濕模態的案例
空調管路模態分析（干模態、濕模態及單向流固耦合） ￥6
干模態計算設置如下：
4、空調管路濕模態分析
濕模態分析考慮流體介質對結構模態的影響，即將冷媒對管路模態的影響影視考慮進去，在這里我們需要注意的是冷媒并沒有流速，是靜止狀態的，沒有重力影響的，對壁面的壓力也為0。
在用Wockbench中Model Acoustics模塊進行濕模態分析時，需要將流體與所接觸的固體放入一個part中，使其共節點，否則計算會報錯。濕模態分析具體設置步驟如下：
5、空調管路單向流固耦合分析
利用Fluent對流體在管路中的流動進行分析，計算出流體對管路的作用力，如壓力，在將作用力傳遞到結構分析中的管路內壁上，最后進行模態分析，該過程的后半段相當于預應力模態分析，即將靜力分析結果傳遞到模態分析中去。
對流體的計算中，采用壓力基進行穩態流求解，勾選考慮重力的影響，模型采用k-e模型，材料選用R410a，邊界條件設置為壓力入口和壓力出口，入口壓力設置為2.656MPa，出口壓力設置為2.502MPa，模型較為簡單，收斂較容易，其他設置均默認即可，初始化后便可開始進行計算。Fluent基本設置如下：
計算完成后便可得到流體在流動時對管壁的作用力，這里只分析壓力作用，其云圖如下，可以觀察到在入口、管路彎外受流體壓力影響較大。
展開 有限元理論基礎及Abaqus內部實現方式研究系列44：聲學分析（3）-濕模態
==第44篇：濕模態分析==
2.1.1 濕模態概念
一個結構體在真空中的振動和在周圍流體介質中的振動有時差異巨大，必須分開考慮，此時有干濕模態之分，以下干濕模態概念選之：結構振動問題中的干模態和濕模態 - 知乎 (zhihu.com)
模態分析是結構動力學問題中最為普遍的一個問題，大家對這個概念也非常熟悉，它是結構的固有特性，在不考慮阻尼的影響下，只與結構的剛度和質量有直接關系。
本文所涉及的問題是有關干、濕模態的計算，屬于模態問題中經常遇到的問題。通常我們所計算的模態其實是干模態，主要是由于結構放置在空氣中而空氣這一流體對結構的影響幾乎可以忽略不計，所以基本上可以默認為就是干模態。
但是嚴格意義上講，受流體附帶阻尼及剛度的影響，這類的模態仍然是濕模態。所謂濕模態是考慮流體對結構的作用，也就是在通用的振動方程中加入了有關流體的附加質量及剛度矩陣（Kx、Mx），這塊相互作用對結構的模態存在一定的影響，尤其是涉及諸如油、水等液體的作用。舉例來講，司馬光砸缸的那口缸，在加水和不加水的情況下，砸缸的聲音肯定是不一樣的，一個明顯清脆寬廣，一個就顯得沉悶。再比如我們車載的油箱結構，在加滿汽油和未加滿汽油的情況下，兩者的模態肯定是不一樣的。另外還有諸如潛艇、船舶、油罐車等結構。所以，對于受到液體作用顯著的結構，我們在計算的時候需要研究其濕模態。
2.1.2 濕模態分析方法
當結構體內部或者外部和流體接觸時，結構受到流體的壓力作用而發生變形，而變形又會反過來對流體邊界有影響，形成一個流體壓力->結構變形->流體壓力變化的典型流固耦合系統。流固耦合的體系相當龐大，我們只討論流體載荷對一個振動結構的耦合作用。
有兩種可能的情況:
（1）一種可能是結構變形導致流體壓縮或膨脹，影響流體對結構的壓力，典型例子是船體或者浮動平臺越來越長后，會影響船體周圍的波浪形式。
展開 水下潛艇濕模態分析（聲學模態模塊） ￥20
潛艇水下的振動模態，稱為水下潛艇的濕模態。</p>
<p>建模過程中需要建立流固耦合模型，其中流體為理想流體，滿足如下基本假設：</p>
<p>（1）流體是無粘和可壓縮的：</p>
<p>（2）聲波振幅相對較窄，這樣流體密度變化較小；</p>
<p>（3）波傳播與熱力學過程是絕熱的。</p>
