SPR的案例
輕量化汽車制造，自沖鉚接（SPR）機器人技術應用創新
其中，SPR自沖鉚接工藝克服傳統鉚接工藝的外觀差、效率低以及工藝復雜等缺點，實現沖、鉚一次性完成，且連接過程不破壞板材的鍍層，為汽車車身的連接開辟了新途徑。目前，SPR技術已經成為歐美高端車型制造中的關鍵連接技術之一，并且成熟應用于寶馬、奧迪、美洲虎和沃爾沃等汽車的鋁鋼混合車身連接中，其中僅美洲虎鋁制車身連接中SPR鉚釘的使用已達3000多個。
為了使SPR工藝得到更廣泛的應用，眾多國內外企業和機構對SPR工藝研究進行創新性的研究，包括對其連接方式的重點關注，其中就有51ROBOT，作為工業機器人一站式服務平臺， 在SPR的研究和運用上，51ROBOT利用自身優勢，整合行業機器人、自沖鉚接工藝優良技術等優勢資源，聯合設立SPR連接技術實驗室，為客戶提供專業的自沖鉚接機器人系統解決方案。
從SPR工藝技術中突破
SPR工藝是通過液壓缸或伺服電機提供動力將鉚釘直接壓入待鉚接板材，待鉚接板材在鉚釘的壓力作用下與鉚釘發生塑性變形，成形后充盈于鉚模之中，從而形成穩定連接的一種全新的板材連接技術。
根據鉚釘的形狀，SPR自沖鉚接工藝可以分為：無鉚釘自沖鉚接、實心鉚釘自沖鉚接、半空心鉚釘自沖鉚接。在汽車車身連接中，既要考慮連接靜強度和疲勞強度又要考慮車身輕量化，因此大多數汽車生產企業選擇將半空心鉚釘自沖鉚接工藝應用于輕量化汽車車身薄板的裝配。SPR工藝的力學特點決定了鉚接質量，與鉚釘、模具、板材、沖壓設備等因素有關影響鉚接接頭性能。
SPR工藝的研究內容主要是工藝參數的確定。研究表明，SPR技術的研究存在多個難點，一是鉚接設備的核心部位是沖頭和凹模，鉚釘形狀的設計直接決定了接頭的結合形式，如何選取合適的鉚接設備和工藝參數使其達到最佳匹配效果是最主要的難點。二是國內大部分的SPR工藝設備及鉚釘是從國外直接購買，部分工藝參數無法更改。
展開 SPR自鎖鉚釘在汽車輕量化之鋁合金板間連接的成形仿真技術研究 ￥60
技術應用無處不在，枯燥技術也可以“張牙舞爪”（SPR自鎖鉚釘）。
SPR自穿刺鉚釘工藝技術，在當下汽車輕量化的大潮中大行其道，應用非常廣泛。作為一種通用連接技術，可以實現鋼板、鋁合金板材、鑄鋁及擠壓鋁等金屬板材間建立SPR自穿刺鉚接連接。
SPR 工藝介紹：
SPR 是一種機械連接工藝，能將兩層或更多層相同或不同材質和牌號的金屬及非金屬板進行機械連接。
SPR連接工藝的獨特性：
>>可連接相同或不同類型材料（鋼板、鋁合金板、鎂合金板、擠壓鋁合金板、鑄鋁板、非金屬板等）；
>>能用了連接兩層甚至更多層板材；
>>能實現常規工藝如焊接等無法實現的材料連接；
>>可手動實現也能自動實現；
>>采用雙面安裝方式，板材兩邊的工具可達性都有要求；
>>無需預制孔；
>>工件板材連接后不被完全刺透。這意味使用 SPR 連接具有高防水性；
>>可配合使用鉸接提高連接強度；
>>使用特定表面涂層的鉚釘可實現連接高防腐性。
連接過程工藝(見下圖)：
>>在鉚槍推動下，鉚釘刺穿頂層板（如果 2 層以上板也刺穿中間層板）
>>在底模作用下，板材和鉚釘變形，形成機械自鎖（Interlock）
本次仿真主要針對鋁合金板間建立SPR連接仿真，其他材料間雷同該仿真。
收費內容為仿真求解源文件，對成形仿真有重要參考價值，值得擁有學習。
備注細節內容（干貨滿滿，）：
