模態(tài)識(shí)別，環(huán)境激勵(lì)的案例
20基于MATLAB的車牌識(shí)別算法，在環(huán)境較差的情景下夜間識(shí)別度很差的車牌號(hào)碼可以精確識(shí)別出具體結(jié)果 ￥9.9
基于MATLAB的車牌識(shí)別算法，在環(huán)境較差的情景下，夜間識(shí)別度很差的車牌號(hào)碼可以精確識(shí)別出具體結(jié)果，程序已調(diào)通，可直接替換自己的數(shù)據(jù)跑。
純電動(dòng)汽車NVH主要激勵(lì)源的識(shí)別和控制方法
純電動(dòng)汽車NVH主要激勵(lì)源的識(shí)別和控制方法
設(shè)計(jì)仿真 | Actran聲源識(shí)別方法連載（二）：薄膜模態(tài)表面振動(dòng)識(shí)別
上期文章我們介紹了基于振動(dòng)測(cè)試結(jié)果反推結(jié)構(gòu)載荷，點(diǎn)擊可查看《Actran聲源識(shí)別方法連載（一）：結(jié)構(gòu)載荷識(shí)別》。這一期，我們將介紹第二種聲源識(shí)別方法：基于噪聲測(cè)試的薄膜模態(tài)表面振動(dòng)識(shí)別方法。通過實(shí)際工作狀態(tài)下的聲音測(cè)量數(shù)據(jù)結(jié)合聲源結(jié)構(gòu)表面的空氣薄膜模態(tài)，反推出各階薄膜模態(tài)的參與因子，從而了解聲源表面的真實(shí)振動(dòng)情況。
圖 1 基于噪聲測(cè)試的表面振動(dòng)識(shí)別（空氣薄膜模態(tài)方法）
01
薄膜模態(tài)的概念
針對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)（幾何域Ωs）的聲輻射問題，將其外部邊界記作Γs。此邊界與外部的聲學(xué)層（幾何域ΩL）相連，邊界ΓL與Γs重合。假設(shè)聲學(xué)層ΩL的厚度tL相對(duì)于聲波長(zhǎng)來說很小（tL << λ），即可以用這種具有無限小厚度的區(qū)域來替代原有的流體物理域。而薄膜模態(tài)（Pellicular modes）的概念即為與這個(gè)薄膜域有關(guān)的聲學(xué)模態(tài)的集合。
圖 2 薄膜區(qū)域示意圖
Actran軟件當(dāng)中的模態(tài)提取功能不僅可以針對(duì)實(shí)體結(jié)構(gòu)或者有限體積的空氣域進(jìn)行模態(tài)提取，也可提取任意結(jié)構(gòu)表面的薄膜模態(tài)。
薄膜模態(tài)可以用來評(píng)估任何聲源的輻射聲場(chǎng)問題。首先需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)輻射數(shù)據(jù)庫，計(jì)算麥克風(fēng)與這些薄膜模態(tài)之間的傳遞函數(shù)；然后利用上述信息來解決聲源識(shí)別問題。例如評(píng)估產(chǎn)生噪聲場(chǎng)的聲源表面法向速度分布、重構(gòu)任意位置麥克風(fēng)的響應(yīng)。
02
薄膜模態(tài)方法識(shí)別等效聲源的流程
輸入數(shù)據(jù)包括聲源表面網(wǎng)格以及聲源的噪聲測(cè)量數(shù)據(jù)。Actran程序的步驟如下：
1) 模態(tài)提取：基于聲源表面網(wǎng)格，進(jìn)行薄膜模態(tài)提取，保存模態(tài)數(shù)據(jù)庫。
圖 3 變速箱表面的薄膜模態(tài)
2) 模態(tài)輻射傳函分析：逐個(gè)計(jì)算每個(gè)薄膜模態(tài)的聲輻射模式，獲得每個(gè)模態(tài)與各個(gè)麥克風(fēng)之間的傳遞函數(shù)。
展開 如何讓機(jī)器能觀察環(huán)境？模式識(shí)別綜述
一、引言
模式識(shí)別是研究如何讓機(jī)器能觀察環(huán)境，并從環(huán)境背景中將感興趣的目標(biāo)提取分離、分類的過程；給定一個(gè)模式，它的識(shí)別、分類包含以下兩方面的任務(wù)：指導(dǎo)性分類及非指導(dǎo)性分類。所以識(shí)別問題基本等價(jià)于分類、分組的問題，類（組）的概念是有設(shè)計(jì)者指定的或有算法依據(jù)數(shù)據(jù)在一定的相似性準(zhǔn)則下建立的。
