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雷射雷達(dá)會將接收到返回信號花費的時長記錄下來，即飛行時間，並將飛行時間轉(zhuǎn)換為距離。圖元的位置可表明入射光的方向。這兩個值都表明散射光線來自站在離貨車10米遠(yuǎn)的紅色行人。OpticStudio實際上測量的不是時間，而是光線路徑長度，也就是物體和探測器之間的距離。

圖1（a）所示的SRG，可以通過幾種方法製造，如電子束寫入，光刻，納米壓印，或鑽石車削。與VHG不同，SRG沒有空間變化的折射率。相反，光柵的表面是由周期性的微結(jié)構(gòu)組成的。為了對SRG進(jìn)行建模，需要採用類似傅里葉模態(tài)法（也叫RCWA）的算法。本文將介紹VHG的工具。

Toroidal_Propeller.pdf,(參照2023-03)(2) 國立研究開発法人宇宙航空研究開発機(jī)構(gòu),“JAXAとACSLが低騒音プロペラ(Looprop)の設(shè)計手法の高度化に関する共同研究で靜音効果を確認(rèn),”JAXA,2023-03-16,https://www.jaxa.jp/press/2023/03/20230316-1_j.html,(參照2023-4)(3) 齋藤　明徳ら, 汎用CADによる風(fēng)車