adams柔性體分析教程的案例
Hypermesh處理Adams mnf柔性體教程
本文以橫向穩定桿為例，詳細介紹了如何通過Hypermesh處理adams car 建模需要的柔性體文件。
Hypermesh處理mnf柔性體教程（long）.pdf
Adams剛柔耦合方案&柔性體分布載荷施加與應用，具柔性特征的部件耦合分析方案講解（7月24日直播）
因此，在產品研發的早期設計與仿真分析階段，就需要盡可能全面地考慮實際工程中的細節問題，例如結構的柔性特性、接觸等非線性問題，以及產品的輕量化設計等。海克斯康工業軟件旗下的Adams多體動力學仿真分析軟件能夠為此類問題提供有效的解決方案，顯著提升產品的研發效率。
在航空航天、船舶等領域，單純的多剛體機構運動仿真往往難以完全滿足產品設計需求。更多情況下，需要考慮部件的柔性特征，例如翼面變形、起落架緩沖支柱外筒變形、航天機構中的繩索懸吊系統、艙門機構的運動與密封等。剛柔耦合分析技術的發展為解決這類問題提供了解決方案，其應用范圍涵蓋小變形線性柔性體、梁桿等細長類結構、大變形非線性柔性體，以及橡膠等材料非線性柔性體與剛體機構的耦合。
基于MSC Nastran生成帶分布載荷的柔性體
考慮分布載荷作用下整流罩分離過程的應用
在剛柔耦合分析的實際應用中，某些柔性體會承受分布載荷的作用，通過外部有限元軟件生成柔性體mnf文件時，多數軟件無法生成帶分布載荷的柔性體。而MSC Nastran則可以直接生成帶有分布載荷的柔性體，然后導入Adams中通過建立模態力實現分布載荷的施加，這就為此類問題提供了關鍵、高效的解題思路。
本期直播講堂請到了海克斯康多體動力學仿真專家郭聰蕊，在直播間中講師將重點介紹Adams剛柔耦合分析的多種解決方案，以及柔性體分布載荷的施加過程與應用場景。敬請關注！
展開 直播預告 | Adams剛柔耦合分析的解決方案及柔性體分布載荷施加與應用
因此，在產品研發的早期設計與仿真分析階段，就需要盡可能全面地考慮實際工程中的細節問題，例如結構的柔性特性、接觸等非線性問題，以及產品的輕量化設計等。海克斯康工業軟件旗下的Adams多體動力學仿真分析軟件能夠為此類問題提供有效的解決方案，顯著提升產品的研發效率。
在航空航天、船舶等領域，單純的多剛體機構運動仿真往往難以完全滿足產品設計需求。更多情況下，需要考慮部件的柔性特征，例如翼面變形、起落架緩沖支柱外筒變形、航天機構中的繩索懸吊系統、艙門機構的運動與密封等。剛柔耦合分析技術的發展為解決這類問題提供了解決方案，其應用范圍涵蓋小變形線性柔性體、梁桿等細長類結構、大變形非線性柔性體，以及橡膠等材料非線性柔性體與剛體機構的耦合。
基于MSC Nastran生成帶分布載荷的柔性體
考慮分布載荷作用下整流罩分離過程的應用
在剛柔耦合分析的實際應用中，某些柔性體會承受分布載荷的作用，通過外部有限元軟件生成柔性體mnf文件時，多數軟件無法生成帶分布載荷的柔性體。而MSC Nastran則可以直接生成帶有分布載荷的柔性體，然后導入Adams中通過建立模態力實現分布載荷的施加，這就為此類問題提供了關鍵、高效的解題思路。
本期直播講堂請到了海克斯康多體動力學仿真專家郭聰蕊，在直播間中講師將重點介紹Adams剛柔耦合分析的多種解決方案，以及柔性體分布載荷的施加過程與應用場景。敬請關注！
展開 Adams中的柔性體接觸
Flex Body Contact in ADAMS
摘要
描述了采用C++求解器計算柔性體接觸的方法。Fortran 求解器不支持柔性接觸。3D柔性接觸在MD R3這個版本中首次引進。這個版本僅支持使用solid單元的柔性體接觸。MD R4版本將會支持使用shell單元的2D及3D柔性接觸。
1 介紹
柔性體的接觸公式是以柔性體是模態文件為基礎的。基于此，通過模態疊加可以計算出仿真過程中的節點位置。探測接觸區域的方法與剛性接觸一樣。MNF文件中的三角單元被用作是幾何面。IMPACT方法用來計算接觸力，然后映射到柔性體的模態空間，模態應力恢復技術可以用來顯示柔性體表面的應力結果。
2 接觸運動學
在所有的接觸中（剛性或者柔性，2D或者3D），都需要測量幾何之間的嵌入深度，將這個輸入給IMPACT函數，然后輸出力。柔性接觸不支持POISSON方法。
在柔柔接觸中，幾何是由表面節點定義的。柔性體表面嵌合為三角形，這樣能夠使用Adams中的Rapid Geometry Engine。三角形單元的頂點就是FE 網格的節點。當柔性體發生接觸，將會有交叉的體積（可能會有多個，每個單獨的體積被稱為incident）。有力作用的節點就是交叉體積表面的節點。交叉體積之外的節點是沒有力作用的。剛柔接觸更簡單，因為剛體上不需要節點。
