機器視覺的案例
機器也能看見你 機器視覺技術漸行漸近
此外，在實時定位與在線三維重建方面，機器視覺也具有極大的應用潛力。將手機上攝像頭讀取的視頻作為輸入，通過初始化、特征點提取、動態模板特征點匹配、幾何變化計算階段后得到視頻每一幀中感興趣區域的位置。
目前，我國基于機器視覺的三維重建技術在國際上可以說處于領先地位，應用也比較廣泛。除了上述之外，還能用在一些不太適合人工作業的環境監測方面，像對露天煤礦的監測，就是通過無人機對煤礦進行全方位拍攝，生成三維模型來實時監測礦山的變化。此外，也能應用于城市規劃、數字媒體、三維試衣、牙模制造等多方面。
未來發展趨勢
由于機器視覺是自動化的一部分，沒有自動化就不會有機器視覺，機器視覺軟硬件產品正逐漸成為協作生產制造過程中不同階段的核心系統，無論是用戶還是硬件供應商都將機器視覺產品作為生產線上信息收集的工具，這就要求機器視覺產品大量采用標準化技術，直觀地說就是要隨著自動化的開放而逐漸開放，可以根據用戶的需求進行二次開發。
當今，自動化企業正在倡導軟硬一體化解決方案，機器視覺的廠商在未來十年內也應該不單純是只提供產品的供應商，而是逐漸向一體化解決方案的系統集成商邁進。隨著中國加工制造業的發展，對于機器視覺的需求也逐漸增多。隨著機器視覺產品的增多，技術的提高，國內機器視覺的應用狀況將由初期的低端轉向高端。由于機器視覺的介入，自動化將朝著更智能、更快速的方向發展。
來源：http://gongkong.ofweek.com/2015-08/ART-310020-8140-28988925.html
展開 【視覺檢測】機器視覺在塑膠件外觀缺陷檢測方面的應用
專注于機械行業、專業、職業信息分享
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塑膠在我們的生活中被應用得十分廣泛，手機、電腦、電器、餐具、家具、汽車、醫療器械……無處不在。對于中大型工廠來說，每天都有大批量的塑膠件被生產出來，如果僅靠人力來對這數量龐大的產品進行缺陷檢測，無疑需要投入巨大的人力成本和管理成本，而且還難以保證檢測的效率和準確率。因此，引進機器視覺檢測設備就尤為必要。
塑膠件成型后，會出現一些不良問題，常見的包括變形、飛邊、批鋒、裂紋、缺料、污漬、顏色不均、黑點、色差、頂白、印刷不良、尺寸不符等外觀缺陷。
機器視覺檢測設備是全自動檢測作業，它實現了自動上料、自動檢測、自動剔除NG產品、自動裝料的一站式檢測流程。塑膠件被振動盤依次送入玻璃盤，工業CCD相機高速拍照，再由昊天宸研發團隊開發的檢測軟件系統對拍照圖片進行高速度、高精度、高穩定性的實時檢測、分析、計算，判斷樣件是否合格，然后將結果輸出、統計，發現不良品進行自動剔除。
和傳統的人工檢測方式相比，采用機器視覺檢測技術對塑膠件外觀缺陷進行檢測，優勢非常突出，更高效、更快速、精度更高，能夠大幅降低工廠在品檢方面的人工成本，從而增加企業收益。昊天宸科技多年深耕于機器視覺檢測領域，為塑膠件、PCB線路板、新能源電池、半導體、精密五金等行業客戶提供一站式機器視覺檢測解決方案，設備可非標定制，滿足不同企業的不同檢測需求。
展開 機器視覺技術在工業智能化生產中的應用
近年來，隨著工業智能化的迅速發展，具有便捷性、精確性、迅速性、智能化等優點的機器視覺技術被廣泛應用于工業生產各領域，其作為一種現代化檢測手段，越來越受到人們的重視。機器視覺技術涉及計算機科學、人工智能、信號處理、圖像處理、機器學習、光學、自動化等多個領域。機器視覺通過光學設備和傳感器獲取到目標物體的圖像信息，然后將圖像信息轉化成數字化信息，進而通過計算機分析數據顯示在電子屏幕上或者通過控制單元指導機器完成任務。機器視覺偏重于信息技術工程化和自動化，但又構建在計算機技術視覺效果方法論的基礎上，它的重點是感知目標物體的位置信息、大小形態、顏色信息及存在狀態等數據信息。
