿透的現象，該過程模擬時間50毫秒，1,336個節點，1個CPU計算時間約為43分鐘。
重力驅動問題反作用力的驗證。
展開 『原創』申請兌換《CATIA曲線和曲面功能詳解》
【目錄】
前言
第1章 Wireframe&Surface 線和面設計工作臺
1.1 Wireframe Toolbar曲線工具欄
1.2 Surfaces Toolbar表面工具欄
1.3 Operations Toolbar 曲面和曲線操作工具欄
1.4 Generic Tools Toolbar 一般工具圖標
第2章 Freestyle Shaper，Optimizer，&Profiler自由造型、仿型和優化工作臺
2.1 Creation Toolbars生成圖形工具欄
2.2 Modification Toolbars 修改工具圖標
2.3 Anlysis Toolbar 分析工具圖標
2.4 Generic Tools Toolbar 通用工具圖標
2.5 FreeStyle Dashboard 自由風格儀表盤
2.6 FreeStyle Constraints Toolbar自由風格限制工具欄
2.7 Views Toolbar 視圖工具欄
第3章 自由風格草圖繪圖工作臺
3.1 生成沉陷草圖圖標
3.2 屏幕一次修改生成沉陷草圖
第4章 生成外形設計和優化工作臺
4.1 線框工具欄圖標
4.2 復制工具欄內的圖標
4.3 高級表面工具欄圖標
第5章 數字化形狀編輯器工作臺
5.1 導入和輸出文件
5.2 編輯云點
5.3 生成掃描
5.4 生成曲線圖標
5.5 云點劃分網格圖標
5.6 云點操作圖標
5.6 云點復位圖標
第6章 曲面快速識別工作臺
6.1 凈輪廓工具欄圖標
6.2 表面生成圖標功能
6.3 云點和曲線操作
6.4 云點分割
第7章 結構設計工作臺
7.1 風格圖標
7.2 截面圖標
7.3 橫梁圖標
7.4 填實間隙圖標
7.5 在支撐上生成橫梁圖標
7.6 板材圖標
7.7 末端板材圖標
展開 
《CATIA曲線和曲面功能詳解》
【目錄】
前言
第1章 Wireframe&Surface 線和面設計工作臺
1.1 Wireframe Toolbar曲線工具欄
1.2 Surfaces Toolbar表面工具欄
1.3 Operations Toolbar 曲面和曲線操作工具欄
1.4 Generic Tools Toolbar 一般工具圖標
第2章 Freestyle Shaper，Optimizer，&Profiler自由造型、仿型和優化工作臺
2.1 Creation Toolbars生成圖形工具欄
2.2 Modification Toolbars 修改工具圖標
2.3 Anlysis Toolbar 分析工具圖標
2.4 Generic Tools Toolbar 通用工具圖標
2.5 FreeStyle Dashboard 自由風格儀表盤
2.6 FreeStyle Constraints Toolbar自由風格限制工具欄
2.7 Views Toolbar 視圖工具欄
第3章 自由風格草圖繪圖工作臺
3.1 生成沉陷草圖圖標
3.2 屏幕一次修改生成沉陷草圖
第4章 生成外形設計和優化工作臺
4.1 線框工具欄圖標
4.2 復制工具欄內的圖標
4.3 高級表面工具欄圖標
第5章 數字化形狀編輯器工作臺
5.1 導入和輸出文件
5.2 編輯云點
5.3 生成掃描
5.4 生成曲線圖標
5.5 云點劃分網格圖標
5.6 云點操作圖標
5.6 云點復位圖標
第6章 曲面快速識別工作臺
6.1 凈輪廓工具欄圖標
6.2 表面生成圖標功能
6.3 云點和曲線操作
6.4 云點分割
第7章 結構設計工作臺
7.1 風格圖標
7.2 截面圖標
7.3 橫梁圖標
7.4 填實間隙圖標
7.5 在支撐上生成橫梁圖標
7.6 板材圖標
7.7 末端板材圖標
展開 DD3D:基于預訓練的單目3D目標檢測
Part 02 3D目標檢測方法分類
按輸入數據類型來劃分，可分為：
單模：
Lidar or Camera
多模：
Lidar + Camera
按特征提取的方式來分，可分為：
Point Cloud：
直接使用原始點云信息進行特征的提取；
Voxel：
將點云通過網格的方式進行劃分，隨后提取網格的特征信息
2D View：
將3D的信息投影到2D平面中，通常采用鳥瞰圖(BEV)的視角，隨后使用成熟的2D卷積網絡進行特征的提取；
Graph：
利用圖的方式，對半徑R內的點建立圖，隨后進行特征提取；
Part 03 DD3D網絡的提出
當前，基于單目圖像做3D目標檢測的一個主要方向是將單目深度估計整合進來預測三維點云，從而將相機轉變為偽激光雷達傳感器。而3D檢測效果的好壞與否和深度估計網絡的性能提升高度相關。同時此類方法大都是2階段的網絡，通常網絡結構較為復雜且容易過擬合。
展開 案例解析|高鐵笛卡爾網格生成
網格過渡區域
網格描述
幾何尺寸為等比例縮小100倍，長度為1.2米，寬度為0.5米，高度為0.16米。
網格質量信息：最大非正交角度為65.84、歪斜率為3.28、最小單元體積為2.2e-08；網格數量3751466（單元數）；網格類型：笛卡爾網格。
陸面體云平臺陸續上線新功能，各位敬請期待！
案例解析|小轎車笛卡爾網格生成
網格加密區域
過渡性：
為提高體網格網格過渡性，設置長方體加密，其細化等級設置為1，面外延細化范圍設置為0.5；
網格描述
幾何尺寸為1:1，長度為4.96米，寬度為2.16米，高度為1.42米。
網格質量信息：最大非正交角度為74.67、歪斜率為2.62、最小單元體積為3.55e-14；網格數量4538680（單元數）；網格類型：笛卡爾網格。
