The rigid bodies with the reference nodes contained in node set ErrNodeRefNodeNoRot1Axis have at least one axis about which the rotary inertia magnitude is zero, and the rigid bodies have at least one rotational degree of freedom which is unconstrained. Either rotary inertia must be 

defined at the reference nodes or all of the rotational degrees of freedom at the reference nodes must be constrained. See the status file for further details.
Job Job-1: Abaqus/Explicit Packager aborted due to errors.請教一下，出現這種情況是為什么呢，出現過好幾次了，不知道為什么嗎。

英文翻譯過來能看懂，但是不理解說的是什么意思！

看這結果文件中提示的錯誤是說我的參考點沒有質量，但是怎么加質量呢，為什么要有質量呢。還有什么沒有旋轉軸是啥意呢，我模擬的實際上是一個中頻推彎模擬。

幾何模型：

上圖是我的幾何模型，工作過程中引導管和回轉軸是固定不動的，回轉桿和管件是固定在一起的，推頭推動管件沿軸向進給，回轉桿沿著回轉軸做回轉運動，管件受其引導自然也就會發生彎曲。

建模過程：

part：

推頭、引導管和回轉軸是離散剛體，分別設置參考點。管件和回轉桿是可變形體；

分析步：

initial

step1（設置了質量縮放，其他都是默認設置）

interaction：

定義了推頭的接觸面、管件的外表面和做端面、引導管的內表面、回轉桿上圓孔面和下圓孔面、回轉軸的外表面。

（1）推頭接觸面和管件做端面綁定。

（2）管件外表面和回轉桿上圓孔內表面綁定。

（3）管件外邊面和引導管定義面對面接觸。

（4）回轉桿下圓孔面和回轉桿外表面接觸。

load：

（1）將引導管和回轉軸完全固定死。

（2）對推頭給一個軸向的位移；

mesh;

job;

提交完后就發生上面的提示錯誤。

更改：

之后我就加上的質量和轉動慣量，質量為0.01Tone，轉動慣量都設置為1，定義了局部坐標系。結果還是提示相同的問題。實在不知道是什么原因。