潛水器的案例
我國已實現(xiàn)多類型無人無纜潛水器組網(wǎng)觀測與探測應用
無人無纜潛水器，又稱水下機器人，是本世紀以來國際海洋工程領域發(fā)展的尖端技術之一，也是智能技術在海洋應用的典型體現(xiàn)。從9月23日舉行的國家重點研發(fā)計劃“無人無纜潛水器組網(wǎng)作業(yè)技術與應用示范”項目課題績效評估會議上了解到，我國已實現(xiàn)大規(guī)模、多類型無人無纜潛水器組網(wǎng)觀測與探測應用。
基于海面/海底多信標的水下移動節(jié)點定位系統(tǒng)。圖片來源：項目組
項目負責人、浙江大學教授徐文告訴我們，當今動態(tài)海洋環(huán)境的研究已從大尺度、慢變過程發(fā)展到對中小尺度、快變過程的觀察。區(qū)域環(huán)境的動態(tài)變化對特殊氣候形成、災害條件產(chǎn)生、生物習性變遷以及實時戰(zhàn)區(qū)警戒等有著極其重要的影響。但要滿足區(qū)域性、多變性、實時性環(huán)境觀測要求，需要具備寬覆蓋、人機交互與快變跟蹤能力，利用不同類型、不同能力的潛水器構成移動觀測網(wǎng)絡。
“探索100”自主式潛水器。
展開 國內(nèi)首艘載人潛水器支持母船 “深海一號”下水！@武船、708所
載人潛水器支持母船“深海一號”具備綠色化、信息化、模塊化、舒適化和國際化五大特點：
· 在科學考察船領域內(nèi)首次在動力系統(tǒng)設計中引入選擇性催化還原（SCR）系統(tǒng)，滿足國際海事組織（IMO）TIER III對氮氧化物（NOX）排放限值要求。
· 安裝了超短基線等聲學定位系統(tǒng)，配備了多波束、淺地層剖面儀、多普勒剖面儀、CTD等水文環(huán)境調(diào)查裝備，同時裝有先進的船載網(wǎng)絡，采用水下輻射噪聲控制設計和兩套不同的水聲通信機確保深潛作業(yè)時母船與潛水器之間的圖像、音頻通信暢通無阻。
· 艉部甲板及實驗室區(qū)域大量采用通用緊固件基座和通用集裝箱箱角的設計，可靈活搭載6000米級ROV及AUV系統(tǒng)、移動絞車等輔助深潛作業(yè)的集裝箱設備。
· 作業(yè)空間、試驗空間、學習居住空間、功能艙室、通道均采用符合人體工程學的設計理念，并在建造過程中充分融入“民船軍造，軍民融合”的理念，機艙區(qū)域及主要設備采用雙層隔振安裝方式，振動噪聲、水下輻射噪聲指標均達到軍工技術標準，為潛航員營造了舒適的生活和工作環(huán)境。
· 在重量重心控制、減振降噪控制、內(nèi)裝整體建造、水線下船體結構精度控制等方面，均按照國際先進理念和跨學科技術合作進行設計、建造，可同時搭載“蛟龍”“潛龍”和“海龍”號3臺潛水器開展深潛作業(yè)。
展開 《JMST》深海潛水器耐壓艙用鈦合金保載疲勞研究獲進展！
深海中蘊藏著生物和礦產(chǎn)資源，深海潛水器是深海科學研究和資源開發(fā)的主要運載工具，“耐壓艙”是其核心部件，是人類進入深海的安全屏障。潛水器的每一次作業(yè)，耐壓艙都承受一次不斷變化的海水壓力（升載-保載-卸載）作用，這種載荷譜下的疲勞稱為保載疲勞（Dwell fatigue）。新型高強韌鈦合金是耐壓艙的首選材料，研究其保載疲勞特性對于深海潛水器的設計和可靠性評估具有重要意義。
研究發(fā)現(xiàn)，耐壓艙鈦合金的三種保載疲勞失效模式，即疲勞失效、延性失效及疲勞與延性混合失效。保載與疲勞載荷的相互作用加速了試樣的失效，并導致不同失效模式之間的競爭。研究進一步發(fā)現(xiàn)保載疲勞壽命與第一周次累積最大應變有關，二者在雙對數(shù)坐標下呈近似線性關系，間歇加載時間對鈦合金的保載疲勞行為沒有影響。實驗結果和理論分析揭示了鈦合金的保載疲勞機理，即保載產(chǎn)生的塑性變形增大了試樣的實際應力，這促進了已形成裂紋或損傷的擴展，同時，疲勞載荷部分導致的局部塑性應變增大了保載疲勞塑性應變的累積。
該研究由中國科學院力學研究所LNM微結構計算力學課題組與中國船舶重工集團公司第七〇二研究所等單位合作完成，得到國家重點研發(fā)計劃項目“深海裝備耐壓結構體、材料耐壓特性及評估技術研究”的支持。相關研究成果發(fā)表在Journal of Materials Science & Technology上，力學所孫成奇為論文的第一作者和通訊作者。
論文鏈接：
https://doi.org/10.1016/j.jmst.2020.10.063
圖1.(a)“奮斗者號”潛水器；(b)耐壓艙；(c)常規(guī)疲勞波形；(d)保載疲勞波形
圖2.保載疲勞3種失效模式。A-1~A-4：疲勞失效；B-1~B-4：延性失效；C-1~C-4：混合失效
圖3.
