組合框架的案例
鋼木組合框架柱擬靜力試驗(yàn)
框架柱擬靜力試驗(yàn)
鋼木組合框架柱擬靜力試驗(yàn)
擬靜力試驗(yàn)
鋼木組合框架柱擬靜力試驗(yàn)
最新的試驗(yàn)。
萬噸模鍛液壓機(jī)的柔性控制系統(tǒng)
本機(jī)主機(jī)結(jié)構(gòu)采用拉桿預(yù)應(yīng)力組合框架式七缸結(jié)構(gòu)形式。主要部件由機(jī)身、主油缸（1個(gè)柱塞缸）、側(cè)油缸（4個(gè)柱塞缸）、回程缸（2個(gè)柱塞缸）、移動(dòng)工作臺、下頂出裝置等部分組成。
電氣液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)及控制原理
液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
⑴主動(dòng)力系統(tǒng)。14臺比例泵構(gòu)成本設(shè)備的動(dòng)力系統(tǒng)，每個(gè)泵都有一套獨(dú)立的控制單元，可以自由的加入和退出主油路的輸出。單個(gè)比例泵的最大輸出流量370L/min，14臺共計(jì)5180L/min。
⑵滑塊動(dòng)作系統(tǒng)。滑塊上腔設(shè)有壓力分級閥塊，以實(shí)現(xiàn)液壓機(jī)壓力分級功能。滑塊回程腔油路在配置了支撐閥和快下閥之后，又增加了一套比例流量插裝閥與快下閥串聯(lián)使用，用以實(shí)現(xiàn)滑塊在自重下行時(shí)回程腔被動(dòng)排油的無級調(diào)節(jié)。
⑶其他動(dòng)作系統(tǒng)。用以驅(qū)動(dòng)頂出缸、液壓鎖、控制油路和工作臺油路等部件動(dòng)作。
電氣控制系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
⑴工業(yè)控制計(jì)算機(jī)。作為系統(tǒng)的上位機(jī)和人機(jī)交互接口，通過交換機(jī)以TCP/IP協(xié)議與PLC進(jìn)行通訊。通過工控機(jī)可以對整個(gè)壓機(jī)進(jìn)行運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)視、參數(shù)設(shè)置、故障監(jiān)視診斷、數(shù)據(jù)分析等等。
⑵PLC。整個(gè)壓機(jī)電控網(wǎng)絡(luò)的核心，使用S7-400CPU作為整個(gè)控制系統(tǒng)的主站，建立起基于Profinet通訊協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。CPU從各個(gè)分布式IO站點(diǎn)獲取各種傳感器的信號，并通過IO站點(diǎn)的模塊來控制各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。同時(shí)CPU上的Profinet通訊接口也支持PLC通過交換機(jī)以TCP/IP協(xié)議與工控機(jī)進(jìn)行通訊。
⑶動(dòng)力從站。Profinet從站，負(fù)責(zé)比例泵流量信號控制和比例泵控制單元開關(guān)閥的通斷控制，負(fù)責(zé)比例泵泵出口壓力信號的采集。
⑷上梁從站。Profinet從站，負(fù)責(zé)滑塊動(dòng)作系統(tǒng)電磁閥的控制和壓力信號采集，負(fù)責(zé)滑塊回程腔比例流量插裝閥的控制輸出。
⑸上梁位移采集模塊。基于Profibus通訊協(xié)議的模塊，負(fù)責(zé)壓機(jī)四角位移信號的采集。
⑹其他從站。
展開 
ANSYS各類型單元連接專題講解（一）之連接總則
之所以要用到各單元的連接，主要是由于我們在實(shí)際項(xiàng)目中，常常需要各種單元組合模擬，例如框架結(jié)構(gòu)計(jì)算中的框架柱、框架梁采用梁單元模擬，樓板采用殼單元模擬，如此便會產(chǎn)生各類型單元之間的連接問題。