交叉體積的每個節點都進行嵌入深度的計算，并不是認為所有節點的深度都是相同的。在一個特定的交叉幾何中，作用在節點上的接觸法向力的方向都是相同的。這樣假設是因為大多數情況確實是相同的，對于不是相同的情況，也沒有去計算每個節點的法向方向。由于接觸面上節點的速度比較容易計算，每個節點可能有獨自的接觸摩擦力。
柔性體接觸（剛體接觸也是）不允許自接觸。Adams中的柔性體是基于線性疊加假設，通常不會有那么大的變形。
展開 
ADAMS生成柔性體模態力的流程
ADAMS中由MNF文件描述的柔性體，可以直接定義約束、接觸以及各種力元，也可以通過預應力模態計算生成帶預載荷的柔性體，以及通過模態力來描述施加在柔性體節點上的載荷。
其中，ADAMS模態力一般用來定義施加在柔性部件表面的分布載荷，其定義需要借助有限元載荷文件來實現，即哪些節點上施加力以及力的分布規律要由有限元載荷文件來定義，通過模態力對話框可以對分布力的大小及變化規律做進一步的描述。
我們知道模態計算生成的MNF文件是不帶節點載荷信息的，借助ADAMS Flex Toolkit命令可以將外部的有限元載荷文件添加到柔性體MNF文件中。
下面，通過實例介紹ADAMS命令生成柔性體模態力的流程：
1、 為了方便所有人掌握這個方法，所用實例為Adams_install_dirflexexamplesmnfload中的plate.mnf和plate.loads，plate.mnf為沒有模態力信息的柔性體MNF文件，plate.loads為文本可編輯的有限元節點載荷描述文件，將這兩個文件拷貝到自定義的工作路徑下操作。
展開 ADAMS柔性體-剛柔耦合模塊
六、 剛柔耦合分析后節點應力應變信息查看
1、 ADAMS中危險節點以及節點應力應變報告信息（實例演示）
在ADAMS進行剛柔耦合分析以后，怎么查看柔性體中危險節點，以及某一些節點的的應力應變信息，這就要用到Durability和后處理模塊，首先條件是不管是在adams還是CAE軟件在生成mnf文件的時候，必須選擇輸出應力應變的選項，這樣后面才有結果。以報告report的形式顯示。
2、柔性體載荷導出，在CAE有限元軟件計算獲得受力狀況及云圖顯示（實例演示）
ADAMS只能顯示應力應變的數值信息，生成報告，需要查看受力情況和云圖顯示，則需要將柔性體載荷文件導出，ADAMS支持模型中的剛性體和柔性體的動態載荷信息輸出道FEA程序中，再在CAE軟件中計算，來查看受力狀況和云圖顯示。同樣本案例以ANSYS軟件進行操作演示。
本案例配備視頻地址：http://www.yqgqt.org.cn/college/video/c10230
展開 Adams柔性體阻尼比設置方法
1 概述
Adams中柔性體阻尼比的缺省設置如下：
1) 低于100Hz的所有模態阻尼比為1%；
2) 100Hz到1000Hz的模態阻尼比為10%；
3) 高于1000Hz的模態阻尼比為100%。
利用FXMODE、FXFREQ函數可以對柔性體阻尼比進行自定義設置，FXMODE函數返回柔性體模態階數，FXFREQ函數返回柔性體模態頻率。
2 實現方法
下面以實例介紹Adams柔性體阻尼比設置方法：
1） 某連桿柔性體如下圖1；
圖1 柔性體模態信息
對應頻率的阻尼比關系用寫字本格式列出，如下圖2；
圖2 頻率與阻尼比對應關系
將上面寫字本格式文件damping_ratio.txt導入Adams，形成Adams spline數據；
圖3 導入damping_ratio信息
將生成的damping_ratio用樣條插值函數擬合成柔性體的阻尼比，如下圖4；
圖4 通過樣條插值函數擬合阻尼比
3 參考信息
模型文件：conrod_0.mnf、damping_ratio.txt
本文轉自網絡，旨在分享知識，若侵即刪
展開 ansys和ADAMS柔性體轉化問題的詳細步驟
，Mg（即噸），N，s，可輸入
/units，user，1000，0.001，1，，，，1
步驟2的圖片如下
步驟3的圖片，建的keypoints的具體位置視情況而定
步驟4的圖片，用mass21單元只對建立的兩個keypoints劃分
步驟5圖片
步驟6
結果提示圖片
導入ADAMS中的顯示
自定義單位
ADAMS剛柔耦合仿真前置—ANSYS WB轉換生成柔性體（.mnf文件） ￥10
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</div><p class="ql-align-center"><br></p><p>選擇相關面/線/點作為參考物進行設置；</p><p>以下是關鍵注意點：</p><ol><li>設置SPC點（遠程點）的目的：由于在ADAMS中導入的柔性體與剛體零件無法使用固定副或轉動副連接，不存在可供選擇的標記點，因此需要在生成柔性體時人工設置連接副的標記點。</li><li>在ADAMS中導入柔性體后，若轉換為柔性體之前該零件與其他零件存在連接或接觸關鍵，則需要重新設置與其他零件的連接和接觸關系。</li><li>網格數量和柔性體個數會嚴重影響ADAMS的計算速度，注意保證計算效率。</li></ol><p><br></p>
