節(jié)選段落一：
ADAMS 中 contact 接觸力設(shè)置
ADAMS 中的接觸力(contact force)可用來描述運(yùn)動物體接觸時(shí)的相互作用力。在
ADAMS 中有如下兩類接觸力：
1） 二維(2D)接觸：是指平面幾何形體之間的相互作用(比如圓弧、曲線和點(diǎn))。
2） 三維(3D)接觸：是指實(shí)體之間的相互作用(比如球、圓柱、封閉的 shell、拉伸體和
旋轉(zhuǎn)體)。
Contact force 運(yùn)用兩種不同的方法計(jì)算法向力：
1)基于回歸的接觸算法(Restitution-base contact)。ADAMS/Solver 用這種算法通過懲罰參
數(shù)與回歸系數(shù)計(jì)算接觸力。


節(jié)選段落二：
2)基于碰撞函數(shù)的接觸算法(IMPACT-Function-based contact)。ADAMS/Solver 運(yùn)用
ADAMS 函數(shù)庫中 IMPACT 函數(shù)來計(jì)算接觸力。
點(diǎn)擊力庫的按鈕 contact force，彈出 Create Contact 對話框，圖 1 為對話框截取的部分內(nèi)
容：
下面只對應(yīng)用較廣的 IMPACT 型接觸力的各參數(shù)作一說明，其參數(shù)如圖 1 所示：
1) Stiffness 指定材料剛度。一般來說，剛度值越大，積分求解越困難。
2) Force Exponent 用來計(jì)算瞬時(shí)法向力中材料剛度項(xiàng)貢獻(xiàn)值的指數(shù)。通常取 1.5 或更
大。


節(jié)選段落三：
在零穿越值時(shí)，阻尼系
數(shù)為零；ADAMS/Solver 運(yùn)用三次 STEP 函數(shù)求解這兩點(diǎn)之間的阻尼系數(shù)。