<p>注：例子來自《<a href="https://www.yqgqt.org.cn/major/Ansys" class="jsk-anchor">ANSYS Workbench</a>設計、仿真與優化 第3版》p61，原書中采用插入命令流方式實現流固耦合，之前寫過采用act插件實現，<a href="https://www.yqgqt.org.cn/post/1197433" target="_blank" title="水下潛艇濕模態分析(插入命令流與ACT對比)">水下潛艇濕模態分析(插入命令流與ACT對比)</a>。在<a href="https://www.yqgqt.org.cn/major/Ansys" class="jsk-anchor">ANSYS</a>高版本中，已經帶有聲學<a href="https://www.yqgqt.org.cn/major/fea" class="jsk-anchor">模態分析</a>模塊Modal Acoustics，本文將采用該模塊來分析。
展開 流體作用下彎曲管道單向流固耦合計算及濕模態分析
圖29 各階模態振型
本文中的算例綜合自CAENET技術中心頻道的兩篇文章《流體作用下彎曲管道應力分析》《流體作用下彎曲管道濕模態分析》，作者：faee0。
基于optistruct干/濕模態仿真對比分析 ￥50
通常進行的模態分析都是在空氣中進行，由于空氣密度小，對計算結果影響小，在計算時通常忽略了空氣的作用，默認為真實條件進行模態分析。對于受流體作用的結構，由于流體密度相對空氣密度大，在進行模態分析時需要考慮液體與固體的耦合作用。將默認的真空條件下進行的模態分析稱為干模態分析，考慮了液固耦合作用模態計算的稱為濕模態分析。本案例重點在于講述如何在optistruct中進行濕模態分析，同時也給出了干模態的結果進一步對比二者之間的差異。
濕模態分析結果動畫
干模態分析結果動畫
濕模態前六階模態頻率分別為11.36Hz、20.43Hz、27.51Hz、30.89Hz、39.48Hz、39.58Hz；干模態前六階模態頻率分別為13.60Hz、25.27Hz、36.54Hz、48.86Hz、52.31Hz、60.39Hz。
展開 流體作用下彎曲管道單向流固耦合計算及濕模態分析
濕模態的概念
通常我們所說的結構模態，都是在真空中的結構模態，不考慮周圍流體的影響下的模態，這種模態可以稱為“干模態”，即不受流體影響的模態。
而實際中，我們通常計算的結構都是被流體“包圍”著，例如在空氣中行駛的汽車，周圍被空氣包圍著，在水中行駛的船，周圍被水包圍著，或者部分被水包圍著。
在不考慮車身周圍的空氣的影響下，我們計算的車身模態都是干模態，因為空氣的密度比較小，空氣對車身模態的影響比較小，我們可以把車身的干模態當成車身在空氣中的濕模態，即忽略空氣的影響，誤差也不會太大。
而在水中行駛的船，由于水的密度比較大，水對結構模態的影響比較大，如果忽略水的影響，那么計算出來的模態(干模態)就與實際的船的模態誤差就很大，此時就必須考慮水的影響，計算濕模態。
濕模態分析實際上是在單向流固耦合計算基礎上進行的預應力模態分析。本文以流體作用下彎曲管道為例，首先利用ANSYS Fluent及ANSYS靜力分析模塊對其進行單向流固耦合計算，然后在此基礎上開展彎曲管道在流體作用下振動模態分析。
單向流固耦合計算
工業管道系統中經常出現彎管。流體介質流經彎曲管道時，管壁承受流體賦予的壓力，不均勻的壓力分布會對管道產生額外的應力。
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計算思路
