，同上程序） 28、PF28_6.圖像跟蹤程序重采樣次數及其重采樣過程解析與作圖演示（31分鐘，同上程序） 29、PF29_7.圖像跟蹤問題論文寫作6項指標解析與3方案跟蹤結果分析及程序總結（38分鐘，，同上程序） 30、PF30_視頻跟蹤與圖像跟蹤問題的程序轉換及3個跟蹤結果分析（34分鐘，有程序） ? ?第七章 ?輔助粒子濾波(APF)和正則化粒子濾波(RPF)及其與粒子濾波(PF