為解決部分朋友們的疑問，水哥依自己的理解將從以下幾個(gè)方面系統(tǒng)講解下ANSYS中桿單元、梁單元、殼單元、實(shí)體單元的連接，其中若有不合理之處，還望各位朋友批評指正。
本系列講解目錄如下：
1、單元連接總原則。
2、桿與梁、殼、體單元的連接。
3、梁單元與實(shí)體單元鉸接。
4、2D梁單元與2D實(shí)體單元?jiǎng)偨印? 5、3D梁單元與3D實(shí)體單元?jiǎng)偨印? 6、殼單元與實(shí)體單元連接。
7、單元連接綜合實(shí)例。
本篇推文為該系列文章的首篇，主要說下ANSYS中單元連接總的原則以及簡單介紹兩個(gè)概念。
一般來說，按“桿梁殼體”單元順序，只要后一種單元的自由度完全包含前一種單元的自由度，則只要有公共節(jié)點(diǎn)即可，不需要約束方程，否則需要耦合自由度與約束方程。
例如：
（1）桿與梁、殼、體單元有公共節(jié)點(diǎn)即可，不需要約束方程。
（2）梁與殼有公共節(jié)點(diǎn)即可，也不需要約束寫約束方程；殼梁自由度數(shù)目相同，自由度也相同，盡管殼的rotz是虛的自由度，也不妨礙二者之間的關(guān)系，這有點(diǎn)類同于梁與桿的關(guān)系。
（3）梁與體則要在相同位置建立不同的節(jié)點(diǎn)，然后在節(jié)點(diǎn)處耦合自由度與施加約束方程。
（4）殼與體則也要相同位置建立不同的節(jié)點(diǎn) ，然后在節(jié)點(diǎn)處耦合自由度與施加約束方程。
從上述也可見，ANSYS無非是通過三種方法來實(shí)現(xiàn)單元之間的連接：共用節(jié)點(diǎn)、耦合、約束方程。
這里簡單介紹下耦合與約束方程的基本概念。
展開 交錯(cuò)桁架結(jié)構(gòu)在公寓樓中的應(yīng)用
該工程最初打算采用混凝土結(jié)構(gòu)，因?yàn)橛嘘P(guān)材料費(fèi)用較高而場地在后勤方面也遇到困難，基于復(fù)雜的多戶型規(guī)劃和挑戰(zhàn)性的地基情況，使業(yè)主考慮采用其它形式的框架。承包商建議采用鋼結(jié)構(gòu)，鋼結(jié)構(gòu)制造商則進(jìn)一步提出了采用鋼梁柱和混凝土預(yù)樓制板的混合型結(jié)構(gòu)的方案。
Wexler合伙人公司被選為該項(xiàng)目的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方。因?yàn)樗谠O(shè)計(jì)小型且都市場地緊張、后勤困難、施工挑戰(zhàn)多的工程方面饒有經(jīng)驗(yàn)，而且新的鋼結(jié)構(gòu)仍然按原來的預(yù)算設(shè)計(jì)，預(yù)期有很多困難。Wexler對塔樓分階段重新進(jìn)行了設(shè)計(jì)，對每個(gè)階段的預(yù)算進(jìn)行了復(fù)核，發(fā)現(xiàn)預(yù)算值沒有超過目標(biāo)限值。初步設(shè)計(jì)后進(jìn)行了結(jié)構(gòu)圖的設(shè)計(jì)，預(yù)估證明經(jīng)費(fèi)符合預(yù)期。重新設(shè)計(jì)用了約8周，施工作業(yè)是按原先的進(jìn)度計(jì)劃進(jìn)行的。
工程開始后，場地條件受到經(jīng)費(fèi)的很大限制。塔樓設(shè)計(jì)在相鄰的現(xiàn)有建筑之上，采用了懸臂式結(jié)構(gòu)，安裝通道被限制在狹窄的走廊中。因?yàn)槌鲎夥恳蟛婚g斷地通向街道，在房屋基線以外沒有堆放材料的地方，吊車和小型起重機(jī)的立足地需要穿過上部結(jié)構(gòu)并通過相鄰房屋，場地后面也不能用于堆放材料。