模式識(shí)別應(yīng)用的領(lǐng)域越來越廣，從生物學(xué)、數(shù)據(jù)挖掘、文檔分類、文檔圖像分析、工業(yè)自動(dòng)化、多媒體數(shù)據(jù)庫檢索、語音識(shí)別到遠(yuǎn)程遙感等方面。而且不同的場(chǎng)景應(yīng)用的方法還有差別，這主要由數(shù)據(jù)的類型（空間維數(shù)）、類別信息等決定；對(duì)于一個(gè)模式識(shí)別系統(tǒng)，其速度、準(zhǔn)確性及花費(fèi)仍然是考慮的方面。
模式識(shí)別系統(tǒng)一般包含以下三個(gè)處理步驟：數(shù)據(jù)的采集、特性及決策；而問題域就決定了傳感器、預(yù)處理技術(shù)、特性建立機(jī)制及決策模型等方面的技術(shù)。對(duì)于一個(gè)定義很好的、模式緊湊的識(shí)別問題（如小類內(nèi)偏差，大類間偏差），這種情況用一個(gè)簡(jiǎn)單的決策模型就會(huì)得到較好的結(jié)果。已知的模式識(shí)別方法可分為四個(gè)大的方面：模板匹配、統(tǒng)計(jì)模式識(shí)別、語法及結(jié)構(gòu)匹配和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，下面先對(duì)這四個(gè)方面進(jìn)行簡(jiǎn)單的闡述。
1、模板匹配
這時(shí)出現(xiàn)較早的一種方法，而且實(shí)現(xiàn)起來也較簡(jiǎn)單，匹配是個(gè)通用的操作，用于定義兩個(gè)實(shí)體間的相似性程度，一般是采用二維模板，匹配的要素一般采用像素、曲線及形狀信息，當(dāng)然在定義模板及相似性函數(shù)時(shí)要考慮到實(shí)體的姿態(tài)及比例問題，這種方法一般不需要訓(xùn)練，實(shí)際上模板就是由訓(xùn)練集建立起來的。
這種方法的主要缺點(diǎn)是處理圖像的扭曲效果不好，如圖像投影的畸變教嚴(yán)重時(shí)。
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模態(tài)識(shí)別講座帖
先介紹下模態(tài)在汽車分析中的重要性
在設(shè)計(jì)階段對(duì)汽車零部件的模態(tài)、強(qiáng)度和剛度進(jìn)行準(zhǔn)確的分析，是縮短產(chǎn)品開發(fā)時(shí)間的必要的步驟。
CAE分析為汽車零部件設(shè)計(jì)提供了先進(jìn)手段,通過對(duì)汽車3D模型的有限元分析，可以找到在設(shè)計(jì)階段
的問題。整備車身模態(tài)頻率和振型直接反映車身的動(dòng)態(tài)性能，特別是前幾階整車級(jí)模態(tài)頻率的高低
直接影響到其NVH性能，但是在某些模型中很難直接通過觀察模態(tài)振型動(dòng)畫而準(zhǔn)確識(shí)別出整車的一
階重要模態(tài)，這在項(xiàng)目原型車分析的定標(biāo)工作中尤其重要，會(huì)直接影響到后期的項(xiàng)目規(guī)劃。
附上相關(guān)模態(tài)計(jì)算源代碼，請(qǐng)用NASTRAN計(jì)算后，在進(jìn)行識(shí)別分析
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展開 車身模態(tài)識(shí)別方法介紹及示例
模態(tài)分析在汽車分析中的重要性簡(jiǎn)介
車身的低階整車級(jí)模態(tài)特性對(duì)車輛振動(dòng)、噪聲等各方面的性能有著重要的影響。
但是在某些模型中很難直接通過觀察模態(tài)振型動(dòng)畫而準(zhǔn)確識(shí)別出整車的一階重要
模態(tài)，這在項(xiàng)目原型車分析的定標(biāo)工作中尤其重要，會(huì)直接影響到后期的項(xiàng)目規(guī)劃。
附件是本人在工作中根據(jù)個(gè)人經(jīng)驗(yàn)總結(jié)的車身模態(tài)識(shí)別的分析流程，和大家一起分享。
模態(tài)識(shí)別.rar
王中林院士團(tuán)隊(duì)AM：自供能仿生胡須，機(jī)器人的新一套環(huán)境識(shí)別系統(tǒng)