1）LS-Dyna自適應網格技術；
2）二維軸對稱代替三維實體仿真模型，提升工作效率；
3）零部件失效設置，沖壓成型仿真技術再現；
4）后處理中實現三維實體全展示及其他性能查看。
PS: 記得關注我啊，你的點贊是最好的無聲支持，謝謝。
展開 基于LS-DYNA的自穿刺鉚接(SPR)多目標優化分析
基于LS-DYNA的自穿刺鉚接(SPR)多目標優化分析
前言：鉚接工藝在汽車連接工藝中具有廣泛的應用，包括白車身、發動機罩、行李箱蓋板、天窗等等位置都可以應用鉚接工藝。鉚接工藝具有以下幾個特性：1.應力集中小，動態疲勞強度高；2.具有較好的撞擊吸能特性；3.可以鉚接帶有夾層/膠層的材料組合；4.可以實現在線鉚接質量監控等。
尤其是在當今社會的發展形勢下，減排降耗的需求日益增加，車身輕量化設計也越來越受到關重。鉚接工藝能夠在以下幾個方面解決車身輕量化問題：1.可實現不同形態材料之間的連接工藝問題，與焊接等其他連接工藝相比，鉚接是連接有色金屬的最佳選擇。這便給車身輕量化材料的應用帶來了可能。2.解決不同形態材料之間的連接強度和安全問題，鉚接工藝充分滿足靜態強度和動態疲勞強度要求，且具有撞擊吸能特性，克服焊接不足，滿足安全方面要求；3.解決車內噪音和防水問題，允許不同形態材料之間具有涂膠，起到隔音和防水的目的。4.可連接的材料包括鋁材（鑄鋁、型材、板材），深沖壓鋼、高強鋼、鎂、銅以及非金屬材料等。
一、自穿刺鉚接設備和工藝
自穿刺鉚接設備主要包括：夾具、沖頭、自穿刺鉚釘、連接材料、底模。
自穿刺鉚接的工藝過程包括：定位、加緊、施壓、穿刺、變形、成型等6個步驟。工藝連接過程簡單快速，鉚釘在外力的作用下，通過穿透第一層材料和中間材料，并在底層材料中流動和延展，形成一個相互鑲嵌的塑性變形的鉚接連接過程，稱為自穿刺連接，具有較高的抗拉強度和抗剪強度。
圖3 SPR工藝過程
圖4 SPR工藝過程監控
二、設計要求
2.1 互鎖值a
為了保證連接強度、互鎖值要滿足一定的設計要求。
展開 這篇文章把A/O工藝、A2/O工藝、改良 A2/O工藝、曝氣生物濾池和SPR除磷工藝的工藝流程丶工藝特點和應用范圍都說透了...
應用范圍：中、小型城市污水處理廠
五、城市污水SPR除磷工藝
工藝簡介：水體富營養化主要原因是人類向水體排放了大量的氨氮和磷，磷更是水體富營養化的最主要因素。縱觀國內污水處理廠，除磷技術一直是困擾污水處理廠運行的難題。傳統的物化除磷技術需要大量的藥劑，具有運行成本高，污泥產量大的缺點；前置厭氧的生物除磷工藝具有運行費用低的優點，但是由于完全依賴于微生物的攝磷、釋磷作用，難以達到國家污水綜合排放的要求。當考慮中水回用時，則更難以達到要求。為此，我公司在現有的物化除磷與生化除磷的技術基礎上，結合我公司的實際工程經驗，開發出了城市污水深度除磷技術-SPR除磷工藝。 該工藝以厭氧生物除磷機理為主要技術依托，采用SPR除磷工藝，通過強化厭氧釋磷，并輔以物化沉淀去除釋放磷的方法，達到整個生化處理系統的除磷要求。
工藝流程：
工藝特點：
①除磷效果好，較傳統的前置厭氧除磷的釋磷效果增大10倍以上，回流污泥的攝磷能力也可以提高很多倍。
②運行穩定可靠，在進水TP 7mg/L的條件下，可以保證出水達到TP≤0.3mg/L，而除磷加藥量比常規化學除磷減少80～90％。
③污泥易沉淀、濃縮和脫水，污泥含磷量高，可達6～10%，適宜于磷的有價回收。
