這是我的模型，豎梁和橫梁都柔性化，兩者之間是移動副。我想知道豎梁從右端快速移動至左端過程中一些關鍵點的信息，如過程中橫梁上關鍵點擾度的變化，重物球心的運動信息等。如果將橫梁的attachment設置在中心位置，作用的nodes左右均布的話，似乎與實際情況出入較大。比如豎梁在右端時，橫梁右端懸臂梁會彎曲，左端不受豎梁的作用力。豎梁在左端時的情況類似，就是說運動過程中豎梁和橫梁作用位置、作用點是變化的，如果取固定的attachment和nodes似乎不合適，attachment和nodes是不是應該和豎梁一起移動呢？謝謝！（其他的運動副也有類似的問題）