本人是AQWA初學者，現想對一支腿船進行水動力分析，作業時船體不脫離水面，依靠四個定位樁限制自由度，模型如下：

計算時樁腿底端剛固，頂部與船體之間添加鉸接，支腿不進行波浪力計算（沒添加曳力系數），頻域分析沒有問題，時域分析時出現如下錯誤：

不知道哪位高手能給指點一下，問題出現在哪，會不會結構被固定之后就進行不了時域分析了