④加藥量少，運行成本低。
⑤可以適用于城市污水處理廠現有A/O生物處磷工藝的強化改造。
⑥該工藝也將是城市污水處理廠實施磷回收的有效工藝。
應用范圍：大、中、小型城市污水處理廠新建大、中、小型城市污水處理廠改造 城市污水處理廠磷的回收利用。來源：工業廢水行業前沿
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一期一會 | 表面等離子體光子學詳解及其應用
表面等離子體共振（SPR）傳感器
SPR傳感器可有效取代基于色譜的環境污染物檢測技術。事實證明，SPR傳感技術能夠與色譜法一樣準確地檢測氯丁二烯，同時還能更快地獲得結果。
在其他領域，光纖SPR技術（即在光纖末端使用SPR傳感器），可促進光與表面等離子體的耦合。這有助于實現超靈敏、緊湊的傳感器件，其對于遙感應用特別實用。
石墨烯等離子體
在金納米結構上對石墨烯分層，被證明可提高SPR傳感器的性能。石墨烯的低折射率可最大限度地減少干擾，而其較大的表面積有助于捕獲生物分子。
因此，采用石墨烯可擴展SPR傳感器的應用范圍。此外，石墨烯還可提高SPR傳感器在制造過程中對高溫退火的耐受性。
光伏
金類等離子體材料——包括金、銅和銀，已被用于光伏和太陽能電池。這些材料作為電子和空穴供體，在為物聯網網絡中的智能傳感器供電方面發揮著重要作用。
此外，表面等離子體光子學納米材料還可以改善LED的光提取，提高其亮度和效率，從而實現低成本、柔性和輕量化的LED顯示屏。
光學計算
光計算旨在通過將電子器件與光處理器件互換來充分利用光信號的高帶寬。
例如，2014年，研究人員制作了一種由二氧化釩等離子體材料制成的200 nm太赫茲光開關。二氧化釩顯示出在不透明金屬相和透明半導體相之間轉換的能力。
二氧化釩納米粒子沉積在玻璃基板上，并與充當等離子體光電陰極的金納米粒子疊加。隨后，研究人員施加了短激光脈沖，使自由電子從金納米粒子跳到二氧化釩超材料上，從而產生短暫的相變。
二氧化釩開關與現有的硅基芯片兼容，并在光譜的近紅外和可見區域工作。近紅外光對于電信和光通信至關重要，而可見光對于傳感器和顯微鏡至關重要。
表面等離子體光子學超材料還可以幫助磁盤上的熱輔助磁存儲器的存儲——通過在寫入時加熱磁盤上的小點來增加存儲器存儲。
展開 Ansys | 什么是表面等離子體光子學及其應用
表面等離子體共振（SPR）傳感器
SPR傳感器可有效取代基于色譜的環境污染物檢測技術。事實證明，SPR傳感技術能夠與色譜法一樣準確地檢測氯丁二烯，同時還能更快地獲得結果。
在其他領域，光纖SPR技術（即在光纖末端使用SPR傳感器），可促進光與表面等離子體的耦合。這有助于實現超靈敏、緊湊的傳感器件，其對于遙感應用特別實用。
石墨烯等離子體
在金納米結構上對石墨烯分層，被證明可提高SPR傳感器的性能。石墨烯的低折射率可最大限度地減少干擾，而其較大的表面積有助于捕獲生物分子。
因此，采用石墨烯可擴展SPR傳感器的應用范圍。此外，石墨烯還可提高SPR傳感器在制造過程中對高溫退火的耐受性。
光伏
金類等離子體材料——包括金、銅和銀，已被用于光伏和太陽能電池。這些材料作為電子和空穴供體，在為物聯網網絡中的智能傳感器供電方面發揮著重要作用。
此外，表面等離子體光子學納米材料還可以改善LED的光提取，提高其亮度和效率，從而實現低成本、柔性和輕量化的LED顯示屏。
光學計算
