abaqus 后處理怎樣獲得離散型剛體的轉動位移與角速度？
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參考點設置在質心位置，可通過設置歷史變量獲得該參考點的6個自由度的位移、速度、加速度，但是想要得到整體剛體的6自由度歷史變化信息，怎么辦
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參考點設置在質心位置，可通過設置歷史變量獲得該參考點的6個自由度的位移、速度、加速度，但是想要得到整體剛體的6自由度歷史變化信息，怎么辦
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