本文主要通過論述機器視覺技術在工業生產智能化中的應用，分析機器視覺的優點及現如今存在的問題，并針對問題提出解決性的方法，進而剖析機器視覺技術在工業智能化生產上的發展趨勢及方向，期望能為現代化的智能工業生產的發展提供借鑒。
1 機器視覺的研究與發展
機器視覺的概念始于20世紀50年代，最先應用于“機器人”的研制。通過機器視覺傳感器采集圖像信息并處理，進而通過計算估計下一步的位置來控制機器人運動。
20世紀50年代：機器視覺的研究主要集中在二維圖像的簡單分析和識別上，像字符，工件、圖片的分析和處理等，多用于航天、工業的制造與研究。
20世紀60年代：利用計算機程序從數字圖像中提取出諸如立方體、楔形體、棱柱體等多面體的三維結構，提出基于機器視覺的多面體零件特征提取技術，進而為識別三維物體和三維計算機視覺研究打下堅實的基礎。
20世紀70年代：這個時期才有人首次提出較為完整的機器視覺理論，也陸續出現了一些視覺應用系統．簡單的視覺應用系統小部分的代替人工生產，讓工業生產逐步向自動化方向發展。
展開 慧眼識珠：機器視覺技術的工業應用與廠商巡禮
機器視覺是一種利用機器模擬人類視覺系統來理解和識別圖像的綜合技術，在日常生活中的應用十分廣泛。例如，人臉識別已經廣泛應用于出行、住宿和交易等需要身份驗證的場景。在工業領域，機器視覺也被廣泛應用到制造業各個環節，協助進行檢測、測量、識別、定位等工作。典型應用包括新能源動力電池和液晶屏的表面缺陷檢測、半導體識別與測量、食品色選、零件的定位與引導等。本文將系統介紹機器視覺的關鍵技術和在工業中的典型應用，并盤點國內外主流的視覺廠商。
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機器視覺技術概覽
通俗地說，機器視覺就是為機器安裝上“慧眼”，讓機器具有像人一樣的視覺功能，從而實現對圖像的理解和識別。
它是一種綜合技術，融合了光學、傳感技術、圖像處理、機器學習以及機器人運動控制等術，可以實現對工業制造過程中的產品、設備等工件的自動化分析和操作。
機器視覺的發展可以分為四個階段：理論發展起步階段、應用發展迅速階段、應用與理論同步發展階段、各行業深度應用階段。
展開 
5G工業時代，機器視覺將成為下一個風口？
機器視覺是通過光學裝置和非接觸式的傳感器，自動地接受和處理一個真實物體的圖像，以獲得所需信息或用于控制機器人運動的裝置。
過去很多行業的生產工作主要依靠人力完成，如今大多數行業更傾向于選擇機器人執行工作流程，就連春晚的舞臺上也出現了機器牛的表演。
機器人可以執行一些人類無法完成的工作，并且更高效、成本更低。在危險工作環境或者人工視覺難以達到要求的場合，機器視覺就派上了用場。
機器視覺由硬件和軟件組合而成，主要可以分為成像和圖像處理兩大部分。光源、鏡頭、相機等硬件部分負責成像，視覺控制系統負責分析成像并輸出分析結果。
隨著制造業升級進程的加快，我國機器視覺產品的應用范圍逐步擴大，由半導體和消費電子行業，擴展到汽車制造、光伏半導體等領域，在倉儲物流、機器人等行業也有大量應用。
從我國機器視覺專利技術總體申請量變化趨勢來看，機器視覺相關技術研發與日俱增。截至2020年10月21日，我國與機器視覺相關的專利申請數量為12441項。2010年機器視覺相關申請數量為215項，至2019年，申請數量達到2074項。截至2020年10月21日，與機器視覺相關的專利申請量為694項。（數據來源：前瞻產業研究院）