光計算旨在通過將電子器件與光處理器件互換來充分利用光信號的高帶寬。
例如，2014年，研究人員制作了一種由二氧化釩等離子體材料制成的200 nm太赫茲光開關。二氧化釩顯示出在不透明金屬相和透明半導體相之間轉換的能力。
二氧化釩納米粒子沉積在玻璃基板上，并與充當等離子體光電陰極的金納米粒子疊加。隨后，研究人員施加了短激光脈沖，使自由電子從金納米粒子跳到二氧化釩超材料上，從而產生短暫的相變。
二氧化釩開關與現有的硅基芯片兼容，并在光譜的近紅外和可見區域工作。近紅外光對于電信和光通信至關重要，而可見光對于傳感器和顯微鏡至關重要。
展開 全鋁車身的材料、結構、連接工藝對比解析
XFL鉚接圖
4、蔚來ES8
ES8白車身使用7種先進的連接技術，分別為FDS（熱融自攻鉆）、RSW（鋁點焊）、CMT（冷金屬過渡弧焊）、SPR（自沖鉚接）、Adhesive結構膠、Laser（激光焊接）、Monobolt（高強度抽芯拉鉚），通過多種連接工藝，合理應用在不同部位，確保車身連接強度，使可靠性和穩定性達到最佳，提高整車安全性。
ES8連接圖
5、特斯拉Model-S
特斯拉Model-S應用了鋁點焊、CMT、激光焊、拉鉚、壓鉚、SPR、FDS、螺栓連接、膠結等工藝，通過熱連接技術與冷連接技術的組合應用，優勢互補；實現零件的連接，對控制車身精度及連接強度具有較大意義。
Model-s連接圖
目前成本較高車型都會大量采用冷連接，對于僅有單側空間選擇FDS，其余通過SPR連接，同時根據其結構及公司水平進行連接工藝的選擇，
例如，路虎XFL主要通過SPR連接，而目前國內一些售價較低的車型會采用mig連接，因為其成本較低，但是焊接過程易產生變形，對于變形控制及精度要求是一個難度。
04
最 后
通過上述，我們對于這5款車身的材料、結構、連接工藝有了初步了解，但是根據目前白車身的發展，鋼鋁混合更加是目前一個趨勢，具有利于量產，實現輕量化與成本的均衡。
而隨著技術的不斷發展，相信鋼鋁車身的結構會更加成熟。
展開 國家納米中心唐智勇Adv. Mater. 綜述：磁圓二色譜在納米材料領域的應用:深入理解和調控激子和
在可見區域中，金納米顆粒表現出基于SPR效應的尖銳且分離良好的吸收峰。不同的是，由于離散的電子躍遷，金納米團簇吸收帶相互重疊，難以分辨。為了促進金納米團簇的應用，科學家試圖通過分析技術和計算方法來加深對幾何和電子結構的理解。而MCD光譜學提供了了解電子躍遷的詳細信息的機會。
圖5. Au25團簇光譜與電子結構
Au25團簇的a) 吸收和b) MCD光譜的高斯擬合；
c) Au25(SR)18簇的電子結構示意圖。插圖顯示了簇的核心和外殼( S - Au - S - Au - S )狀態；
4. MCD在等離激元納米結構中的應用
4.1. 結構-磁等離激元光學活性關系的闡明
在分子尺度上，MCD信號的線形對直接影響電子能級簡并性的幾何變化非常敏感。最近，對具有獨特SPR特性的貴金屬納米粒子的MCD研究表明，納米尺度的MCD活性源自相同的對稱原理。
圖6. 金納米棒的MCD表征
分散的金納米棒的a) MCD光譜和b) 吸收光譜；
c) 金納米棒的短軸SPR和長軸SPR模式的對稱性示意圖；
d) 長徑比和組裝構象調控導致的金納米棒體系結構因子對磁等離激元CD信號的作用；
4.2. 表征分子-貴金屬納米粒子雜化體系中的激子-等離激元耦合作用
圖7.