眾所周知，CFD計算的目的是為了獲取計算空間中的壓力、速度、溫度等物理量分布，而結構有限元計算的目的是為了獲取結構件上應力、應變和位移等物理物理量。
展開 【年終系列實例EX5】流體作用下彎曲管道濕模態分析
流體作用下彎曲管道濕模態分析
1 實例說明
濕模態分析實際上是在單向流固耦合計算基礎上進行的預應力模態分析。本例接案例4單向流固耦合計算（地址：http://forums.caenet.cn/showtopic-621848.aspx），開展彎曲管道在流體作用下振動模態分析。
2 干模態計算
先考慮干模態分析（不考慮流體在管道中的流動）。計算流場如圖1所示。去掉案例3中的流體計算，利用案例3中的固體計算網格。
圖 1模態計算
雙擊C5單元格進入模態分析模塊。點擊Modal節點下Analysis Settings子節點，在下方的屬性欄設置框中設置Max Models to Find為6，尋找模型的6階模態。如圖2所示。
圖 2設置模態階數
計算得到各階頻率如圖3所示。
圖 3各階頻率
3 濕模態計算
數據流程如圖4所示。
圖4濕模態數據流程
3.1 計算模型
鼠標雙擊D5單元格進入模態分析設置。
如圖5所示，點擊Static Structural，在下方屬性欄設置中選擇Large Deflection為On，開啟大變形設置，這樣才能在計算模態過程中考慮到力的作用。
圖 5開啟大變形
從圖6所示可以看出，軟件自動設置為預應力模態分析。
圖 6模型樹菜單
點擊Modal樹菜單下節點Analysis Settings，在屬性框中進行如圖7所示設置。
圖 7設置模態搜索參數
進行求解計算，計算結果如圖8所示，可以看到每一階的頻率。
圖 8模態計算結果
可以選擇所有的模態頻率，點擊右鍵，選擇菜單Create Mode Shape Results，如圖9所示查看各階振型。
展開 workbench19.0中的Modal Acoustics濕模態求解 ￥20
首先感謝下simwe論壇J版的帖子關于14.5通過ACT插件進行workbench中濕模態的求解，還有通過插入命令進行求解。但是由于插件對于和諧版的軟件來說不能再官網下載到合適的插件。
http://forum.simwe.com/thread-1077009-1-1.html
http://forum.simwe.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1077009
在19.0版本中已經將Modal Acoustics模塊集成其中，可以很方便的進行濕模態及濕模態諧響應的分析。但是一些具體的操作和之前的插件版本有些差異。
模型：
頻率：
模態振型：
展開 hypermesh optistruct 之 汽車燃油箱濕模態分析（虛擬質量法、流固耦合） ￥10
汽車燃油箱（油箱+油液）濕模態分析.pptx（教程）
fuel_demo.rar（包含.fem以及.h3d）
不懂可以問
水下潛艇濕模態分析(插入命令流與ACT對比) ￥9
潛艇水下的振動模態，稱為水下潛艇的濕模態。
建模過程中需要建立流固耦合模型，其中流體為理想流體，滿足如下基本假設：
（1）流體是無粘和可壓縮的：
（2）聲波振幅相對較窄，這樣流體密度變化較小；
（3）波傳播與熱力學過程是絕熱的。
注：例子來自《ANSYS Workbench設計、仿真與優化 第3版》p61，原書中采用插入命令流方式實現流固耦合，本文則使用ACT方式實現并與原文結果作對比。本文附錄為原書中所需命令流，讀者可按原書自行求解。
2網格劃分
導入潛艇流固耦合模型在ANSYS Mechanical中如下圖所示。對于潛艇實體，采用automatic method劃分方法，網格尺寸為0.5m；對于流體域，則采用hex dominant method劃分方法，網格尺寸為1m。