隨著機器視覺進入快速發展的軌道，怎么才能抓住機器視覺這個風口呢？為此技成培訓特意推出——機器視覺系列會員！
展開 一個大牛詳談如何做機器視覺
不少從事第二部分工作朋友(搞二次開發的第二類人)對于機器視覺有關知識的了解，尚不如國外第三類人的知識水平(我是從大家所問的問題感覺到的)。而國內第三類朋友知識水平就更可想而知。
可是奇怪的是，每個人所問的卻都是第二類人要問的，有些甚至是一類人才會問的問題。好象，機器視覺是個十分簡單的技術，憑大家隨便問幾個“關鍵性”的問題，再由所謂的“專家”三言兩語的回答一下。大家就一夜之間都可以自己搞底層開發，成第一類人了。
要成為第一類人，又分硬件及軟件兩種。要對自己所負責的這個模塊非常了解，搞軟件要知道算法及運行速度;搞硬件要明白公司所選用芯片的特點等等。同時還要清楚對手公司的優缺點以及機器視覺這一行的種種動態和最新技術。
想成為第二類人，你一定要是個通才。就是說什么都要知道一點。不僅要了解第三類人的要求，而且也要知道各種第一類人(不同品牌的視覺卡及軟件包)的水平。
要成為第三類人，不僅要有機器視覺基本的相關知識。而且，要對自己所工作的行業及領域的機器視覺系統非常熟悉。專作你這行的機器視覺公司有哪幾家?各有什么優缺點等等。總結一下。這三種人相比，第一類人一定要專業，對機器視覺的某一領域非常非常了解;第二類人雖比不上第一類人那么專業，但更加全面;第三類人更熟悉各個應用系統開發公司(第二類人)的優缺點。
現在大家可以看得出，機器視覺發展到今天，其分工已經越來越細，每個部分的工作其實是很難相互取代的。大家不要以為第三類人就比第一類人低一等，這是一個錯誤的等級概念。我本人過去曾屬于第一類人，現在作的是第二類工作。而我的幾個“師弟師妹”(當初曾一起作第一類人時的同事)現在就在干第三類工作。大家別小看第三類工作，以為這是小兒科，你能真作好這一行也不是很容易。畢竟這也是一門行當也是一個飯碗!
展開 機器視覺是什么，未來前景怎么樣？
機器視覺（machine vision)或者計算機視覺（computer vision)是用機器人代替人眼進行測量和判斷，是模式識別研究的一個重要方面。計算機視覺通常分為低層視覺與高層視覺兩類，低層視覺主要執行預處理功能，如邊緣檢測、移動目標檢測、紋理分析，以及立體造型、曲面色彩等，主要目的是使得看見的對象更突出。這時還不是理解階段。高層視覺主要是理解對象，需要掌握與對象相關的知識。
機器視覺系統是指通過圖像攝取裝置將被攝取的目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統，根據像素分布和寬度、顏色等信息，轉換成數字信號，圖像系統對這些信號進行各種運算，抽取目標的特征，進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。機器視覺的主要研目標是使計算機具有通過二維圖像認知三維環境信息的能力，能夠感知與處理三維環境中物體的形狀、位置、姿態、運動等幾何信息。
在國外，機器視覺的應用相當普及，主要集中在電子、汽車、冶金、食品飲料、零配件裝配及制造等行業。機器視覺系統在質量檢測的各個方面已經得到廣泛的應用。在機器視覺產品剛剛起步，目前主要集中在制藥、印刷、包裝、食品飲料等行業，但隨著國內制造業的快速發展，對于產品檢測和質量的要求不斷提高，各行各業對圖像和機器視覺技術的工業自動需求將越來越大，因此機器視覺在未來制造業中將會有很大的發展空間。
