接觸副類型的選擇是根據機構正常運動狀態下選擇；還是根據約束條件下，機構受力的運動狀態選擇？如：導桿導套，正常狀態下是做相對滑動，此時接觸副類型為摩擦；仿真時，想模擬導套在導桿最高點，導桿的受力情況，此時導套與導桿的接觸類型也是選擇摩擦嗎