本次課程講解了Fric_coef和Fric子程序的編寫及調用過程，分別用兩個子程序實現了摩擦系數隨滑移率變化的仿真（新版本的子程序和老版本子程序接口發生了些許變化，需要注意）。 01_Fric_coef子程序開發教程 02_01_Fric子程序開發教程 03_摩擦子程序在磨損方面的簡單應用（相比umeshmotion簡單，磨損量比較大的情況下會失真。