例如機器視覺技術在注塑模具行業中的應用。注塑機器視覺是通過采用非接觸式的光學感知設備自動接收和解析真實場景的影像，以獲取信息和控制機器或工藝過程。基于人眼檢測的疲勞性，秉承提升品質、降低成本的核心理念，機器視覺在成型產品上追求的是產品或過程零缺陷，保證成型模具的正常運行，防止模具損壞。
展開 工業機器人的視覺系統該如何選擇？
為以后做準備：當你為機器視覺系統選擇部件時，時刻記住未來的生產所需和有可能發生的變動。這些將直接影響你的機器視覺軟硬件是否容易更改來滿足以后新的任務。提前的準備將不僅僅節約你的時間，而且通過在將來重用現有的檢測任務可以降低整個系統的價格。機器視覺系統的性能由最差的部分決定(就像一個木桶的容量由最短的一個木塊決定)，精度則由它能獲取的信息決定。花時間和精力合理配置系統就可以建造一個零故障和有彈性的視覺檢測系統。
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設備 | 百倍杠桿賦能智能制造，機器視覺行業迎來爆發式增長
排名第二的北京大恒圖像視覺有限公司成立于1991年，是中國最早成立的專注于機器視覺部件、視覺系統的高科技企業之一，是中科院下屬上市公司“大恒科技（股票代碼：600288）”的全資子公司。目前主導產品有機器視覺產品、計算機信息系統集成、行業應用系統開發、IT 咨詢服務及辦公自動化產品的代理等。其中，機器視覺器件產品包括工業相機、高速攝像機、智能攝像機、圖像采集卡、鏡頭、圖像處理軟件以及多種圖像檢測系統，機器視覺智能裝備包括印刷包裝行業檢測設備等。
排名第三的征圖成立于2009年，是專業的機器視覺及自動化的完整解決方案提供商，為制造業提供工業圖像檢測及配套自動化設備。公司擁有國內較早的機器視覺系統及自動化開發經驗的研發團隊，擁有十余年的核心技術積累和創新。目前主要的產品有：印刷及包裝圖像檢測及相關自動化設備、電子及半導體檢測、玻璃檢測、薄膜檢測、汽車精密零部件、電子產品外觀檢測及裝配自動化設備等。
賦能智能制造，機器視覺技術百倍杠桿撬動智能制造產業發展
CINNO Research研究表明，全球機器視覺產業已滲透各個細分工業領域，在各行業智能制造工廠中，存在大量使用機器視覺技術的智能裝備，可以完成包括但不限于自動搬運、自動裝配、自動檢測等工藝。以3C電子、面板制造、半導體、印刷等機器視覺主要應用市場為例，2020年全球機器視覺產業規模已超過100億美金， 智能裝備市場規模超過1,000億美金，而使用這些智能裝備生產制造并銷售各類產品的行業產值則超過兩萬億美金，機器視覺技術可以百倍杠桿撬動智能制造產業發展。機器視覺技術作為智能制造核心底層技術，持續推動著工業4.0在全行業滲透，并賦予智能制造設備產業以更廣闊的發展空間。
展開 當相機遇上機器視覺，佳能也要助力工業自動化
當前，機器視覺市場發展態勢良好，也吸引了一批巨頭企業跨界和初創企業崛起，佳能作為消費相機領域的成功者，也開始了對機器視覺的探索，究竟其將在工業自動化領域發展得如何，我們還需拭目以待！
當相機遇上機器視覺，佳能也要助力工業自動化
近年來，受工業自動化趨勢影響，機器視覺技術憑借著精準與高效的雙重特點，被廣泛應用于工業領域的多個方面，同時，在全球“工業4.0”的需求之下，其產業發展也取得了顯著的成果。
當前，全球機器視覺發展迅猛，年均增長以兩位數穩步攀升，市場規模不斷擴大。截至去年，全球市場規模已擴大至70多億美元，預計2020年將突破百億大關。
在如此強勁的發展勢頭下，國內外不少企業紛紛加碼機器視覺產業市場，為行業發展注入活力。其中，國內市場上，阿里作為互聯網巨頭企業率先跨界進入，帶動了一眾初創企業的出現和相關跨界企業的后續跟進。
