如圖，工具頭在走圓形軌跡時，走了幾圈好好地，后面就會出現跑出的情況，軌跡數據基本沒問題。這是為什么啊。一開始我以為是 mass  scale factor設置的過大的原因，減小試了幾次，還是會出現這種情況。現在困在這個問題解決不了，望前輩指教。。