展開 Simufact 成形到焊接工藝鏈仿真流程簡介
查找“.spr”文件
跳轉文件夾路徑到“_Results_”文件夾，會有以數字排序的結果文件夾，因為我們需要將最終結果導入到Welding中，因此我們打開最終輸出增量步結果文件夾（該Demo為00071文件夾），文件夾中包含有帶結果的“.spr”文件，如圖2所示。
3. 將文件導入到Simufact Welding
通過經典的Simufact交互邏輯——“拖拽”，將此spr文件直接拖拽到Simufact Welding軟件GUI界面的對象欄中，軟件將自動彈出導入對話框，如圖3所示。
彈出的導入模型對話框，選擇單位米，點擊OK按鈕即可，如圖4所示。
至此，已經成功將帶有Forming成形仿真結果的焊接部件導入到Welding軟件中，接下來用戶即可進行下一步的焊接工藝仿真。
焊接工藝仿真結果如下圖所示：
注意：
Simufact Welding塑性仿真解決方案（工藝參數-高級的-分析設置）默認使用乘法塑性(multiplicative plasticity)，然而，Simufact Forming使用累積塑性（additiveplasticity），不同塑性模型之間的結果不可轉換。因此，若要實現成形到焊接的工藝鏈仿真，在焊接仿真建模階段需要將Simufact Welding中的塑性模型更改為累積塑性（additiveplasticity）。
自適應細化網格單元的Simufact Forming的網格和結果同樣無法轉移到Simufact Welding中，反之亦然。
來源： 麥克斯樂
展開 采埃孚推出新型主動控制卷收器安全帶系統
ACR8是基于采埃孚的SPR8預緊卷收器開發的。SPR8可提供基于模塊化設計的產品系列，以滿足汽車制造商對安全帶系統的所有要求，無論是基礎功能還是具有高級功能的主動控制卷收技術。通過增加SPR8預緊器技術和系統配置，ACR8能夠升級安全帶系統。
由于大大提高了乘員的安全性和舒適性，主動安全帶系統在各車型如緊湊級車型到中高端車型之中越來越受歡迎。除了與現代先進駕駛輔助系統（ADAS）配合工作的類似如消除安全帶松弛量功能，還有其他可選功能，例如通過安全帶震動的提醒功能（觸覺反饋）；在避免碰撞和發生碰撞之前的可逆預緊功能。在自主駕駛應用中，主動控制卷收器還有助于在可能發生危險事故的情況下，讓車輛乘員處于更有利的乘坐位置。安全帶系統與其他安全系統（例如安全氣囊）相互配合，進一步提高對乘員安全的保護，并且控制在碰撞過程中人體所受的力值水平。
ACR8還有可能集成在自動駕駛系統中。由自主駕駛模式切換到手動駕駛模式時，主動控制卷收器在需要駕駛員接管并采取行動的情況下通過高頻震動安全帶發出警告，來提醒駕駛員接管車輛。這需將安全帶系統集成到自主駕駛車輛的用戶界面中，作為一種有效方式來獲取駕駛員注意力。
來源：蓋世汽車
展開 Dynaform 5.5 的dyn檔的內容
Dynaform 5.5 的dyn檔的內容
$ SSID MSID SSTYP MSTYP SBOXID MBOXID SPR MPR
請問 SSID MSID SSTYP MSTYP SBOXID MBOXID SPR MPR 這是什么代表意義
基于LS-DYNA的鉚接工藝多目標優化仿真 附ls-dyna_971_manual_k下載
圖3 SPR工藝過程
圖4 SPR在線監控系統
二、設計要求
2.1 互鎖值a
為了保證連接強度、互鎖值要滿足一定的設計要求。如：鉚釘長度規格為5mm時，要求互鎖值a1、a2≥0.15 mm，鉚釘長度規格為3mm時，要求互鎖值a1、a2≥0.10 mm。
2.2 鉚釘和連接材料要求
鉚釘和連接材料不可以發生裂紋，因此需要控制鉚釘和連接材料的應力和應變值。
自穿刺鉚接在車身上的應用案例：
四、基于LSDYNA的SPR連接工藝過程仿真
4.1 有限元模型
為了提高計算效率，將SPR連接過程分析簡化為2維軸對稱模型。有限元模型包括1、沖頭；2、鉚釘；3、夾具；4、上層材料；5、下層材料；6、底模等6個部件。
