問題一：什么因素會導致剛度靈敏度的值這么大？

 其他人論文中的剛度靈敏度的值最大也就是10^-2，我的是10^+6，好嚇人，哪里出來問題呢？我單位都統一了啊。

問題二：tan^-1 （...）在 equation 中是不是要輸入成 atan（...）,如下圖