展開 美國碳纖維潛水器Titan將潛入4000米深海，探索泰坦尼克號殘骸
OceanGate首席執(zhí)行官Stockton Rush在Titan潛水器內(nèi)部。
“這次深潛是OceanGate的一個重要里程碑。Rosh說：“這不僅意味著，Titan是為即將到來的2019年泰坦尼克號勘測探險做準備，而且也證實了我們的創(chuàng)新工程以及碳纖維和鈦船體的重復使用可行性。”“Titan”一次最多可以讓5人到達全球一半以上的海洋深處。”
Titan由OceanGate設計和制造，由碳纖維和鈦制成。形成壓力容器中心部分的纖維纏繞圓筒為5“（英寸）厚，由800多層碳纖維材料制成。整個壓力容器由兩個鈦半球，兩個匹配的鈦界面環(huán)和142厘米（ 56英寸內(nèi)徑，2.4米（100英寸）長的碳纖維纏繞圓筒 - 這是有史以來用于載人潛水器的最大的同類裝置。與其他深海潛水器相比，碳纖維的使用降低了整體重量。
這次4000米的潛水測試是從2016年開始的全面測試計劃中的最高潮，先后進行了四個比例模型的壓力測試，隨后建造和發(fā)布了已知的最大的碳纖維潛艇和鈦壓力容器。Titan的測試始于普吉特海灣（Puget Sound），進行了20次淺水載人潛水，隨后在巴哈馬群島進行了一系列無人潛水，以確認6月份時壓力船體能夠支撐此次4,000米的測試。
RTM系統(tǒng)用于評估每次潛水時船體的健康狀況。該系統(tǒng)使用聲學傳感器來檢測碳纖維材料在響應外部壓力時發(fā)出的聲音，并使用應變儀測量物理偏轉(zhuǎn)。該系統(tǒng)使泰坦飛行員能夠預測潛在的故障，停止下降并安全返回水面。
深度驗證的最后一步意味著Titan準備進行首次重大考察 - 2019年的泰坦尼克號探險遠征。計劃于2019年6月開始，它將是自2005年以來首次對該遺址進行人工調(diào)查。
展開 
這么多潛水系統(tǒng)的不同等級，你分得清楚嗎？ 附潛水系統(tǒng)和潛水器入級規(guī)范2018下載
下載地址：潛水系統(tǒng)和潛水器入級規(guī)范2018
我國將加速海洋科技創(chuàng)新 促進深海科技發(fā)展
國家深海基地管理中心主任于洪軍在此間舉行的2018東亞海洋高峰論壇上說，國家深海基地管理中心已構建了系列化水下運載器，包括“蛟龍”號載人潛水器、“海龍二號”無人有纜潛水器和“潛龍一號”無人無纜潛水器等，幫助科學家進入深海、探測深海。
中國自主研發(fā)設計的“蛟龍”號載人潛水器2012年在馬里亞納海溝下潛至7062米，創(chuàng)造了世界上同類作業(yè)型載人潛水器最深下潛紀錄。截至目前，“蛟龍”號共成功下潛158次，總計歷時557天，總航程超過8.6萬海里，實現(xiàn)了100％安全下潛，取得了豐碩的深海科考成果。
“‘蛟龍’號新母船‘深海一號’將于2018年年底下水，經(jīng)過試驗后，預計2019年上半年交付使用。新母船將大幅提升‘蛟龍’號作業(yè)效率。”于洪軍說，“具備全球航行能力的‘深海一號’將搭載‘蛟龍’號于2020年開展載人深潛環(huán)球科考。目前，環(huán)球科考方案正在設計當中。”
“蛟龍”號在西南印度洋下潛作業(yè)歸來。新華社記者張旭東攝
載人潛水器具有近距離觀察、精確采樣、操作精準等優(yōu)越性，是深海運載技術的前沿和制高點，已成為衡量一個國家海洋實力的重要標志。除了“蛟龍”號，中國另一臺載人潛水器“深海勇士號”的關鍵部件國產(chǎn)化達到九成以上，萬米載人潛水器也正在研制當中。