動(dòng)物具有多種感官用來感知外部環(huán)境，例如視覺、聽覺、嗅覺、味覺和觸覺等，這些感官協(xié)調(diào)工作使得他們能夠應(yīng)對(duì)復(fù)雜的環(huán)境。當(dāng)前的機(jī)器人主要依靠攝像機(jī)和圖像識(shí)別技術(shù)來獲取環(huán)境信息。但是，隨著計(jì)算機(jī)、微電子學(xué)和信息處理技術(shù)的飛速發(fā)展，人們對(duì)機(jī)器人在不確定和復(fù)雜環(huán)境下的適應(yīng)能力提出了新的要求。因此，尋求可以互補(bǔ)的環(huán)境識(shí)別策略對(duì)于擴(kuò)展智能機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域和適應(yīng)性至關(guān)重要。自然界給我們提供了靈感，有許多生活在黑暗、狹窄、渾濁等極端環(huán)境中的生物。他們可以利用觸覺感知所處的環(huán)境，識(shí)別和捕獲獵物。這些生物都使用結(jié)構(gòu)相似的傳感器（有明顯的觸桿或突起）來感知環(huán)境，例如魚類的側(cè)線以及鰭足類和嚙齒類動(dòng)物的胡須。它們可以通過感知觸桿的應(yīng)變來接收外部流體信號(hào)或觸碰信號(hào)。觸須探測(cè)器已經(jīng)發(fā)明了很多年，主要用于水下無人機(jī)來營救、檢測(cè)污染物和探索渾濁的水環(huán)境。傳統(tǒng)的觸須探測(cè)器主要基于壓阻、壓電、光學(xué)和磁性原理。這些傳感器有其自身的缺點(diǎn)，如，非工作狀態(tài)下的能量消耗，重量大，易受干擾，成本高且難以小型化、陣列和封裝，這阻礙了該技術(shù)在機(jī)器人領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。
作為一種新的機(jī)電轉(zhuǎn)換技術(shù)，摩擦納米發(fā)電機(jī)（TENG）由于其對(duì)機(jī)械刺激的高靈敏性，不僅可以用于能量收集，而且可以作為出色的自供能機(jī)電傳感器。目前已經(jīng)報(bào)道了很多基于TENG的傳感器的相關(guān)工作，但是，缺乏合適的數(shù)據(jù)采集電路以匹配TENG的電容性內(nèi)抗，這限制了TENG傳感器的可商用性。除此之外，大多數(shù)觸覺技術(shù)的發(fā)展主要集中在電子皮膚上，而電子皮膚存在易污染、易破損和易干擾的缺點(diǎn)。
因此，發(fā)展靈敏度高，成本低，易于陣列化集成化的自供能觸覺感受器及采集系統(tǒng)對(duì)機(jī)器人觸覺技術(shù)的發(fā)展具有重要意義。
展開 考慮空氣環(huán)境的模態(tài)分析
我通過ANSYS workbench 中聲學(xué)模態(tài)模塊進(jìn)行驗(yàn)證。分析了一塊板的模態(tài)、空氣中模態(tài)、真空中的模態(tài)，發(fā)現(xiàn)空氣中模態(tài)與真空中模態(tài)存在較大差異。這與理論不符，圖一空氣模態(tài)，圖二真空模態(tài)，圖三為模型
科研分享 | 單樁基礎(chǔ)海上風(fēng)力發(fā)電機(jī)的模態(tài)阻尼識(shí)別
在穩(wěn)定圖中，我們可以清楚地看到，0.35 Hz左右的主導(dǎo)模式得到了很好的識(shí)別，并形成了清晰的穩(wěn)定線。該模態(tài)的阻尼比為1.05%。
網(wǎng)絡(luò)課程 | 4月20日模態(tài)測(cè)試與分析，力錘和激勵(lì)器法培訓(xùn)，點(diǎn)擊立刻報(bào)名
或掃描如下二維碼報(bào)名：
培訓(xùn)內(nèi)容
試驗(yàn)模態(tài)分析總覽
如何進(jìn)行力錘法和激振器法模態(tài)試驗(yàn)
激勵(lì)技術(shù)
模態(tài)指示函數(shù)
模態(tài)參數(shù)識(shí)別（曲線擬合）
模態(tài)參數(shù)驗(yàn)證
問與答
培訓(xùn)時(shí)間
4月20日下午14:00-15:00
培訓(xùn)對(duì)象
該課程的目標(biāo)人員為從事模態(tài)測(cè)試與分析的技術(shù)和管理人員、從事結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析與仿真的技術(shù)和管理人員等
費(fèi)用
免費(fèi)
備注
培訓(xùn)將通過網(wǎng)絡(luò)授課的方式進(jìn)行，請(qǐng)自備具備上網(wǎng)條件的電腦
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