各自有各自的適用范圍，一個是起鏈接作用，一個是起到阻止對方穿透的作用。區別還是很明顯的。根據你實際要分析的情況，選擇更為合適的~

joint 是 MPC184 單元中的一種，它是在兩個節點之間創建剛性連接，與接觸沒有直接關系。計算過程中它是一直起作用的。 接觸是在兩個相鄰實體之間創建的，接觸方式有多種，計算時如果兩個實體確實發生了接觸，它才起作用；如果沒有發生接觸，它就不起作用。