2018年82歲的中國科學院院士胡敦欣致力于“診脈”西太平洋。他在論壇上介紹，中國海洋科考旗艦船“科學”號于2017年11月至2018年2月對西太平洋潛標觀測網(wǎng)進行了維護，收回16套潛標，新布放20套潛標，其中有15套可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)實時傳輸。潛標數(shù)據(jù)實時傳輸技術國際領先，可獲得３000米水深實時數(shù)據(jù)。
西太平洋擁有全球最大海洋暖水團，是驅(qū)動大氣環(huán)流系統(tǒng)的主要熱源地之一，對東亞季風、厄爾尼諾等氣候現(xiàn)象的發(fā)生和發(fā)展及中國旱澇、極端冷暖等重大氣候災害的形成都具有極為重要影響。
展開 基于comsol的水下機器人水流中受力分析 ￥1800
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</div><p> 水下機器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業(yè)機器人。水下環(huán)境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機器人已成為開發(fā)海洋的重要工具。</p><p>無人遙控潛水器主要有：有纜遙控潛水器和無纜遙控潛水器兩種，其中有纜遙控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結構物上爬行式三種。</p><p><img src="https://img.jishulink.com/images/202205/sSvnn6TgGUHobYmNjjVe7.png"></p><p>優(yōu)點</p><p>水下機器人可在高度危險環(huán)境、被污染環(huán)境以及零可見度的水域代替人工在水下長時間作業(yè)，水下機器人上一般配備聲吶系統(tǒng)、攝像機、照明燈和機械臂等裝置，能提供實時視頻、聲吶圖像，機械臂能抓起重物，水下機器人在石油開發(fā)、海事執(zhí)法取證、科學研究和軍事等領域得到廣泛應用。 [14] </p><p><br></p><p><br></p><p>缺點</p><p>由于水下機器人運行的環(huán)境復雜，水聲信號的噪聲大，而各種水聲傳感器普遍存在精度較差、跳變頻繁的缺點，因此水下機器人運動控制系統(tǒng)中，濾波技術顯得極為重要。水下機器人運動控制中普遍采用的位置傳感器為短基線或長基線水聲定位系統(tǒng)，速度傳感器為多普勒速度計會影響水聲定位系統(tǒng)精度。因素主要包括聲速誤差、應答器響應時間的丈量誤差、應答器位置即間距的校正誤差。
展開 我國首艘萬米深潛器支持船下水
昨天(13日)，為我國萬米載人潛水器量身定制的支持保障船在福建馬尾順利下水。
我國首艘萬米深潛器支持船，總長87.2米，寬18.8米，型深7.4米，試航速度14.3節(jié)，排水量7000噸，采用電力推進，具備2級動力定位能力，由福建馬尾造船廠設計建造。船體配置全回轉(zhuǎn)舵槳和伸縮側(cè)推，續(xù)航力超過15000海里。
在簡短下水儀式之后，支持船在拖船的牽引下，安全出塢。下一步，工作人員將對支持船進行舾裝和一些適應性改造。
中科院深海所海洋裝備與運行管理中心主任唐古拉山
中科院深海所海洋裝備與運行管理中心主任唐古拉山：因為現(xiàn)在市面上是沒有一條船可以做這個(綜合的)深遠海的科考，就要做出相應的改造工作，適應我們未來的深遠海的科學考察，以及工程技術的試驗能力。