施工隊(duì)采用深基，沉箱要向下鉆30ft.（9.14m）深入巖石，鉆頭下面鄰接的土質(zhì)及其等級要求在向下10ft.至12ft.（3.05~3.66m）范圍內(nèi)都滿足要求。車庫樓層的大跨度鋼框架采用組合樓板，居住樓層則采用交錯(cuò)桁架體系和預(yù)制板。在塔樓和車庫之間采用轉(zhuǎn)換梁。零售商店組合到下部樓層中并沒有什么困難，健身房、游泳池和其它設(shè)施放在第5層。
展開 敗筆還是杰出？激辯特斯拉MODEL 3的設(shè)計(jì)
特斯拉試圖通過采用鋼鋁混合的底盤框架提升 Model 3 的安全性，但事實(shí)上，Model 3 平鋪于底盤的電池組已經(jīng)大幅提升了底盤的剛度。而這些煞費(fèi)苦心組合的鋼鋁框架，帶給 Model 3 的作用完全是負(fù)面的。
鋼鋁框架讓 Model 3 的裝配非常復(fù)雜困難，它的配件數(shù)量過于繁雜，工人需要對齊縫隙，這讓制造難度大幅增加。
同時(shí)，它還導(dǎo)致了 Model 3 整備質(zhì)量的上升，影響了操控性能和續(xù)航。
Model 3 一個(gè)白車身上集成了五種完全不同的連接方式和大量繁雜的、不必要的配件。在 Munro 看來，這是特斯拉工程師們「炫技式造車」的體現(xiàn)。
顯而易見，通過各個(gè)部位的過度設(shè)計(jì)，Model 3 取得了很好的安全碰撞測試成績，它是美國國家高速公路管理局測試過的受傷概率最低的五星安全車型。然而，這種過度設(shè)計(jì)已經(jīng)破壞了對 Model 3 其他指標(biāo)的平衡。
那么特斯拉為什么這么設(shè)計(jì)？電動(dòng)車的核心是續(xù)航，續(xù)航的重要因素之一是減重。
那么Model 3的車身設(shè)計(jì)奧妙到底在哪里？
Model X 的設(shè)計(jì)思路是很輕的車身，很牢固但很重的電池包。
Model 3 的設(shè)計(jì)思路相反，電池包追求極致減重，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的事情交還給車身。甚至為了追求減重，造成了不少加工工藝上的問題，以至于在早期量產(chǎn)過程中難以提升電池包產(chǎn)能。
不過這對馬斯克來說似乎是家常便飯的事情，先把產(chǎn)品目標(biāo)達(dá)到，再解決工藝問題，無論是造車還是造火箭。
先說一下 Model 3 電池包的減重成果，在車身主要結(jié)構(gòu)使用鋼材的情況下，Model 3 的車重控制在 1.7 噸，對應(yīng)的是最大 80.5 kWh 的電池容量（實(shí)際 BMS 控制在 78 kWh 的放電能力），與之相同檔次汽油車如寶馬 3 系和奔馳 C 級的車重在 1.5-1.6 噸。
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混凝土梁柱節(jié)點(diǎn)擬靜力試驗(yàn)?zāi)M
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展開 趣味案例：CAE與野獸
這些奇特的“生物”主要是由塑料管組合而成框架結(jié)構(gòu)，它們借助自身巧妙的多連桿機(jī)構(gòu)，通過“食用”自然風(fēng)就可以在海灘上自由漫步，因此也被叫做“噬風(fēng)獸”。
下圖所示為結(jié)構(gòu)較為簡單的一種風(fēng)力仿生獸。
經(jīng)過幾十年的發(fā)展，風(fēng)力仿生獸演變出很多不同的類型，比如這樣的↓↓↓
大耳招風(fēng)型
還有這樣的↓↓↓
雍容華貴型
這樣的↓↓↓
長驅(qū)直入型
甚至這樣的↓↓↓
毛毛蟲型
以及這樣的↓↓↓
拖家?guī)Э谛? 等等。
