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范立明等通過將退化物理模型與粒子濾波算法融合的方法來對電池的剩余壽命進行預測，預測誤差僅為1.97%。Tian 等提出了一種基于人工魚群算法與粒子濾波算法相結合的預測方法，有效防止了粒子退化問題，提高了預測精度，并與基本PF 和正則化PF 的結果進行對比，結果證明基于人工魚群的粒子濾波算法(AFSA-PF)更加準確。

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