作為萬米級國產(chǎn)化研制設備的大規(guī)模試驗及應用船，支持船在完成原船的建造及適應性改造后，將適應深遠海綜合性科學考察及工程技術試驗的需要。
中科院深海所海洋裝備與運行管理中心主任唐古拉山：具體來講，就是這條船它的能力上，首先它(具備)一個全海深的常規(guī)調(diào)查的能力，另外它還具備對于載人潛水器HOV、無人潛水器就是ROV或者我們UUV，AUV就是無人自治潛水器以及水下的滑翔機，還有著陸器，它的一些作業(yè)的支撐能力。
展開 SOLIDWORKS Visualize 讓情景設計變的簡單 | SOLIDWORKS 2022 新功能揭秘
今天與大家分享的是SOLIDWORKS Visualize 2022 新增功能，讓我們看看 SOLIDWORKS Visualize 2022 如何幫助荷蘭的 Uboat Worx 公司，在 NEMO 潛水器產(chǎn)品上，讓輸出專業(yè)級產(chǎn)品渲染效果變得前所未有的簡單。
點擊觀看 SOLIDWORKS Visualize 功能增強篇視頻
SOLIDWORKS Visualize 2022 亮眼的新功能都有哪些？
■ 匹配相機
通常背景圖像需要替換為更適合潛在商業(yè)觀眾的內(nèi)容，例如把 NEMO 潛水器放置到船舶甲板上，但傳統(tǒng)上需要反復試驗才能將模型透視圖與背景圖像本身的透視圖對齊。
新的“匹配相機”功能，可以幫助您為真實世界的照片找到完美的相機參數(shù)，把相機透視圖與背板完美匹配。使用地平線和船舶結構的兩點透視以及船舶走道，計算相機焦距并將其應用于 3D 幾何，通過無縫集成 2D 圖像和 3D 模型，這在項目中構建了額外的照片真實感。
■ 陰影捕捉器
您可以將任何零件對象幾何體轉(zhuǎn)換為陰影捕捉器對象，從而顯示場景光源投射在陰影捕捉器上的模型陰影。
例如您先創(chuàng)建一個墻體模型，接著使用“陰影捕捉器”功能，可以將墻體的幾何模型轉(zhuǎn)換為陰影捕捉器，從而獲得準確細節(jié)級別、帶陰影的渲染效果。
展開 這20個優(yōu)秀海洋工程脫穎而出
“蛟龍?zhí)枴陛d人潛水器
“蛟龍?zhí)枴陛d人潛水器工程2002年6月立項，2009年開始海上試驗，連續(xù)4年成功完成了1000米級、3000米級、5000米級、7000米級海上試驗，在馬里亞納海溝創(chuàng)造了7062米的世界同類作業(yè)型載人潛水器最大下潛深度紀錄。2013年~2017年，“蛟龍?zhí)枴陛d人潛水器轉(zhuǎn)入試驗性應用階段，先后在我國南海、東太平洋多金屬結核勘探區(qū)、西太平洋海山結殼勘探區(qū)、西南印度洋脊多金屬硫化物勘探區(qū)、西北印度洋脊多金屬硫化物調(diào)查區(qū)、西太平洋雅浦海溝區(qū)、西太平洋馬里亞納海溝區(qū)7大海區(qū)下潛，涵蓋了海山、冷泉、熱液、洋中脊、海溝、海盆等典型海底地形區(qū)域。
3.“海洋石油981”深水鉆井平臺
“海洋石油981”深水鉆井平臺，屬于第六代深水半潛式鉆井平臺，適用于深水油田的勘探鉆井、生產(chǎn)鉆井、完井和修井作業(yè)，設計壽命為30年。它是我國實施南海深水海洋石油開發(fā)戰(zhàn)略，在“十二五”實現(xiàn)第二個“海上大慶”的重點配套項目之一，其設計建造關鍵技術攻關被列入“十一五”期間國家重點“863”項目和國家重大科技專項，為高科技發(fā)展規(guī)劃的重點項目，并擁有自主知識產(chǎn)權。平臺于2012年5月9日在南海投入使用，填補了我國在深水鉆井特大型裝備項目上的空白，提升了我國在海洋爭議區(qū)內(nèi)的話語權。