更為神奇的是，這些“沙灘巨獸”還擁有感應(yīng)裝置，能夠進(jìn)行簡單的思考判斷，比如它們可以儲存風(fēng)能，在風(fēng)力較弱的時(shí)候也能行走；它們夠感知海洋的位置，一旦遇到水就會自動(dòng)向反方向行走，以防自己被“淹死”；當(dāng)暴風(fēng)雨來臨時(shí)，它們還可以啟動(dòng)錘子錘一根釘子，把自己的身體固定在沙灘上。發(fā)明者甚至希望他的生物最終可以自行在海灘上生存進(jìn)化！
本文就來向大家展示如何用Amesim仿真一只行走的風(fēng)力仿生獸，最終動(dòng)畫效果如下。
展開 基于深度學(xué)習(xí)的超分辨率圖像技術(shù)一覽
雖然這些模型之間的差異非常大，但它們本質(zhì)上是一組組件的組合，例如模型框架，上采樣方法，網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)和學(xué)習(xí)策略等。從這個(gè)角度來看，研究人員將這些組件組合起來構(gòu)建一個(gè)用于擬合特定任務(wù)的集成SR模型。
由于圖像超分辨率是一個(gè)病態(tài)問題，如何進(jìn)行上采樣（即從低分辨率產(chǎn)生高分辨率）是關(guān)鍵問題。基于采用的上采樣操作及其在模型中的位置，SR模型可歸因于四種模型框架：預(yù)先采樣SR，后上采樣SR，漸進(jìn)上采樣SR和迭代上下采樣SR，如圖所示。
除了在模型中的位置之外，上采樣操作如何實(shí)現(xiàn)它們也非常重要。為了克服插值法的缺點(diǎn)，并以端到端的方式學(xué)習(xí)上采樣操作，轉(zhuǎn)置卷積層（Transposed Convolution Layer）和亞像素層（Sub-pixel Layer）可以引入到超分辨率中。
轉(zhuǎn)置卷積層，即反卷積層，基于尺寸類似于卷積層輸出的特征圖來預(yù)測可能的輸入。具體地說，它通過插入零值并執(zhí)行卷積來擴(kuò)展圖像，從而提高了圖像分辨率。為了簡潔起見，以3×3內(nèi)核執(zhí)行2次上采樣為例，如圖所示。首先，輸入擴(kuò)展到原始大小的兩倍，其中新添加的像素值被設(shè)置為0（b）。然后應(yīng)用大小為3×3、步長1和填充1的內(nèi)核卷積（c）。這樣輸入特征圖實(shí)現(xiàn)因子為2的上采樣，而感受野最多為2×2。
由于轉(zhuǎn)置卷積層可以以端到端的方式放大圖像大小，同時(shí)保持與vanilla卷積兼容的連接模式，因此它被廣泛用作SR模型的上采樣層。然而，它很容易在每個(gè)軸上產(chǎn)生“不均勻重疊（uneven overlapping）”，并且在兩個(gè)軸的乘法進(jìn)一步產(chǎn)生了特有的不同幅度棋盤狀圖案，從而損害了SR性能。
亞像素層也是端到端學(xué)習(xí)的上采樣層，通過卷積生成多個(gè)通道然后重新整形，如圖所示。
展開 面向數(shù)字孿生戰(zhàn)場的智能體建模框架構(gòu)建
3 智能體模型框架設(shè)計(jì)
面向數(shù)字孿生戰(zhàn)場的智能體模型框架如圖4所示。數(shù)字孿生戰(zhàn)場構(gòu)建包含實(shí)體特性建模與行為模型建模，本文重點(diǎn)討論行為模型建模中的智能體模型構(gòu)建與訓(xùn)練。
圖4 面向數(shù)字孿生戰(zhàn)場的智能體模型框架
3.1任務(wù)級博弈智能體指令分解架構(gòu)
指揮員在數(shù)字孿生戰(zhàn)場中對抗推演的動(dòng)作空間較大，AI每次決策有成百上千種可能的操作，若將動(dòng)作空間展平成一個(gè)單一的維度，將有數(shù)百萬甚至數(shù)十億個(gè)可能的動(dòng)作，但由于作戰(zhàn)指揮中的動(dòng)作是高度相關(guān)的，其中大多數(shù)的可能動(dòng)作均是無效的。因此，采用扁平的離散動(dòng)作空間表示是不合適的。可參照AlphaStar，創(chuàng)建豐富的操作函數(shù)，基于C樣式的函數(shù)調(diào)用，接受特定類型的一些參數(shù)來提供動(dòng)作空間的可組合性。在框架接口中定義完整的操作函數(shù)集和參數(shù)有效類型，在每次觀測中指定某類可用函數(shù)在當(dāng)前操作中有效。