今年7月份，阿里在繼天曜、天鷹、天機之后，發布了ET城市大腦的第四款AI視覺產品——視覺計算平臺“天擎”，支持大規模、高并發的視頻實時分析需求，計劃用于交通管理、城市規劃、醫療和治安等多方領域，成為機器視覺落地應用的重要典范。
同年，小蟻科技將機器視覺運用到智慧零售之上，京東將機器視覺運用到無人餐廳領域，自此，機器視覺在工業領域獲得成功應用之后，又在智能城市、無人商店、無人餐廳三大新興領域獲得了應用。
應用逐漸拓寬之際，機器視覺資本市場也迎來生機。今年6月份以來，深醒科技、利珀科技、高視科技等機器視覺企業紛紛獲得了千萬以上的A、B輪融資，企業發展煥發出新鮮活力，行業升級展現出強勁勢頭。
展開 機器視覺常用圖像軟件對比及分析
機器視覺處理軟件：用來完成輸入圖像數據的處理，通過一定的運算得出結果，這個輸出的結果可能是PASS/FAIL信號、坐標位置、字符串等。
常見的機器視覺軟件以C/C++圖像庫，ActiveX控件，圖形式編程環境等形式出現，可以是專用功能的（比如僅僅用于LCD檢測，BGA檢測，模版對準等），也可以是通用目的的（包括定位、測量、條碼/字符識別、斑點檢測等）。
主流的機器視覺軟件有：側重圖像處理的圖像軟件包Opencv，Halcon、美國康耐視（Cogrex ）的 visionpro；側重算法的matlab，labview、；側重相機SDK開發的eVision等。
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2026年深圳機器視覺展|2026中國國際傳感器展會
ES-SHOW2026深圳國際機器視覺及傳感器技術展覽會
時間：2026年10月27日-29日 地點：深圳國際會展中心
市場背景：
2025年機器視覺與傳感器技術取得突破性進展，在這一年，機器視覺系統實現了更高度的圖像識別與分析能力，為各行業帶來了巨大的改變。
首先，機器視覺系統在制造業中的應用得到了廣泛推廣，通過引入更先進的傳感技術，機器視覺系統能夠實時監測檢測生產過程中的缺陷和問題，這大大提升了生產效益和產品品質，減少了人工檢查所需的時間和成本，同時，機器視覺系統還能夠進行數據分析，為企業提供更準確的生產監控和預測，幫助企業做出更明智的決策。
隨著科技的迅速發展和全球工業的持續進步，工業自動化技術中的機器視覺及傳感器技術在提高生產效率、降低成本以及提升產品質量方面發揮著越來越重要的作用。為了展示最新的機器視覺及傳感器技術成果和推動行業的發展，2026年10月27-29日，深圳國際會展中心將舉辦一場專注于機器視覺及傳感器技術的展覽會。
作為全球工業物資一站式采購平臺，匯集全球優質產品、生產設備、高端企業、政府機構等，聚焦工業制造全產業鏈，打通先進制造各個流通環節，進一步樹立我國高端裝備出口產品的良好形象。我們將利用地緣優勢，助力企業一方面更有效地拓展出口渠道，一方面著眼于數萬億的內需大市場，必將帶來出口、內銷兩旺。以全新的理念為廣大中外參展商提供一個拓展業務、技術交流、展示實力、獲取資訊、結交客戶、推廣新產品、尋找合作伙伴的國際商貿平臺。為全球高端裝備及先進制造產業提供更多的合作機會，有力推動中國高端制造裝備全面進入全球采購體系，與世界各國裝備制造產業協調合作、互利共贏、共同發展進步。
展開 武漢機器視覺技術及工業應用研討會圓滿舉辦
8月26日，由機器視覺產業聯盟（CMVU）主辦的“武漢機器視覺技術及工業應用研討會”成功舉辦。出席本次會議的參會代表350人，共同探討了機器視覺技術在半導體行業檢測的解決方案。