3約束加載
加載ACT_Acoustics聲學模塊，在ANSYS Mechanical里面，選擇流體域為acoustic body，設置mass density為1000，sound speed為1500；在boundary conditions里面添加acoustic FSI interface，選擇潛艇表面為流固耦合面；同樣在boundary conditions里面添加acceleration，在y方向添加重力加速度。
4結果對比
使用ACT得到前十階模態結果以及第七階振型如下，第七階以彎曲振動為主。
與原文中前十階模態結果對比，結果一致。
5 ACT簡介
ACT——應用自定義工具包（ Application Customization Toolkit ，ACT)的簡稱。
展開 ansys Workbench油箱內的油液對結構模態的影響記錄 ￥10
問題：
結構模態計算對評估噪聲、振動、沖擊、疲勞等動力學工況，有非常大的幫助指導作用。在某些結構（例如油箱）其內部包含大量液體，對結構模態會有顯著影響。本文對以簡化油箱案例對比幾種計算方式的不同，1.結構模態（無油液）；2.分布質量等效油液；3，質量點等效油液；4，濕模態模擬油液；這里僅僅進行對比計算，至于準確性或最佳方法，還需要實驗驗證。
個人推薦，如果模型不是特別復雜，應采用方法4模擬油液的計算方法。
示例：
模型：
箱體和油液兩部分，箱體薄壁件
網格劃分：
注意濕模態計算需要液體區域和結構區域做共節點處理。并且箱體是薄壁件，想在壁厚方法劃分兩層網格，這里使用hypermesh對網格進行劃分。
劃分之前，需要對幾何進行合并處理，形成公共面。
網格共節點連接如下所示：
對比計算：
對比第一階模態和箱體大面的第一階單極子模態。
? 油液的影響非常顯著，2/3/4方法對比單獨箱體的結構模態有顯著區別；
? 分布質量方式和濕模態方式，兩個計算結果相似。
? 推薦使用：濕模態>>分布質量>>質量點>>單獨箱體
有條件的應該增加實驗測試！！
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【iSolver案例分享59】 水下爆炸實驗常用結構-簡化船體梁的模態計算與對比（Abaqus、文獻）
在正式進行水下爆炸實驗之前，通過模態分析的方法來考察所設計的簡化船體梁結構的合理性具有重要意義。
本文參考了Zhou等人發表的論文[1]，利用Abaqus、iSolver軟件對其中的簡化船體梁結構進行了模態計算，主要對水下爆炸中備受關注的一階垂向模態結果（干、濕）進行了對比，以評估自主有限元軟件iSolver在計算精度、可靠性和便利性等方面的表現。
1 模型介紹
根據論文提供的信息，建立如下所示的簡化船體梁結構模型：長2.8米，寬0.3米，高0.08米，板厚0.003米。結構材料采用Q235。
2 干模態的計算與對比
干模態的計算中，在Abaqus和iSolver使用相同的設置。Q235的密度取7850 kg/m^3,楊氏模量取2.1e11 Pa，泊松比取0.3。結構有3700個S4R單元。具體如下圖所示。
結果對比如下所示：
3 濕模態的計算與對比
濕模態的計算中，在Abaqus使用聲學單元建立水域，在iSolver直接使用軟件內置的施加虛擬流體質量設置（用戶手冊第4.14節）。結果對比如下所示：
4 結論
綜合上述對比，iSolver軟件計算結果分別在干、濕模態方面均與文獻結果、Abaqus計算結果展現出高度的吻合性，具有精度高、可靠性好的優點。且內置了施加虛擬流體質量的功能，對于船舶濕模態的計算更具有便利性，在不需要對水域進行建模的情況下，取得了比Abaqus更貼近實驗的結果，十分適合用于船舶行業的模態分析。
