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大家好,我想問下對于一根軸,我想對其施加一個力矩,階躍型的來驅動它運轉,不知道如何做,之前用的是速度階躍函數(step函數)
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kisses365
step函數最終輸出的效果類似于沿三次函數逼近后值,是比較平滑的,如果要階躍的話用if函數用時間控制還不錯
2017年1月9日
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