本次會議由機器視覺產業聯盟（CMVU）秘書長于曉娟主持，華南區副秘書長謝家振出席了會議，理事長潘津先生代表聯盟向各位來賓表示歡迎，潘津表示：“2022上半年，聯盟原計劃舉辦的多場線下活動因疫情被迫暫停或取消，在條件允許的情況下，我們第一時間舉辦了本次武漢研討會，為大家提供線下面對面溝通交流的平臺。我們相信，在大家的共同努力下，本次線下研討會將為參會代表及參會企業架起合作交流的平臺，共同促進機器視覺行業的繁榮發展！”
精彩演講
本次會議以專題論壇+產品方案展示的形式開展，來自Basler China、Allied Vision、數之聯、大恒圖像、思謀科技、金品計算機、阿里巴巴達摩院、LMI Technologies、堡盟、沃德普、研華科技、長芯盛的12位專家圍繞“AI+機器視覺在半導體檢測方面的應用”這一主題帶來精彩演講，介紹了AI與機器視覺在PCB、晶圓檢測、新能源等領域的需求及應用，深度解析人工智能下機器視覺技術領域的發展趨勢及技術創新，并向參會代表分享了當前企業自研的最新產品與技術。與會人員積極提問，演講嘉賓就當下行業狀況，結合自身相關優勢及經驗耐心解答，活動現場討論氣氛濃烈，前來參會人員收獲良多。
展開 工業自動化、機器視覺、機器人、激光、數控機床與金屬加工、測試測量、新一代信息技術與應用、工業互聯網、CMM電子制造自動化
活動主題緊扣行業前沿趨勢，聚焦智能制造、AI 人工智能、工業自動化、機器人、機器視覺等熱門領域，深度探討行業發展方向與創新路徑；其中包括：
※ 2026華南國際機器視覺展暨CSIG工業視覺大模型與智能檢測前沿論壇
※ 智見未來，AI賦能下的機器視覺引領工業4.0新時代
※ 加碼AI，革新制造——AI 深度賦能制造業高質量發展論壇
※ 灣區智慧物流+智創新工業暨2026華南智慧物流項目路演發布會
※ 2026華南國際工業博覽會&海智在線采供對接會
※ 精益數智化工廠規劃專場沙龍
--------等二十多場專業現場活動。
展開 機器視覺檢測，讓沖壓件檢測如此簡單
機器視覺檢測設備外觀自動化檢測主要是適用于精密五金產品、電子元件、陶瓷零件、橡膠硅膠、螺絲螺母、手機零配件、汽車緊固件、航空緊固件等產品的外觀、尺寸、缺點等篩選。如果用人工檢測的辦法來檢測產品的外觀和尺寸質量，人工長時間用眼，眼睛非常容易造成疲勞，導致效率低，產品不合格率增加等情況。如果這個時候使用外觀檢測設備來進行檢測，檢測精度高，因機器不會像人有喜怒哀樂、七情六欲等主觀因素影響，因此不但可以降低人工的成本，同時還可以提高效率。
機器視覺檢測設備在五金沖壓件檢驗中的應用于：電器零件沖壓廠，汽車零件沖壓廠，日用品沖壓廠，家用電器零件沖壓廠，特種沖壓零件廠等。
機器視覺檢測設備在五金沖壓件檢測中的優勢：
1.可以檢測到任何圓之間的距離；
2、它可以檢測任何零件的邊緣之間的距離；
3、可以檢測從任意邊緣到圓心的圓心距，遠心距和近心距；
4、檢查沖壓產品是否傾斜，缺失或尺寸不良等；
5、同步實施檢測，結果可通過COM，I/O，Internet等方法輸出；
6、可以存儲和查詢檢測圖像；
7、自動統計（良品，不良品，總數等）。
機器視覺表面檢測是一項軟硬件結合系統工程。表面檢測可以是個不大不小的領域，它涉及金屬、薄膜、無紡布、玻璃、光伏等多個行業。表面缺陷不僅是影響產品外觀，還將直接影響產品的使用性能，如何嚴格控制產品表面質量，傳統的人工檢測已經不能適應高速生產的要求。機器視覺檢測技術是建立在計算機視覺研究基礎上的一門新興測試技術。與計算機視覺研究的視覺模式識別、視覺理解等內容不同，視覺檢測技術重點研究的是物體的幾何尺寸及物體的位置測量，如金屬三維尺寸的測量、模具等三維面形的快速測量、大型工件同軸度測量以及共面性測量等。
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