與戰(zhàn)役戰(zhàn)術(shù)層的作戰(zhàn)決策相比，AlphaStar是面向交戰(zhàn)的或簡單的戰(zhàn)術(shù)行動(dòng)，單個(gè)智能體控制的單位數(shù)量不超過200個(gè)，其應(yīng)用場景與作戰(zhàn)最大的區(qū)別是決策復(fù)雜度量級不同。考慮到作戰(zhàn)決策可根據(jù)不同指揮關(guān)系分為不同層級的決策模型，因此在每個(gè)層級采用與AlphaStar相似的決策序列預(yù)建模方法來降低智能體的決策復(fù)雜度的方法是可行的。作戰(zhàn)決策模型層級劃分如圖5所示。
展開 
一套模塊化數(shù)據(jù)中心機(jī)房技術(shù)方案書
3模塊化數(shù)據(jù)中心機(jī)房系統(tǒng)介紹
3.1模塊化數(shù)據(jù)中心機(jī)房-服務(wù)器機(jī)柜
3.1.1突出特點(diǎn)
a.國際領(lǐng)先的散熱設(shè)計(jì)
?前后“超級網(wǎng)孔”門設(shè)計(jì)
?高密內(nèi)六角網(wǎng)孔，開孔率高達(dá)72%
?適應(yīng)數(shù)據(jù)中心冷熱通道設(shè)計(jì)
?弧形門設(shè)計(jì)，通風(fēng)面積更大，且美觀大方，符合現(xiàn)代機(jī)房審美標(biāo)準(zhǔn)
?機(jī)柜分前進(jìn)風(fēng)與下進(jìn)風(fēng)方式，滿足不同的環(huán)境使用獨(dú)特的組合式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
b.機(jī)柜框架采用組合式設(shè)計(jì)
?側(cè)門板采用上下板設(shè)計(jì)及機(jī)柜內(nèi)部固定，方便拆裝，進(jìn)一步提高設(shè)備的安全性
?豐富的選配件，滿足各種應(yīng)用需求
?兼容平板包裝運(yùn)輸，降低60%的運(yùn)費(fèi)
c.可靠的電源分配設(shè)計(jì)
?主備雙路輸出，使用安全穩(wěn)定
?多樣的配電方案滿足各種應(yīng)用需求
?獨(dú)特的遠(yuǎn)程監(jiān)控與管理，使用更方便
d.科學(xué)的線纜管理
?后部采用專用線纜管理通道，方便對大量數(shù)據(jù)線的敷設(shè)、管理和操作
?頂部采用雙通道走線槽與走線梯的無縫配合，方便排線和檢修
3.1.2模塊化數(shù)據(jù)中心機(jī)房-服務(wù)器機(jī)柜配置
3.2模塊化數(shù)據(jù)中心機(jī)房-封閉冷池組成及特點(diǎn)
艾特網(wǎng)能封閉冷池，主要由以下組件組成：玻璃天窗組件、玻璃隔離門組件、鋼制假墻組件、消防聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)組件、環(huán)境監(jiān)控單元組件。
功能特點(diǎn)：
?實(shí)現(xiàn)冷熱通道隔離，合理有效的利用冷量，防止冷熱橫穿，冷量丟失。
?改變了傳統(tǒng)的先冷卻環(huán)境，后冷卻設(shè)備的狀況，合理的利用資源，節(jié)約用電。
?給設(shè)備提供一個(gè)非常穩(wěn)定的工作環(huán)境。
3.2.1模塊化數(shù)據(jù)中心機(jī)房-玻璃天窗組件
根據(jù)安裝需求不同，有三種天窗可以選擇：活動(dòng)天窗(也稱翻轉(zhuǎn)天窗)、功能天窗及固定天窗。該方案中消防氣體管道位于機(jī)房頂部，所以選擇活動(dòng)天窗及功能天窗。
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