展開 Adams中如何測量柔性體標記點的變形？
大家可能會遇到想要測量柔性體中某個節點的變形這種情況。
首先確定基礎點（即定義為無變形的節點）。將一個無質量的啞物體與該點固定約束，在啞物體上建立一個marker點，位置與你想要測量變形的節點相同，稱為marker_j；在需要測量的節點上建立marker點，記為marker_i；再通過建立measure來測量兩個marker上的位移
參考：ADM710 FLEX：S13 modeling considerations
Adams中柔性體模態應力恢復的一點理解
關于adams中的柔性體模態應力恢復（modal stress recovery）：
1 在用有限元軟件生成MNF的時候，是可以選擇是否包含應力，應變信息的。由于我們在adams中只關心變形（即特征值，特征向量），且希望柔性體文件較小，因此一般不選應力，應變。但是若要查看應力，此時就需要選上。
2 MSC Fatigue提供了一種基于模態應力恢復的進行疲勞計算的方法。其一般步驟是：（1）利用有限元Nastran生成MNF文件（包含變形及應力，供adams使用），及XDB文件（包含模態應力，modal stress）（2）利用帶有MNF文件的Adams模型進行工況仿真，利用durability插件輸出部件的模態位移（modal coordinate）；（3）在MSC Fatigue中進行加載，其中載荷信息是由上述兩部分組成，每階模態的模態應力及相對應的模態位移。
PS：以上為個人理解，歡迎指正。
展開 
設計仿真 | Adams接觸定義指南（五）：柔性體接觸及技巧
對于接觸應力的獲取，推薦應用非線性有限元進行分析；
03
柔性體是基于模態的方法建立的，意味著接觸力的求解是基于模態振型求解的，故在進行有限元mnf輸出時，需要確保柔性體的模態數量能夠滿足分析的工況；
04
可以應用模態應力恢復得到柔性體的應力，但需要擁有Adams/Durability的license；
05
柔性體的接觸計算需要應用C++求解器，同時只支持IMPACT方法。
04 柔性體接觸參數的設置
柔性體的接觸參數的設置方法可參考剛體的接觸參數的設置方法。
展開 涉及如何生成mnf文件（patran，nastran）柔性體仿真（adams）
patran_nastran_adams(update)_solid實例.part4.rar
patran_nastran_adams(update)_solid實例.part1.rar
patran_nastran_adams(update)_solid實例.part2.rar
patran_nastran_adams(update)_solid實例.part3.rar
Adams中采用模態中性文件的柔性體—marker 關聯node是怎么回事
Adams中的柔性體主要就是采用模態中性文件，當然還有像FE_part，maxflex，beam梁等建模方式。但是mnf文件適用的幾何形狀更廣泛，且一般柔性體的變形也較小，因此這種方法使用范圍最廣。
生成mnf文件的方法應該能找到很多，這里就不介紹了。mnf文件的大小一直是個大問題，我有個帖子也說明了如何縮減mnf文件尺寸。
本篇主要想聊下，柔性體導入后，如果在柔性體上建立marker，一般都會選擇關聯的node點，這個可以選一個，也可以選一圈。假設不考慮柔性體的局部模態，可以在生成后，在其附近建立marker點，關聯一圈node，這個就相當于在有限元中建立了個RBE2（剛性連接），此種方法會增加局部的剛度，可以模擬螺栓孔這些，不建議連接大片的區域。
提個問題：但是關于里面模態的選擇，卻一直比較含糊。按照理論來說，是不該失效掉模態的（模態是自由模態+約束模態正交化的結果），失效局部模態或者失效整體模態都會影響準確性。但是在某些對標過程中，如果使用全模態對標結果又會比較差，迫使人去失效模態。這塊我還是沒有琢磨清楚，希望高人解惑。
再提個問題：在多體里面采用mnf文件去做系統的頻響分析，與有限元中模態法求頻響有什么區別，下次想解決這個問題。
展開 ansys與RecurDyn柔性體操作視頻教程
ansys與RecurDyn柔性體操作視頻教程，分享給大家！祝大家學習進步！
recurdyn_and_ansys.part1.rar
recurdyn_and_ansys.part2.rar
recurdyn_and_ansys.part3.rar
recurdyn_and_ansys.part4.rar
