我們用固定車身或者迭代進行載荷分解，載荷提取，都離不開WFT這個件，很多人都是直接在wheel force模板下直接修改。一般就是改下質量，慣量，偏距，再加上gforce和motion就可以。 如果愿意的話可以把這兩種方法所用的模板合成一起，用一個變量控制載荷提取方式。譬如變量swift:0時，激活六分力和motion，是虛擬迭代。swift：1時，激活actuator和一些固定副，是固定車身法。 這個可以保存成模板，或者更激進點保存為實驗臺。這樣在進行整車載荷分解提取時候可能會更方便吧。