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來源：Altair論文集 作者：孫正峰 徐靜 關鍵字：Radioss 玻纖材料 進氣格柵 行人保護 頭部碰撞 本文通過分解研究分析進氣格柵對行人保護頭部碰撞的影響，以碰撞力-潰縮量曲線作為結果輸出，為行人保護頭部碰撞結果HIC值提供參考。1 概述 我國《汽車對行人的碰撞保護》于2010年9月開始實施。

行人保護沖擊器在進行行人保護碰撞仿真時，都必須用到行人保護沖擊器。熟悉這些沖擊器，是我們汽車碰撞工程師和測試工程師的必備知識。圖-7，是目前主要應用的行人保護沖擊器。

近些年，現代汽車已經開發出主動行人警報系統（APAS）。此系統利用聲音聚焦技術可僅對處于危險中的行人定向發聲。現在的APAS系統使用駕駛輔助系統（ADAS）攝像頭和定向發聲設備，同時降低城市噪聲污染問題。

如何更好的進行行人保護是整車仿真中需要重點考慮的問題也是激烈市場環境中一個有力的競爭點。針對汽車行業行人保護仿真分析問題復雜、仿真時間長等痛點，海克斯康帶來了智能實時仿真平臺ODYSSEE，以助力汽車行人保護的設計開發流程。ODYSSEE是一款跨學科、跨領域、跨專業的軟件產品，基于機器學習模型，能夠實現秒級實時的CAE靜態、動態仿真、圖像識別、智能預測等，顯著縮短計算分析周期，提高生產效率。

基于matlab卡爾曼濾波的行人跟蹤算法，并給出算法估計誤差結果，判斷算法的跟蹤精確性，程序已調通，可直接運行，基于MATLAB平臺，可直接拍下。

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訓練AV系統 然而，為了讓自動駕駛系統在所有駕駛場景中都能安全運行，仍然需要圍繞算法開發和測試完成大量工作，以確保車輛導航系統能夠理解迎面而來的司機，以及司機和行人之間的社交互動。 通常，如果行人即將過馬路或正在過馬路，駕駛員和行人會進行眼神交流，并會使用非語言提示來指示他們移動。

按照行人頭部碰撞響應過程主導因素的不同劃分碰撞波形階段與前艙罩蓋特征區域，在罩蓋的面內方向，通過夾層結構形式和厚度分布補償因邊界約束等造成的罩蓋變形剛度的分布不均，實現了罩蓋碰撞響應全局最優，將行人頭碰撞保護所需的罩蓋下方位移降低了20%。以此為基礎，形成了行人頭模塊碰撞波形控制理論以及相應的夾層罩蓋設計方法，同時突破了罩蓋變形強度不均和下方吸能位移受限兩個難點。

圖９ 故障分析樣例:身穿紅色衣服的行人在道路旁行走 圖10 CILRS系統輸出隨行人位置的變化 根據圖10可以看到,行人出現前,CILRS系統輸出比較穩定．而在行人開始出現時,CILRS系統受到了影響和波動,然而始終處于故障范圍之外．大約在車輛中心位置前7.5m處,預測輸出變為猛踩剎車(剎車效應優先于轉向效應)．隨后自動駕駛系統的輸出仍處于波動狀態,直到行人遠離后車輛輸出才趨向穩定

網聯化可以將參與交通行人的預定路徑同步到周圍的車輛上（限定范圍內，如20 m～30 m），當行人要從駕駛員不可預見的地方出現時，車輛就可以提前幾秒甚至幾十秒通過圖像、聲音或震動告知駕駛員，讓駕駛員提前降低車速，避讓行人。

道路上顯示物體（例如車輛，行人和障礙物）所需的光量取決于交通量或交通密度，交通速度以及行人的存在與否。犯罪率還決定了所需的照明水平。對于交通路線，使用了輪廓視覺系統。 運營成本和環境影響非常重要，使用光電管減少照明的小時數可能非常經濟。 照明控制系統通過允許在高峰或夜間情況下切換或調暗燈光，可以進一步節省成本。

車輛行人違法監測由于激光測距傳感器的光束不是實質性的障礙，在利用激光測距傳感器對路面進行監控的時候，并不會阻礙交通的正常運行。因此，在一些禁停或者禁止行人車輛通行的路段，用激光束平行路面以一定高度進行固定發射或者以一定角度進行掃描，當遇到有車輛違法停車闖紅燈或者行人違法跨越護欄等，激光測距距離值改變，可以進行報警或者警示。

道路上顯示物體（例如車輛，行人和障礙物）所需的光量取決于交通量或交通密度，交通速度以及行人的存在與否。犯罪率還決定了所需的照明水平。對于交通路線，使用了輪廓視覺系統。 運營成本和環境影響非常重要，使用光電管減少照明的小時數可能非常經濟。 照明控制系統通過允許在高峰或夜間情況下切換或調暗燈光，可以進一步節省成本。

行為規劃，行為規劃行為規劃有時也被稱為決策制定（Decision Maker），主要的任務是按照任務規劃的目標和當前的局部情況（其他的車輛和行人的位置和行為，當前的交通規則等），作出下一步無人車應該執行的決策。可以把這一層理解為車輛的副駕駛，他依據目標和當前的交通情況指揮駕駛員是跟車還是超車，是停車等行人通過還是繞過行人等等。

圖片來源：理想汽車 在車外，理想L9配備了5顆智能駕駛輔助燈，用于向車外的行人和車輛指示智能駕駛工作狀態。 除上述智能駕駛方面信息以外，理想還披露了L9車身結構的亮點。據悉，理想L9擁有超越同級的車身扭轉剛度，高強度鋼和熱成型鋼的使用比例超過80%，在最嚴苛的雙側25%偏置碰撞測試中均可達到優秀水平。