有限元模型共有11721個單元、12398個節點，其中鉚釘為鋼材，連接板材料為鋁材，沖頭、夾具和底模為剛性材料。分析采用kg、mm，ms，KN、GPa單位制。
關鍵字設置：
1.通過*CONTACT_2D_AUTOMATIC_SINGLE_SURFACE_ID關鍵字，創建除了沖頭外所有部件的自接觸。
2.通過*CONTACT_2D_AUTOMATIC_SURFACE_TO_SURFACE_ID關鍵字，創建沖頭與其他部件的接觸。
3.通過*SECTION_SHELL elform=15定義軸對稱單元。
4.在鉚接過程中，鉚釘會穿透上層材料，通過關鍵字*PART_ADAPTIVE_FAILURE定義上板材料在滿足最小厚度設置值0.1mm時斷裂。
5.在鉚接過程中，上下板將會發生嚴重的塑性變形，為了保證計算成功，需要使用LSDYNA的自適應網格變形技術。通過關鍵字*control_ADAPTIVE定義上下板材料網格自動重構參數。
展開 基于ls-dyna的剛體圓盤入水sph法研究
單元及控制
*SECTION_SPH
$# secid cslh hmin hmax sphini death start
5 1.2 0.2 2.0 0.01.00000E20 0.0
*CON*T*ROL_SPH
$# ncbs boxid dt idim memory form start maxv
1 01.00000E20 3 150 0 0.01.00000E15
$# cont deriv ini ishow ierod icont iavis isymp
0 0 0 0 0 0 0 100
$# ithk
0
（2）sph-lagrange接觸建立
sph與lagrange原盤之間采用自動點面接觸，關鍵字如下：
*CONTACT_AUTOMATIC_nodes_TO_SURFACE
$# cid title
$
$# ssid msid sstyp mstyp sboxid mboxid spr
展開 輕量化白車身及多材料連接技術的發展
根據奧迪車身發展的四個階段，所對應的四個多材料連接技術發展階段如下：
第一階段應用的連接技術主要是無鉚連接和鎖鉚連接（SPR）。無鉚連接適合于不同金屬材料及不同厚度連接，過程簡單，一步完成且不需要預先打孔，能耗低，但連接強度略低。鎖鉚連接（SPR）具有很高的動態疲勞強度（約為焊點的2倍），碰撞吸收的能量較焊點高，鉚接材料組合廣泛，不過鉚釘增加了車身自重。
第二階段應用的連接技術主要是自攻螺絲（FDS）、激光焊接和鉚接螺母螺柱。自攻螺絲（FDS）機械強度高，動態連接強度高，單面連接，可與折邊膠結合使用，拆卸更換螺絲方便；劣勢是防腐蝕能力降低，增加了車身自重，可能會產生金屬飛屑誤傷工人。激光焊接速度快，焊點排布方式更靈活，焊點寬深比大，變形小；缺點是異種材料不可直接焊接，需焊部位務必非常精確，需在激光束的聚焦范圍內。鉚接螺母螺柱可集成在沖壓模具中，減少工序，靜態和動態載荷高，對涂層無損傷，適用板材范圍廣，鉚點可以防液、防氣，防止腐蝕，成品也容易檢驗；劣勢是一次性投資大，連接高強度鋼板時需預先開孔，工藝繁瑣。
第三階段應用的連接技術主要是MIG焊和鋁合金點焊。MIG焊主要應用在A柱、B柱、頂蓋橫梁、消聲器和減振塔等部位，優點是擁有更優的保護氣氛、焊絲無焊渣，可焊接鋁合金，但成本較高，操作難度大，細微缺陷都會造成嚴重的不良率。鋁合金點焊主要應用于白車身及外覆蓋件，優勢是生產一致性高，表面質量高，變形小；缺點是需對原有鋼產線進行大幅度改造，設備投入高，因此目前主機廠應用少，借鑒點少。
第四階段應用的連接技術主要有摩擦塞鉚焊（Friction Elment Welding FEW）和Δα—SPR鎖鉚連接。
展開 19，comsol仿真spp波
如下
最后，關于為什么我喜歡叫spp，而文中叫spr？這只是翻譯問題，不糾結，就像茴香豆的茴有幾種寫法。
