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打開LiDAR 文件可以在本文的附件連結中下載檔案“Flash_NSC_Final.zar”，該檔中包含代表快閃雷射雷達的系統，雷射雷達位於貨車的頂部，貨車在路上，路上還有兩個行人和一堵立著的綠色牆體。雷射雷達向場景中發射雷射脈衝：光照射到周圍的物體上發生散射，部分光被散射回雷射雷達探測器。

光束應均勻地分成兩臂，其中一個在樣品體積上會聚，以最小化給定掃描的照射面積。 光源應為一束準直的寬帶光束；大帶寬意味著低相干性和高精度定位產生相干性的深度。深度掃描也稱為軸向掃描或A掃描，它根據反射到樣品中的距離來測量反射光的強度。 儘管它在OCT系統的類型之間有所不同，但深度掃描通常由參考鏡執行，以使樣品返回的光對應於樣品和參考之間的特定光程差（OPD）。

FRED具有當光線碰擊到表面時，能將4種不同的情形以顏色區別出來：反射、穿透、散射或繞射。如圖11 ，從角膜后方表面散射的光線可改為綠色，而從虹膜散射的光線為紅色。 圖 11. 根據表面和交線的種類來設定顏色. 作為FRED中一個分析的范例，如圖12為透鏡焦點的斑點圖，期能展示光線在虹膜與角膜內的散射情形。上圖與下圖對照著如右所示的平面與曲面的虹膜的差異。

FRED具有當光線碰擊到表面時，能將4種不同的情形以顏色區別出來：反射、穿透、散射或繞射。如圖11 ，從角膜后方表面散射的光線可改為綠色，而從虹膜散射的光線為紅色。 圖 11. 根據表面和交線的種類來設定顏色. 作為FRED中一個分析的范例，如圖12為透鏡焦點的斑點圖，期能展示光線在虹膜與角膜內的散射情形。上圖與下圖對照著如右所示的平面與曲面的虹膜的差異。

FRED具有當光線碰擊到表面時，能將4種不同的情形以顏色區別出來：反射、穿透、散射或繞射。如圖11 ，從角膜后方表面散射的光線可改為綠色，而從虹膜散射的光線為紅色。 圖 11. 根據表面和交線的種類來設定顏色. 作為FRED中一個分析的范例，如圖12為透鏡焦點的斑點圖，期能展示光線在虹膜與角膜內的散射情形。上圖與下圖對照著如右所示的平面與曲面的虹膜的差異。