具體情況是，結構模型中有AB兩個節點（分別與兩個部件MPC耦合），現需要在AB之間設置一個連接，要求其沿z方向相向運動時約束該方向的平移自由度，沿z方向反向運動時不約束該方向自由度，xy方向平移自由度均不約束。

形象的說，相當于在ab之間有一個類似楔子一樣的消隙機構，如果有一個z方向的力將a壓向b，則力直接傳遞過去；如果將a拉離b，則ab之間不會有力。但無論ab之間距離增大了多少，只要有將a壓向b的力，就會直接傳遞力，而不是直到ab距離恢復到初始距離后才開始傳遞力。