展開 茶杯裝水的濕模態分析
首先進行沒有加水時的模態分析，發現茶杯的一階固有頻率在2000Hz左右。加水以后，在低頻階段，主要是水面的波動，而對茶杯的影響很小。因此為了分析茶杯和水的相互影響，這里僅關心2000Hz以上的六階模態振型。
一階振型
為了更清楚的看清液面形狀，將外部茶杯部分單元透明處理。
二階振型
三階振型
四階振型
五階振型
六階振型
3月23-26日 | 結構振動沖擊、疲勞分析工程應用專題
結構網格處理技術
2.1幾何修復與處理
2.2網格整體控制
2.3網格局部控制
網格質量評估
3.1網格密度與計算收斂性
3.2接觸部分網格密度評估流程
3.3整體網格無關性分析
案例1-裝配體網格劃分與網格質量評估
材料模型
1、掌握材料定義通用方法；
2、掌握典型非線性材料模型理論及參數設置方法；
EngineerData材料庫通用設置
1.1材料庫數據源直接調用
1.2用戶自定義材料
1.3溫度相關材料參數設置
1.4 EngineerData材料性質模塊其它功能概述
典型非線性材料模型
2.1彈塑性材料模型理論與參數設置
2.2超彈非線性材料模型理論與參數設置
2.3蠕變材料模型理論與參數設置
2.4粘彈性材料模型理論與參數設置
動力學仿真分析(隱式動力學)
1、掌握常用動力學分析模塊仿真流程；
2、掌握剛柔耦合系統動力學分析方法；
3、掌握典型動力學工程應用；
振動模態分析
1.1模態分析基礎理論及常用術語
1.1.1特征頻率與模態振型
1.1.2參與因子與有效質量
1.1.3振型歸一化
1.1.4結構阻尼
1.2模態分析操作流程
1.3非線性模態分析(線性攝動分析)
1.4濕模態分析
1.5旋轉體臨界轉速分析
案例2-考慮焊接殘余應力的結構預應力攝動模態分析
案例3-過盈配合轉子系統臨界轉速分析
案例4-車載儲油罐濕模態分析
諧響應及瞬態分析
2.1諧響應分析基礎理論與仿真方法
展開 線下/同步線上直播-結構振動沖擊、疲勞分析工程應用專題
振動模態分析
1.1模態分析基礎理論及常用術語
1.1.1特征頻率與模態振型
1.1.2參與因子與有效質量
1.1.3振型歸一化
1.1.4結構阻尼
1.2模態分析操作流程
1.3非線性模態分析(線性攝動分析)
1.4濕模態分析
1.5旋轉體臨界轉速分析
案例2-考慮焊接殘余應力的結構預應力攝動模態分析
案例3-過盈配合轉子系統臨界轉速分析
案例4-車載儲油罐濕模態分析
2. 諧響應及瞬態分析
2.1諧響應分析基礎理論與仿真方法
2.2瞬態分析基礎理論及仿真方法
案例5-考慮電磁偏心力轉子系統諧響應分析
案例6-PCB產品跌落過程動力學分析
3. 譜分析及隨機振動分析
3.1載荷信號數據處理(FFT+PSD)
3.2譜分析基礎理論與典型工程應用
3.3隨機分析基礎理論與典型工程應用
案例7-車載儲油罐路面隨機載荷作用下關鍵部件譜分析強度校核
案例8-PCB產品典型PSD譜作用下的隨機分析
4. 機構動力學分析
4.1多剛體動力學分析
4.2剛柔耦合動力學分析
案例9-擺錘下落過程系統多剛體動力學運動軌跡分析
案例10-多連桿活塞關鍵部件剛柔耦合應力評估
疲勞分析與壽命預測
1. 掌握疲勞分析基本理論與分析流程；
2. 掌握SN高周疲勞分析關鍵參數設置原理與仿真方法；
3. 掌握EN彈塑性低周疲勞分析關鍵參數設置原理與仿真方法；
4. 掌握隨機振動疲勞分析關鍵參數設置原理與仿真方法；
1.
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