4.“藍鯨1號”深水鉆井平臺
“藍鯨1號”深水鉆井平臺由國內(nèi)企業(yè)完成全部的設計、施工設計、建造和調(diào)試，是目前全球作業(yè)水深、鉆井深度最深的半潛式鉆井平臺，適用于全球深海鉆探作業(yè)。2017年2月13日交付使用。同年5月18日，首次海域天然氣水合物（可燃冰）試采成功。
展開 solidworks simulation官網(wǎng)趣味在線資源
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Simulation解決深海潛水器困境 （視頻與白皮書）
http://mkt.solidworks.com.cn/Ecampaign/checkmail.do?formName=FName-11505951&varID=100042
“海龍Ⅲ”試驗性應用完成4200米深潛
記者3日從自然資源部獲悉，由我國自主研發(fā)的“海龍Ⅲ”無人纜控潛水器（ROV）近日在西北太平洋海山區(qū)成功實施5次深海下潛，完成了典型海山的環(huán)境調(diào)查任務，最大潛深4200米，并成功采集到結殼和結核樣品，以及海綿、海百合、紅 珊瑚等6類生物樣品。中國大洋48航次領隊孫利佳表示，“海龍Ⅲ”ROV系統(tǒng)的試驗性應用成功標志著我國深海科學考察又添新利器。
據(jù)了解，“海龍Ⅲ”是國內(nèi)首臺6000米級通用作業(yè)型ROV，今年4月完成海試驗收，進入試驗性應用階段。
中國大洋48航次首席科學家李懷明表示，此次“海龍Ⅲ”ROV系統(tǒng)的試驗性應用任務是根據(jù)“蛟龍?zhí)胶！惫こ炭傮w方案規(guī)劃開展的，是“蛟龍?zhí)胶！惫こ讨小吧詈＜夹g裝備發(fā)展計劃”的一項重要內(nèi)容。應用結果表明，“海龍Ⅲ”ROV性能狀態(tài)穩(wěn)定、作業(yè)模式成熟、取樣手段豐富、本體操控嫻熟，能夠適應多種水深和地形環(huán)境，具備了在全球60％海域開展科學考察活動的能力。（寧晶 陳瑜）
來源：科技日報
展開 海洋論壇▏海洋測繪前沿技術及應用研究
實踐證明，自治式潛水器搭載多波束深海地形測量技術、多元海底特性多波束一體化聲學探測裝置等將會有廣泛的應用前景。
⒊海域管理、海洋國土空間規(guī)劃與生態(tài)治理
無論是海域管理，還是海岸帶管理，海岸帶及延伸海域生態(tài)治理，都需要海洋測繪技術從不同角度提供技術支撐。如用海規(guī)劃和海籍權屬測量、不同海區(qū)、海域的確權測量與復測等，都需要依據(jù)海洋測繪技術提供基礎數(shù)據(jù)，應用不同比例尺的地形圖進行作業(yè)。海岸帶的生態(tài)治理，尤其是延伸海域的生態(tài)治理，首先要編制實施規(guī)劃，其次是實施，然后是長期的管控。這些都必然依據(jù)海洋基礎測繪、各類海洋測繪技術和不同比例尺地形圖、專題圖，持續(xù)的岸灘演變觀測分析、灘涂變化軌跡、程度分析等。而海洋國土空間規(guī)劃的編制與實施，更是離不開海洋測繪成果、各種數(shù)據(jù)信息與圖件的支撐。
⒋海洋遙感應用
海洋遙感要求必須具備宇宙空間和高空遙感平臺，這樣才可能實現(xiàn)信息采集的同步、大面積、全覆蓋；由于微波能夠應對不同的天氣條件，穿透云層獲得全天候、全天時海洋信息，且海洋微波信息中還包含海面溫度、海水鹽度、海面形態(tài)結構等大量的、多種有用信息，故以微波為主；電磁波與激光、聲波三者的結合與應用，在很大程度上拓展了海洋遙感深度（即縱向延伸）。
