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Adams四桿機構(gòu)優(yōu)化出現(xiàn)三角形的情況報錯？ 200
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ERROR: At time 3.240197E+01 the Kinematic solver is stopping because time step 1.862645E-10 is below minimum time step size 5.000000E-10
Check for discontinuity in motion inputs.
各位大神，這個錯誤怎么解決，就是四桿機構(gòu)優(yōu)化的時候遇到三角形（卡住了），怎么在優(yōu)化的過程中忽略這些錯誤的迭代步，謝謝
