適用人群：永磁同步電機設計單位、電機控制器設計單位、新能源汽車研發部門、變頻器研發部門等行業人士 永磁同步電機降階模型抽取和矢量控制算法仿真【已結束】 直播時間：2019-11-28 20:00 隨著新能源汽車行業、高性能工業伺服系統的發展，電機本體設計和其控制系統的關系日趨緊密。

第1課：新能源汽車介紹 第2課：電機控制器介紹 第3課：電機控制器之IGBT功率器件 第4課：高壓互鎖系統的原理與檢修 第5課：高壓絕緣系統的檢測方法 第6課：電動壓縮機介紹 第7課：電機控制器之IGBT驅動電路 第8課：電機控制器之旋轉變壓器及解碼芯片

Model 3電機控制器是第一款采用全SiC功率模塊的電機控制器，據一些國外的土豪拆解分析，SiC功率器件采用的是ST公司的GK026，驅動芯片采用的是ST的STGAP1AS，母線電壓采樣ACPL-C87(A)BT

大致介紹了永磁同步電機的矢量控制方法（電流滯環控制和SVPWM控制）最后補充了PI調節的一個不成熟的自動整定方法。

主要內容：采用基于模型的設計，通過MATLAB和Simulink獲得電機、控制設計的行業案例 1.PMS M的主題 2.定向控制自動調節PI 3.控制器獲得動態去耦 4.控制和磁通弱化控制

詳細的介紹了永磁同步電機矢量控制，包括了利用simulink自帶坐標變換以及SVPWM 模塊搭建模型，以及自己完整搭建SVPWM模塊和PI模塊，并進行PI參數調試。

這些測試的主要關注點是電機的效率特征、瞬態工況下性能以及逆變器的扭矩控制精度等；而這些關注的因素都不同程度受到溫度和電壓范圍變化的影響，所以需要對整個運行范圍內的所有工況點進行特征分析并表征出來。一個典型的電機標定試驗，可能會涉及數百個工況點，其他的機械信號（如加速度，溫度等）可能也需要同步進行測量和考察，而完成整個試驗可能需要數天甚至數周時間才能完成。

利用Simulink進行電機的磁場導向控制（FOC）算法的設計，FOC控制算法廣泛應用于新能源汽車的永磁同步電機的控制。

本講結合實例介紹基于simulink 環境的電機系統建模，主要內容如下： PMSM-Inveter 閉環控制系統介紹 結合實驗數據的永磁同步電機模型建立 采用數學模型對Inverter進行精準建模 控制器算法建模與基于仿真的早期驗證 利用matlab 簡化處理實驗與仿真數據

搭建PMSM電機一維模型及矢量控制FOC算法模型

Simplorer和Simulink聯合仿真永磁同步電機的流程

基于matlab的粒子群算法與 Simulink 模型之間連接的橋梁是粒子（即 PID 控制器參數）和該粒子對應的適應值（即控制系統的性能指標）。

1.ABS輪速傳感器的控制電路的技術講解

· 控制器開發與驗證：觀看將控制模型嵌入整車仿真的實時演示，包括來自攝像頭、雷達和激光雷達的傳感器數據。 · 仿真中的真實世界測試：探索如何在緊急制動場景中利用元相機傳感器數據對制動控制器進行建模，從而在虛擬環境中實現快速驗證。 適用人群： 從事整車性能開發、車輛動力學、底盤電子、ADAS系統開發與測試、注重用戶感受的工程師和行業研究人員

Fidelity Pointwise：結構化求解器的內部控制函數 Interior Control Functions for the Structured Solver