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2、規控層面提升自動駕駛的“老司機”屬性，特斯拉目前公開的決策規劃的技術方案并不多，從已公開的部分可以看到整體比較中規中矩，如何進一步發展規控能力，讓人類對自動駕駛擁有更多信任感，是一個非常重要的課題。3、仿真層面打造自動駕駛“數字孿生”，仿真是實現完全自動駕駛的關鍵一環，主要由于仿真的試錯成本非常低，可以加速自動駕駛能力訓練，促進L4級以上自動駕駛提早到來。

現在最大的問題是：1、如何提升磷酸鐵鋰電池的能量密度？2、如何解決低溫下電池能量衰減過快的問題？目前，針對上述問題，國內的廠家做了很多嘗試，例如：比亞迪最新推出的刀片電池就能有效的提高電芯的能量密度。 在低溫狀態下，電池正極的活躍度下降，將大大影響電池的使用。要解決這一問題就要從電池的熱管理角度著手。