此前，盡管海洋遙感將可見光、紅外線、微波都利用起來了，但僅僅是海表面，而利用激光這一光源及技術，則向下延展了遙感水層的深度，換言之，利用聲波遙感進一步將遙感技術應用延伸到了海底；海洋遙感結合其他海洋調(diào)查手段，再加上海面實測數(shù)據(jù)（海洋調(diào)查船、海上浮標、潛水器等常規(guī)海洋調(diào)查手段獲得的第一手資料），能夠更加有效地發(fā)揮作用。海洋遙感技術具有速度快、范圍廣等優(yōu)勢，能夠獲取海洋的整體情況，可提供更豐富的實時信息，助力開展海溫、水色、海冰、溢油、綠潮、赤潮、海洋漁業(yè)和風暴潮等方面的應用研究。
展開 擊落無人機難度多大？像樣的野戰(zhàn)防空都行，也能干擾，俄方很擅長
它們不僅僅是無人機，還有無人加油機、無人艦載機，甚至是無人潛水器和無人海洋機器。可以說，它們涵蓋了陸海空的方方面面
那么先進無人機的生存能力如何呢？擊落無人機有多難？
在回答這個問題之前，我們先來看看最新的消息。
12月13日，利比亞國民軍表示，他們在首都的黎波里，擊落了一架政府的TB-2綜合無人機，這是該地區(qū)被擊落的第三架無人機。之前的是翼龍2號和美國制造的MQ-1捕食者無人機。
眾所周知，利比亞的局部沖突基本上都是游擊隊層面的，而在他們的背后，都是依靠背后的金主提供武器。那么，如此簡陋的戰(zhàn)術水平能擊落無人機嗎？
答案是擊落無人機真的不需要什么高科技，稍微像樣一點的野戰(zhàn)防空武器就可以了，甚至像薩姆8這樣的大師級防空武器在一定條件下也可以使用。畢竟F117A隱身戰(zhàn)斗機是牛逼的，又不是被薩姆3防空導彈擊落的。
尤其是土耳其t B- 2無人機，自身水平與長航，大型高空無人機翼龍2相差一個檔次，執(zhí)行任務時飛行高度相對有限。如果被對方防空武器雷達捕捉到，基本上沒有逃跑的可能。
而且，一體化無人機的優(yōu)勢在于在長航，的監(jiān)視能力，打擊只是附帶的，也就是一波一波的水平，沒有防空武器的電子壓制能力。畢竟無人機不會用來對付高強度目標，這是在真實戰(zhàn)場上做監(jiān)視。
既然是監(jiān)視，空中停留時間肯定長，所以機動性接近于零，飛行速度還是比較慢的。即使是單兵防空武器，如果不穩(wěn)定也能在一定距離內(nèi)被擊落。
目前利比亞沖突各方裝備的防空武器相當多，比如利比亞政府軍留下的薩姆6、薩姆8野戰(zhàn)防空系統(tǒng)已經(jīng)嚴重過時，但還有一些射擊高度的數(shù)據(jù)，打高空目標得心應手。另一方面，民團得到了中東一個大家庭的支持
來源：淚落一半夏
展開 2017年度中國海洋工程科學技術獎頒獎大會舉行
2017年，海洋工程技術自主創(chuàng)新取得重大進展，南海海域天然氣水化合物首次試采成功，世界最長最復雜跨海大橋——港珠澳大橋主體工程全線貫通，“深海勇士”號4500米載人潛水器完成研制并交付用戶，國產(chǎn)水下滑翔機下潛6329米刷新世界紀錄。
中國海洋工程咨詢協(xié)會會長周茂平說，海洋工程科學技術獎評選成績顯著，成為中國海洋工程領域重要的科技獎項，對推進海洋科技創(chuàng)新、加快科技人才培養(yǎng)起到了重要的推動作用。
會議還公布了“港珠澳大橋”等20項優(yōu)秀海洋工程，以此來推廣海洋工程建設的先進經(jīng)驗，為促進行業(yè)健康發(fā)展發(fā)揮引領作用。
資料來源：中國海洋工程咨詢協(xié)會官網(wǎng)，11月4日
