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三個知識圈 2.2 門門通不如一門精《天龍八部》里慕容復以武功博學而著稱于世，但在喬峰的降龍十八掌面前就是個笑話。什么都懂翻譯一下就是什么不精，門門通不如一門精，如果過了35歲還是一門都不精，可能離失業不遠了。

通過Nvidia-docker并從Docker Hub中提取osrt/car_demo進行嘗試。該平臺基于C++開發，系統要求ROS+Ubuntu環境。

作用1：處理激光雷達+前視+側視攝像頭+角雷達+高精地圖數據，3種硬件傳感器FOV重疊，做前融合設計，高精地圖作為輔助傳感器，提供車道線+車道級定位信息以及道路分流、合流、限速路段等道路靜態信息；作用2：主控制器輸出的控制請求一路通過網關轉發給到執行系統，一路通過冗余私有CAN直接發給執行系統，可能讀者會問“直接跳過網關做兩路通訊不就可以嗎”？