兩個圓柱剛體，用連接單元連接中心，一個固定，另一個轉動，定義預定義場角速度，并用的是implicit dynamic分析步，為啥發現角速度一直在減小？模型中咩有設置阻尼或者摩擦. 用顯示計算的話，因為包含連接單元hinge，所以增量步是自己定義的，這時候預定義角速度就不會減小，但是系統總能量變化不連續，求大神們幫忙解答下疑惑