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文獻[17]研究加工尺度上的仿真算法，提高仿真效率；Altintas等[18]提出任意立銑刀或插刀幾何的通用建模方法，并設計虛擬銑削仿真系統(tǒng)，以改進工業(yè)中的刀具設計或工藝規(guī)劃。2 球銑仿真模型銑削加工形式多樣，一般由數(shù)控裝置、伺服裝置、機床主體等組成，工件由夾具固定，與固定在刀柄上的刀具相對運動。機械臂具有靈活性高、占用空間小、可協(xié)同加工等特點，普遍應用于現(xiàn)代化生產(chǎn)。

五連桿后懸懸架由于有5個連桿，所以與車架轉(zhuǎn)向節(jié)共有10個球副，減震器等可以建立滑塊副、球副等。輪跳驅(qū)動建立在轉(zhuǎn)向節(jié)上。 五連桿后懸除了運動副建模以外，也可以采用多約束裝配的建模方法，如下圖所示。使用多約束裝配控制轉(zhuǎn)向節(jié)安裝點與副車架安裝點之間的距離，最終控制轉(zhuǎn)向節(jié)的最終姿態(tài)。多約束裝配不僅適用于五連桿后懸，也適用于其它各類型的前后懸架。