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（2）對于鐵木辛柯梁單元且單根桿件僅有1個單元時，Ansys 、Abaqus、Midas計算結果也存在差異；而iSolver的計算結果和Abaqus完全一致，同時也和Midas的結果更接近。（根據midas的計算結果，文中提到的Midas的鐵木辛柯梁可能只是加入剪力修正的歐拉梁。）

關于歐拉梁理論和鐵木辛柯梁理論，可以看下 【JY】從一根懸臂梁說起 但是在梁的理論中， 從歐拉梁理論到剪切鐵木辛柯梁理論，考慮剪切變形雖然導致了廣義位移和廣義載荷個數的增加，但兩種梁理論中邊界條件的個數卻是相同的。

2.2 彈性軸段單元動力學建模 技術人員在面對減速器傳動軸、簡化型電機轉子、規則化齒輪輪輻等類型部件時，可使用鐵木辛柯梁單元完成動力學建模。之所以選擇該建模方式，主要是因為借助此類型模型可以幫助技術人員實時掌控構件情況，了解其運行狀態，提高減速器運行穩定性。

2.2 彈性軸段單元動力學建模 技術人員在面對減速器傳動軸、簡化型電機轉子、規則化齒輪輪輻等類型部件時，可使用鐵木辛柯梁單元完成動力學建模。之所以選擇該建模方式，主要是因為借助此類型模型可以幫助技術人員實時掌控構件情況，了解其運行狀態，提高減速器運行穩定性。