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▍實地遛‘狗’為了驗證機械狗的真實運動能力，研究人員進行了三個室外實驗，實地遛‘狗’ 機械狗分別上了斜坡、草地和巖石，并保持穩定的小跑步態，因為水平的 GRF 值很小，機械狗在斜坡上也沒有腳滑。 研究人員還給機械狗裝了一條機械臂，不過沒有用來抓取物體，只是作為質量干擾物來驗證機械狗的穩定運動能力。