某型混凝土泵驅動S閥搖擺機構存在不足：

1.       啟動能力偏弱，在混凝土標號較高、高壓泵送等情況下易出現S閥擺不動現象；

2.       換向到位時搖擺機構的驅動力矩較大，造成很大沖擊力；

3.       換向時間過長，造成泵送不連續。

點A為左擺閥液壓缸與左液壓缸座的鉸接點，點B為左擺閥液壓缸與搖臂的鉸接點，點C為右擺閥液壓缸與搖臂的鉸接點，點D為右擺閥液壓缸與右液壓缸座的鉸接點，O為搖臂的擺動中心，點E為右擺閥液壓缸行程的起始點。AD為左、右液壓缸座的跨距，用H表示。AB為左擺閥液壓缸最小安裝距，用L標示，OB為搖臂的擺動半徑，用R表示，其中OB=OC,BC為搖臂兩鉸接點的跨距，用K表示，CE為右擺閥液壓缸的行程，用S表示，ED為右擺閥液壓缸最小安裝距，其中AB=ED。h為兩液壓缸座相對于搖臂擺動中心下沉的高度，QL為啟動力臂，ZL為終止力臂，2θ為搖擺角度。

在繪制二維草圖過程中須注意：

1、  點A與點D水平共線，且相對于中心線OV對稱；

2、  點B、點C必須在半徑為R的擺動圓弧上，且相對于中心線OX對稱；

3、  點C、點E和點D共線，且AB=ED。

                                               擺搖機構初始位置尺寸

       提高擺搖機構啟動時驅動力矩的具體措施包括增大啟動力臂，增大擺閥液壓缸缸徑和提高系統壓力，但增加缸徑及提高壓力會增加機構重量和成本，因此增大啟動力臂成為首選。減小擺搖機構驅動到位時沖擊力的具體措施包括設計液壓缸緩沖裝置，減小擺搖機構驅動到位時的驅動力矩（在力不變的情況下，即減小終止力臂）。目前，液壓缸緩沖裝置在設計液壓缸時均已采用，因此減小終止力臂是實現終止力矩減小的首選。提高泵送連續性，就是縮短換向時間，在不改變液壓系統的條件下，關鍵因素是減小擺閥液壓缸的行程。

綜上，為了解決該型混凝土泵泵送系統問題，需：

1、  QL盡可能的大；

2、  ZL盡可能的小；

3、  S盡可能的小。

       利用Pro/E，先按圖2繪制機構二維草圖

單擊“分析”>“可行性/優化”，按照表1設定變量和目標參數

之后進行計算，系統會依據結果重繪模型。

優化目標QL收斂圖

優化后結果